> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://docs2.openclaw.ai/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # Generación de imágenes La herramienta `image_generate` crea y edita imágenes mediante tus proveedores configurados. En las sesiones de chat se ejecuta de forma asíncrona: OpenClaw registra una tarea en segundo plano, devuelve el id de tarea inmediatamente y despierta al agente cuando el proveedor termina. El agente de finalización sigue el modo normal de respuesta visible de la sesión: entrega automática de la respuesta final cuando está configurada, o `message(action="send")` cuando la sesión requiere la herramienta de mensajes. Si la sesión solicitante está inactiva o falla su activación activa, OpenClaw envía una alternativa directa idempotente con las imágenes generadas para que el resultado no se pierda. La herramienta solo aparece cuando al menos un proveedor de generación de imágenes está disponible. Si no ves `image_generate` en las herramientas de tu agente, configura `agents.defaults.imageGenerationModel`, configura una clave de API de proveedor o inicia sesión con OpenAI ChatGPT/Codex OAuth. ## Inicio rápido Define una clave de API para al menos un proveedor (por ejemplo `OPENAI_API_KEY`, `GEMINI_API_KEY`, `OPENROUTER_API_KEY`) o inicia sesión con OpenAI Codex OAuth. ```json5 theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} { agents: { defaults: { imageGenerationModel: { primary: "openai/gpt-image-2", timeoutMs: 180_000, }, }, }, } ``` ChatGPT/Codex OAuth usa la misma referencia de modelo `openai/gpt-image-2`. Cuando se configura un perfil OAuth de `openai`, OpenClaw enruta las solicitudes de imagen mediante ese perfil OAuth en lugar de intentar primero `OPENAI_API_KEY`. La configuración explícita de `models.providers.openai` (clave de API, URL base personalizada/Azure) vuelve a optar por la ruta directa de la API de Imágenes de OpenAI. *"Genera una imagen de una mascota robot amigable."* El agente llama a `image_generate` automáticamente. No hace falta incluir la herramienta en una lista de permitidas: está habilitada de forma predeterminada cuando hay un proveedor disponible. La herramienta devuelve un id de tarea en segundo plano y luego el agente de finalización envía el adjunto generado mediante la herramienta `message` cuando está listo. Para endpoints LAN compatibles con OpenAI, como LocalAI, conserva el `models.providers.openai.baseUrl` personalizado y opta explícitamente con `browser.ssrfPolicy.dangerouslyAllowPrivateNetwork: true`. Los endpoints de imagen privados e internos permanecen bloqueados de forma predeterminada. ## Rutas comunes | Objetivo | Ref. de modelo | Autenticación | | -------------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------- | ------------------------------------- | | Generación de imágenes de OpenAI con facturación de API | `openai/gpt-image-2` | `OPENAI_API_KEY` | | Generación de imágenes de OpenAI con autenticación de suscripción de Codex | `openai/gpt-image-2` | OpenAI ChatGPT/Codex OAuth | | PNG/WebP con fondo transparente de OpenAI | `openai/gpt-image-1.5` | `OPENAI_API_KEY` u OpenAI Codex OAuth | | Generación de imágenes de DeepInfra | `deepinfra/black-forest-labs/FLUX-1-schnell` | `DEEPINFRA_API_KEY` | | Generación expresiva/dirigida por estilo fal Krea 2 | `fal/krea/v2/medium/text-to-image` | `FAL_KEY` | | Generación de imágenes de OpenRouter | `openrouter/google/gemini-3.1-flash-image-preview` | `OPENROUTER_API_KEY` | | Generación de imágenes de LiteLLM | `litellm/gpt-image-2` | `LITELLM_API_KEY` | | Generación de imágenes de Microsoft Foundry MAI | `microsoft-foundry/` | `AZURE_OPENAI_API_KEY` o Entra ID | | Generación de imágenes de Google Gemini | `google/gemini-3.1-flash-image-preview` | `GEMINI_API_KEY` o `GOOGLE_API_KEY` | La misma herramienta gestiona texto a imagen y edición con imagen de referencia. Usa `image` para una referencia o `images` para varias. Para los modelos Krea 2 en fal, esas referencias se envían como referencias de estilo en lugar de entradas de edición. Las sugerencias de salida admitidas por el proveedor, como `quality`, `outputFormat` y `background`, se reenvían cuando están disponibles y se informan como ignoradas cuando un proveedor no declara compatibilidad. La compatibilidad incluida con fondos transparentes es específica de OpenAI; otros proveedores aún pueden conservar el alfa PNG si su backend lo emite. ## Proveedores compatibles | Proveedor | Modelo predeterminado | Compatibilidad con edición | Autenticación | | ----------------- | --------------------------------------- | ----------------------------------------------- | ---------------------------------------------------- | | ComfyUI | `workflow` | Sí (1 imagen, configurada por flujo de trabajo) | `COMFY_API_KEY` o `COMFY_CLOUD_API_KEY` para la nube | | DeepInfra | `black-forest-labs/FLUX-1-schnell` | Sí (1 imagen) | `DEEPINFRA_API_KEY` | | fal | `fal-ai/flux/dev` | Sí (límites específicos del modelo) | `FAL_KEY` | | Google | `gemini-3.1-flash-image-preview` | Sí (hasta 5 imágenes) | `GEMINI_API_KEY` o `GOOGLE_API_KEY` | | LiteLLM | `gpt-image-2` | Sí (hasta 5 imágenes de entrada) | `LITELLM_API_KEY` | | Microsoft Foundry | `` | Sí (solo modelos MAI-Image-2.5) | `AZURE_OPENAI_API_KEY` o Entra ID (`az login`) | | MiniMax | `image-01` | Sí (referencia de sujeto) | `MINIMAX_API_KEY` o MiniMax OAuth (`minimax-portal`) | | OpenAI | `gpt-image-2` | Sí (hasta 5 imágenes) | `OPENAI_API_KEY` u OpenAI ChatGPT/Codex OAuth | | OpenRouter | `google/gemini-3.1-flash-image-preview` | Sí (hasta 5 imágenes de entrada) | `OPENROUTER_API_KEY` | | Vydra | `grok-imagine` | No | `VYDRA_API_KEY` | | xAI | `grok-imagine-image` | Sí (hasta 5 imágenes) | `XAI_API_KEY` | Usa `action: "list"` para inspeccionar los proveedores y modelos disponibles en tiempo de ejecución: ```text theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} /tool image_generate action=list ``` Usa `action: "status"` para inspeccionar la tarea activa de generación de imágenes de la sesión actual: ```text theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} /tool image_generate action=status ``` ## Capacidades del proveedor | Capacidad | ComfyUI | DeepInfra | fal | Google | Microsoft Foundry | MiniMax | OpenAI | Vydra | xAI | | ----------------------- | --------------------------- | --------- | -------------------------------------------------- | ---------------- | ----------------- | ------------------------- | ---------------- | ----- | ---------------- | | Generar (conteo máximo) | 1 | 4 | 4 | 4 | 1 | 9 | 4 | 1 | 4 | | Editar / referencia | 1 imagen (flujo de trabajo) | 1 imagen | Flux: 1; GPT: 10; refs de estilo Krea: 10; NB2: 14 | Hasta 5 imágenes | 1 imagen | 1 imagen (ref. de sujeto) | Hasta 5 imágenes | - | Hasta 5 imágenes | | Control de tamaño | - | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | - | Hasta 4K | - | - | | Relación de aspecto | - | - | ✓ | ✓ | - | ✓ | - | - | ✓ | | Resolución (1K/2K/4K) | - | - | ✓ | ✓ | - | - | - | - | 1K, 2K | ## Parámetros de la herramienta Prompt de generación de imágenes. Requerido para `action: "generate"`. Usa `"status"` para inspeccionar la tarea activa de la sesión o `"list"` para inspeccionar los proveedores y modelos disponibles en tiempo de ejecución. Anulación de proveedor/modelo (p. ej., `openai/gpt-image-2`). Usa `openai/gpt-image-1.5` para fondos transparentes de OpenAI. Ruta o URL de una sola imagen de referencia para el modo de edición. Varias imágenes de referencia para el modo de edición o modelos de referencia de estilo (hasta 14 mediante la herramienta compartida; los límites específicos del proveedor siguen aplicándose). Sugerencia de tamaño: `1024x1024`, `1536x1024`, `1024x1536`, `2048x2048`, `3840x2160`. Relación de aspecto: `1:1`, `2:1`, `20:9`, `19.5:9`, `2:3`, `3:2`, `2.35:1`, `3:4`, `4:3`, `4:5`, `5:4`, `9:16`, `9:19.5`, `9:20`, `16:9`, `21:9`, `1:2`, `4:1`, `1:4`, `8:1`, `1:8`. Los proveedores validan su subconjunto específico del modelo. Sugerencia de resolución. Sugerencia de calidad cuando el proveedor la admite. Sugerencia de formato de salida cuando el proveedor la admite. Sugerencia de fondo cuando el proveedor la admite. Usa `transparent` con `outputFormat: "png"` o `"webp"` para proveedores con capacidad de transparencia. Número de imágenes que se generarán (1-4). Tiempo de espera opcional de la solicitud al proveedor en milisegundos. Cuando Codex llama a `image_generate` mediante herramientas dinámicas, este valor por llamada aún anula el valor predeterminado configurado y tiene un límite de 600000 ms. Sugerencia de nombre de archivo de salida. Sugerencias solo para OpenAI: `background`, `moderation`, `outputCompression` y `user`. Control de creatividad de fal Krea 2. El valor predeterminado es `medium`. No todos los proveedores admiten todos los parámetros. Cuando un proveedor alternativo admite una opción de geometría cercana en lugar de la solicitada exactamente, OpenClaw reasigna al tamaño, relación de aspecto o resolución compatible más cercana antes del envío. Las sugerencias de salida no admitidas se eliminan para los proveedores que no declaran compatibilidad y se informan en el resultado de la herramienta. Los resultados de la herramienta informan la configuración aplicada; `details.normalization` captura cualquier traducción de solicitado a aplicado. ## Configuración ### Selección de modelo ```json5 theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} { agents: { defaults: { imageGenerationModel: { primary: "openai/gpt-image-2", timeoutMs: 180_000, fallbacks: [ "openrouter/google/gemini-3.1-flash-image-preview", "google/gemini-3.1-flash-image-preview", "fal/fal-ai/flux/dev", ], }, }, }, } ``` ### Orden de selección de proveedores OpenClaw prueba los proveedores en este orden: 1. Parámetro **`model`** de la llamada de herramienta (si el agente especifica uno). 2. **`imageGenerationModel.primary`** de la configuración. 3. **`imageGenerationModel.fallbacks`** en orden. 4. **Detección automática**: solo valores predeterminados de proveedor respaldados por autenticación: * proveedor predeterminado actual primero; * proveedores restantes registrados de generación de imágenes en orden de ID de proveedor. Si un proveedor falla (error de autenticación, límite de frecuencia, etc.), se prueba automáticamente el siguiente candidato configurado. Si todos fallan, el error incluye detalles de cada intento. Una anulación de `model` por llamada prueba solo ese proveedor/modelo y no continúa con el proveedor primario/de reserva configurado ni con proveedores detectados automáticamente. Un valor predeterminado de proveedor solo entra en la lista de candidatos cuando OpenClaw puede autenticar realmente ese proveedor. Establece `agents.defaults.mediaGenerationAutoProviderFallback: false` para usar solo entradas explícitas de `model`, `primary` y `fallbacks`. Establece `agents.defaults.imageGenerationModel.timeoutMs` para backends de imagen lentos. Un parámetro de herramienta `timeoutMs` por llamada anula el valor predeterminado configurado, y los valores predeterminados configurados anulan los valores predeterminados de proveedor definidos por plugins. Los proveedores de imágenes alojados de Google y OpenRouter usan valores predeterminados de 180 segundos; la generación de imágenes de Microsoft Foundry MAI, xAI y Azure OpenAI usa 600 segundos. Las llamadas de herramientas dinámicas de Codex usan un valor predeterminado de puente `image_generate` de 120 segundos y respetan el mismo presupuesto de tiempo de espera cuando está configurado, limitado por el máximo de 600000 ms del puente de herramientas dinámicas de OpenClaw. Usa `action: "list"` para inspeccionar los proveedores registrados actualmente, sus modelos predeterminados y las pistas de variables de entorno de autenticación. ### Edición de imágenes OpenAI, OpenRouter, Google, DeepInfra, fal, Microsoft Foundry, MiniMax, ComfyUI y xAI admiten la edición de imágenes de referencia. Los modelos Krea 2 en fal usan los mismos campos `image` / `images` como referencias de estilo en lugar de entradas de edición. Pasa una ruta o URL de imagen de referencia: ```text theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} "Generate a watercolor version of this photo" + image: "/path/to/photo.jpg" ``` OpenAI, OpenRouter, Google y xAI admiten hasta 5 imágenes de referencia mediante el parámetro `images`. fal admite 1 imagen de referencia para Flux de imagen a imagen, hasta 10 para ediciones de GPT Image 2, hasta 10 referencias de estilo para Krea 2 y hasta 14 para ediciones de Nano Banana 2. Microsoft Foundry, MiniMax y ComfyUI admiten 1. ## Análisis detallado de proveedores La generación de imágenes de OpenAI usa `openai/gpt-image-2` de forma predeterminada. Si hay configurado un perfil OAuth de `openai`, OpenClaw reutiliza el mismo perfil OAuth usado por los modelos de chat de suscripción de Codex y envía la solicitud de imagen a través del backend de Codex Responses. Las URL base heredadas de Codex como `https://chatgpt.com/backend-api` se canonicalizan a `https://chatgpt.com/backend-api/codex` para solicitudes de imagen. OpenClaw **no** recurre silenciosamente a `OPENAI_API_KEY` para esa solicitud: para forzar el enrutamiento directo de la API de OpenAI Images, configura `models.providers.openai` explícitamente con una clave de API, una URL base personalizada o un endpoint de Azure. Los modelos `openai/gpt-image-1.5`, `openai/gpt-image-1` y `openai/gpt-image-1-mini` aún se pueden seleccionar explícitamente. Usa `gpt-image-1.5` para salida PNG/WebP con fondo transparente; la API actual `gpt-image-2` rechaza `background: "transparent"`. `gpt-image-2` admite tanto generación de texto a imagen como edición con imágenes de referencia mediante la misma herramienta `image_generate`. OpenClaw reenvía `prompt`, `count`, `size`, `quality`, `outputFormat` e imágenes de referencia a OpenAI. OpenAI **no** recibe `aspectRatio` ni `resolution` directamente; cuando es posible, OpenClaw asigna esos valores a un `size` admitido; de lo contrario, la herramienta los informa como anulaciones ignoradas. Las opciones específicas de OpenAI se encuentran bajo el objeto `openai`: ```json theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} { "quality": "low", "outputFormat": "jpeg", "openai": { "background": "opaque", "moderation": "low", "outputCompression": 60, "user": "end-user-42" } } ``` `openai.background` acepta `transparent`, `opaque` o `auto`; las salidas transparentes requieren `outputFormat` `png` o `webp` y un modelo de imagen de OpenAI compatible con transparencia. OpenClaw enruta las solicitudes predeterminadas de `gpt-image-2` con fondo transparente a `gpt-image-1.5`. `openai.outputCompression` se aplica a salidas JPEG/WebP y se ignora para salidas PNG. La pista de nivel superior `background` es neutral respecto del proveedor y actualmente se asigna al mismo campo de solicitud `background` de OpenAI cuando se selecciona el proveedor OpenAI. Los proveedores que no declaran compatibilidad con fondo la devuelven en `ignoredOverrides` en lugar de recibir el parámetro no admitido. Para enrutar la generación de imágenes de OpenAI a través de una implementación de Azure OpenAI en lugar de `api.openai.com`, consulta [endpoints de Azure OpenAI](/es/providers/openai#azure-openai-endpoints). La generación de imágenes de Microsoft Foundry usa nombres de implementaciones de imagen MAI desplegadas bajo el prefijo de proveedor `microsoft-foundry/`. No hay un modelo predeterminado a nivel de proveedor porque la API de MAI espera el nombre de tu implementación en el campo `model`: ```json5 theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} { agents: { defaults: { imageGenerationModel: { primary: "microsoft-foundry/", timeoutMs: 600_000, }, }, }, } ``` El proveedor usa la API MAI de Microsoft Foundry, no la API de OpenAI Images: * Endpoint de generación: `/mai/v1/images/generations` * Endpoint de edición: `/mai/v1/images/edits` * Autenticación: `AZURE_OPENAI_API_KEY` / clave de API del proveedor, o Entra ID mediante `az login` * Salida: una imagen PNG * Tamaño: `1024x1024` predeterminado; el ancho y la altura deben ser de al menos 768 px cada uno, y el total de píxeles debe ser como máximo 1.048.576 * Ediciones: una imagen de referencia PNG o JPEG, admitida solo por implementaciones `MAI-Image-2.5-Flash` y `MAI-Image-2.5` La generación solo con prompt puede usar un nombre de implementación personalizado con solo el endpoint de Foundry configurado. Las ediciones con nombres de implementación personalizados necesitan incorporación/metadatos de modelo para que OpenClaw pueda verificar que la implementación está respaldada por `MAI-Image-2.5-Flash` o `MAI-Image-2.5`. Los modelos de imagen MAI actuales son `MAI-Image-2.5-Flash`, `MAI-Image-2.5`, `MAI-Image-2e` y `MAI-Image-2`. Consulta [Plugin de Microsoft Foundry](/es/plugins/reference/microsoft-foundry) para la configuración y el comportamiento del modelo de chat. La generación de imágenes de OpenRouter usa la misma `OPENROUTER_API_KEY` y se enruta a través de la API de imágenes de chat completions de OpenRouter. Selecciona modelos de imagen de OpenRouter con el prefijo `openrouter/`: ```json5 theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} { agents: { defaults: { imageGenerationModel: { primary: "openrouter/google/gemini-3.1-flash-image-preview", }, }, }, } ``` OpenClaw reenvía `prompt`, `count`, imágenes de referencia y pistas `aspectRatio` / `resolution` compatibles con Gemini a OpenRouter. Los atajos integrados actuales de modelos de imagen de OpenRouter incluyen `google/gemini-3.1-flash-image-preview`, `google/gemini-3-pro-image-preview` y `openai/gpt-5.4-image-2`. Usa `action: "list"` para ver qué expone tu plugin configurado. Los modelos Krea 2 en fal usan el esquema nativo Krea de fal en lugar del esquema genérico `image_size` usado por Flux. OpenClaw envía: * `aspect_ratio` para pistas de relación de aspecto * `creativity`, con valor predeterminado `medium` * `image_style_references` cuando se suministran `image` o `images` Selecciona Krea 2 Medium para ilustración expresiva más rápida y Krea 2 Large para aspectos fotorrealistas y texturizados más lentos y detallados: ```json5 theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} { agents: { defaults: { imageGenerationModel: { primary: "fal/krea/v2/medium/text-to-image", }, }, }, } ``` Krea 2 actualmente devuelve una imagen por solicitud. Prefiere `aspectRatio` para Krea; OpenClaw asigna `size` a la relación de aspecto de Krea compatible más cercana y rechaza `resolution` para Krea en lugar de descartarla. Usa `fal.creativity` cuando quieras un nivel de creatividad nativo de Krea: ```json theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} { "model": "fal/krea/v2/medium/text-to-image", "prompt": "A cyber zine portrait with risograph texture", "aspectRatio": "9:16", "fal": { "creativity": "high" } } ``` La generación de imágenes de MiniMax está disponible mediante ambas rutas de autenticación de MiniMax incluidas: * `minimax/image-01` para configuraciones con clave de API * `minimax-portal/image-01` para configuraciones con OAuth El proveedor xAI incluido usa `/v1/images/generations` para solicitudes solo con prompt y `/v1/images/edits` cuando `image` o `images` está presente. * Modelos: `xai/grok-imagine-image`, `xai/grok-imagine-image-quality` * Recuento: hasta 4 * Referencias: un `image` o hasta cinco `images` * Relaciones de aspecto: `1:1`, `16:9`, `9:16`, `4:3`, `3:4`, `2:3`, `3:2` * Resoluciones: `1K`, `2K` * Salidas: devueltas como adjuntos de imagen gestionados por OpenClaw OpenClaw no expone intencionalmente `quality`, `mask`, `user` nativos de xAI ni relaciones de aspecto adicionales solo nativas hasta que esos controles existan en el contrato compartido entre proveedores `image_generate`. ## Ejemplos ```text theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} /tool image_generate action=generate model=openai/gpt-image-2 prompt="A clean editorial poster for OpenClaw image generation" size=3840x2160 count=1 ``` ```text theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} /tool image_generate action=generate model=openai/gpt-image-1.5 prompt="A simple red circle sticker on a transparent background" outputFormat=png background=transparent ``` CLI equivalente: ```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} openclaw infer image generate \ --model openai/gpt-image-1.5 \ --output-format png \ --background transparent \ --prompt "A simple red circle sticker on a transparent background" \ --json ``` ```text theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} /tool image_generate action=generate model=openai/gpt-image-2 prompt="Low-cost draft poster for a quiet productivity app" quality=low openai='{"moderation":"low"}' ``` CLI equivalente: ```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} openclaw infer image generate \ --model openai/gpt-image-2 \ --quality low \ --openai-moderation low \ --prompt "Low-cost draft poster for a quiet productivity app" \ --json ``` ```text theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} /tool image_generate action=generate model=openai/gpt-image-2 prompt="Two visual directions for a calm productivity app icon" size=1024x1024 count=2 ``` ```text theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} /tool image_generate action=generate model=openai/gpt-image-2 prompt="Keep the subject, replace the background with a bright studio setup" image=/path/to/reference.png size=1024x1536 ``` ```text theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} /tool image_generate action=generate model=openai/gpt-image-2 prompt="Combine the character identity from the first image with the color palette from the second" images='["/path/to/character.png","/path/to/palette.jpg"]' size=1536x1024 ``` ```text theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} /tool image_generate action=generate model=fal/krea/v2/medium/text-to-image prompt="An expressive editorial portrait using this color palette and print texture" images='["/path/to/palette.png","/path/to/texture.jpg"]' aspectRatio=9:16 fal='{"creativity":"high"}' ``` Las mismas marcas `--output-format`, `--background`, `--quality` y `--openai-moderation` están disponibles en `openclaw infer image edit`; `--openai-background` permanece como alias específico de OpenAI. Los proveedores incluidos distintos de OpenAI no declaran hoy un control explícito del fondo, por lo que `background: "transparent"` se informa como ignorado para ellos. ## Relacionado * [Resumen de herramientas](/es/tools) - todas las herramientas de agente disponibles * [ComfyUI](/es/providers/comfy) - configuración de flujos de trabajo locales de ComfyUI y Comfy Cloud * [fal](/es/providers/fal) - configuración del proveedor de imágenes y video fal * [Google (Gemini)](/es/providers/google) - configuración del proveedor de imágenes Gemini * [Plugin de Microsoft Foundry](/es/plugins/reference/microsoft-foundry) - configuración de chat de Microsoft Foundry e imágenes MAI * [MiniMax](/es/providers/minimax) - configuración del proveedor de imágenes MiniMax * [OpenAI](/es/providers/openai) - configuración del proveedor OpenAI Images * [Vydra](/es/providers/vydra) - configuración de imágenes, video y voz de Vydra * [xAI](/es/providers/xai) - configuración de imágenes, video, búsqueda, ejecución de código y TTS de Grok * [Referencia de configuración](/es/gateway/config-agents#agent-defaults) - configuración de `imageGenerationModel` * [Modelos](/es/concepts/models) - configuración de modelos y conmutación por error