> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs2.openclaw.ai/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Pemecahan masalah Node

Gunakan halaman ini saat sebuah Node terlihat di status tetapi alat Node gagal.

## Urutan perintah

```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
openclaw status
openclaw gateway status
openclaw logs --follow
openclaw doctor
openclaw channels status --probe
```

Lalu jalankan pemeriksaan khusus Node:

```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>
```

Sinyal sehat:

* Node terhubung dan dipasangkan untuk peran `node`.
* `nodes describe` mencakup kapabilitas yang Anda panggil.
* Persetujuan exec menampilkan mode/daftar izin yang diharapkan.

## Persyaratan latar depan

`canvas.*`, `camera.*`, dan `screen.*` hanya dapat berjalan di latar depan pada Node iOS/Android.

Pemeriksaan dan perbaikan cepat:

```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp>
openclaw logs --follow
```

Jika Anda melihat `NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE`, bawa aplikasi Node ke latar depan dan coba lagi.

## Matriks izin

| Kapabilitas                  | iOS                                            | Android                                            | aplikasi Node macOS                  | Kode kegagalan umum            |
| ---------------------------- | ---------------------------------------------- | -------------------------------------------------- | ------------------------------------ | ------------------------------ |
| `camera.snap`, `camera.clip` | Kamera (+ mikrofon untuk audio klip)           | Kamera (+ mikrofon untuk audio klip)               | Kamera (+ mikrofon untuk audio klip) | `*_PERMISSION_REQUIRED`        |
| `screen.record`              | Perekaman Layar (+ mikrofon opsional)          | Prompt tangkapan layar (+ mikrofon opsional)       | Perekaman Layar                      | `*_PERMISSION_REQUIRED`        |
| `location.get`               | Saat Menggunakan atau Selalu (bergantung mode) | Lokasi latar depan/latar belakang berdasarkan mode | Izin lokasi                          | `LOCATION_PERMISSION_REQUIRED` |
| `system.run`                 | n/a (jalur host Node)                          | n/a (jalur host Node)                              | Persetujuan exec diperlukan          | `SYSTEM_RUN_DENIED`            |

## Pemasangan versus persetujuan

Ini adalah gerbang yang berbeda:

1. **Pemasangan perangkat**: bisakah Node ini terhubung ke Gateway?
2. **Kebijakan perintah Node Gateway**: apakah ID perintah RPC diizinkan oleh `gateway.nodes.allowCommands` / `denyCommands` dan default platform?
3. **Persetujuan exec**: bisakah Node ini menjalankan perintah shell tertentu secara lokal?

Pemeriksaan cepat:

```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
openclaw devices list
openclaw nodes status
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals allowlist add --node <idOrNameOrIp> "/usr/bin/uname"
```

Jika pemasangan belum ada, setujui perangkat Node terlebih dahulu.
Jika `nodes describe` tidak memuat sebuah perintah, periksa kebijakan perintah Node Gateway dan apakah Node benar-benar mendeklarasikan perintah itu saat terhubung.
Jika pemasangan baik-baik saja tetapi `system.run` gagal, perbaiki persetujuan exec/daftar izin pada Node tersebut.

Pemasangan Node adalah gerbang identitas/kepercayaan, bukan permukaan persetujuan per perintah. Untuk `system.run`, kebijakan per-Node berada di file persetujuan exec Node tersebut (`openclaw approvals get --node ...`), bukan di catatan pemasangan Gateway.

Untuk eksekusi `host=node` yang didukung persetujuan, Gateway juga mengikat eksekusi ke
`systemRunPlan` kanonis yang telah disiapkan. Jika pemanggil berikutnya mengubah command/cwd atau
metadata sesi sebelum eksekusi yang disetujui diteruskan, Gateway menolak
eksekusi sebagai ketidakcocokan persetujuan alih-alih memercayai payload yang diedit.

## Kode kesalahan Node umum

* `NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE` → aplikasi berada di latar belakang; bawa ke latar depan.
* `CAMERA_DISABLED` → toggle kamera dinonaktifkan di pengaturan Node.
* `*_PERMISSION_REQUIRED` → izin OS hilang/ditolak.
* `LOCATION_DISABLED` → mode lokasi mati.
* `LOCATION_PERMISSION_REQUIRED` → mode lokasi yang diminta belum diberikan.
* `LOCATION_BACKGROUND_UNAVAILABLE` → aplikasi berada di latar belakang tetapi hanya izin Saat Menggunakan yang tersedia.
* `SYSTEM_RUN_DENIED: approval required` → permintaan exec membutuhkan persetujuan eksplisit.
* `SYSTEM_RUN_DENIED: allowlist miss` → perintah diblokir oleh mode daftar izin.
  Pada host Node Windows, bentuk pembungkus shell seperti `cmd.exe /c ...` diperlakukan sebagai ketidakcocokan daftar izin dalam
  mode daftar izin kecuali disetujui melalui alur tanya.

## Loop pemulihan cepat

```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>
openclaw logs --follow
```

Jika masih macet:

* Setujui ulang pemasangan perangkat.
* Buka ulang aplikasi Node (latar depan).
* Berikan ulang izin OS.
* Buat ulang/sesuaikan kebijakan persetujuan exec.

## Terkait

* [Ringkasan Node](/id/nodes)
* [Node kamera](/id/nodes/camera)
* [Perintah lokasi](/id/nodes/location-command)
* [Persetujuan exec](/id/tools/exec-approvals)
* [Pemasangan Gateway](/id/gateway/pairing)
* [Pemecahan masalah Gateway](/id/gateway/troubleshooting)
* [Pemecahan masalah channel](/id/channels/troubleshooting)