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# Nodi

# `openclaw nodes`

Gestisci i nodi (dispositivi) associati e invoca le capacità dei nodi.

Correlati:

* Panoramica dei nodi: [Nodi](/it/nodes)
* Fotocamera: [Nodi fotocamera](/it/nodes/camera)
* Immagini: [Nodi immagine](/it/nodes/images)

Opzioni comuni:

* `--url`, `--token`, `--timeout`, `--json`

## Comandi comuni

```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes reject <requestId>
openclaw nodes remove --node <id|name|ip>
openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name <displayName>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h
```

`nodes list` stampa tabelle dei nodi in sospeso/associati. Le righe associate includono l'età della connessione più recente (Ultima connessione).
Usa `--connected` per mostrare solo i nodi attualmente connessi. Usa `--last-connected <duration>` per
filtrare i nodi che si sono connessi entro una durata (ad es. `24h`, `7d`).
Usa `nodes remove --node <id|name|ip>` per rimuovere l'associazione di un nodo. Per un
nodo supportato da dispositivo, questo revoca il ruolo `node` del dispositivo in `devices/paired.json`
e disconnette le sue sessioni con ruolo di nodo (un dispositivo con ruoli misti mantiene la sua riga e
perde solo il ruolo `node`; un dispositivo solo nodo viene eliminato); cancella inoltre qualsiasi
record di associazione nodo legacy corrispondente di proprietà del gateway. `operator.pairing` può rimuovere
righe nodo non operatore; un chiamante con token dispositivo che revoca il proprio ruolo nodo su un
dispositivo con ruoli misti necessita inoltre di `operator.admin`.

Nota sull'approvazione:

* `openclaw nodes pending` richiede solo l'ambito di associazione.
* `gateway.nodes.pairing.autoApproveCidrs` può saltare il passaggio in sospeso solo per
  associazioni di dispositivi `role: node` esplicitamente attendibili e al primo utilizzo. È disattivato per
  impostazione predefinita e non approva gli upgrade.
* `openclaw nodes approve <requestId>` eredita requisiti di ambito aggiuntivi dalla
  richiesta in sospeso:
  * richiesta senza comando: solo associazione
  * comandi nodo non exec: associazione + scrittura
  * `system.run` / `system.run.prepare` / `system.which`: associazione + amministrazione

## Invocazione

```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>
```

Flag di invocazione:

* `--params <json>`: stringa oggetto JSON (predefinito `{}`).
* `--invoke-timeout <ms>`: timeout di invocazione del nodo (predefinito `15000`).
* `--idempotency-key <key>`: chiave di idempotenza facoltativa.
* `system.run` e `system.run.prepare` sono bloccati qui; usa lo strumento `exec` con `host=node` per l'esecuzione shell.

Per l'esecuzione shell su un nodo, usa lo strumento `exec` con `host=node` invece di `openclaw nodes run`.
La CLI `nodes` ora è focalizzata sulle capacità: RPC diretta tramite `nodes invoke`, più associazione, fotocamera,
schermo, posizione, Canvas e notifiche. I comandi Canvas sono implementati dal Plugin Canvas sperimentale incluso; il core mantiene un hook di compatibilità affinché rimangano sotto `openclaw nodes canvas`.

## Correlati

* [Riferimento CLI](/it/cli)
* [Nodi](/it/nodes)