> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs2.openclaw.ai/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Вузли

# `openclaw nodes`

Керуйте спареними вузлами (пристроями) та викликайте можливості вузлів.

Пов’язано:

* Огляд вузлів: [Вузли](/uk/nodes)
* Камера: [Вузли камери](/uk/nodes/camera)
* Зображення: [Вузли зображень](/uk/nodes/images)

Спільні параметри:

* `--url`, `--token`, `--timeout`, `--json`

## Спільні команди

```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes reject <requestId>
openclaw nodes remove --node <id|name|ip>
openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name <displayName>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h
```

`nodes list` виводить таблиці очікуваних/спарених вузлів. Рядки спарених вузлів містять вік найостаннішого підключення (Останнє підключення).
Використовуйте `--connected`, щоб показувати лише підключені зараз вузли. Використовуйте `--last-connected <duration>`, щоб
відфільтрувати вузли, які підключалися протягом певної тривалості (наприклад, `24h`, `7d`).
Використовуйте `nodes remove --node <id|name|ip>`, щоб видалити спарення вузла. Для вузла,
підкріпленого пристроєм, це відкликає роль `node` пристрою у `devices/paired.json`
і відключає його сеанси з роллю вузла (пристрій зі змішаними ролями зберігає свій рядок і
лише втрачає роль `node`; пристрій лише з роллю вузла видаляється); також очищається будь-який
відповідний застарілий запис спарення вузла, що належить Gateway. `operator.pairing` може видаляти
рядки вузлів, що не є операторами; викликач із токеном пристрою, який відкликає власну роль вузла на
пристрої зі змішаними ролями, додатково потребує `operator.admin`.

Примітка щодо схвалення:

* `openclaw nodes pending` потребує лише області спарення.
* `gateway.nodes.pairing.autoApproveCidrs` може пропустити крок очікування лише для
  явно довіреного першого спарення пристрою з `role: node`. За замовчуванням це вимкнено
  і не схвалює оновлення ролей.
* `openclaw nodes approve <requestId>` успадковує додаткові вимоги до області від
  очікуваного запиту:
  * запит без команди: лише спарення
  * вузлові команди без exec: спарення + запис
  * `system.run` / `system.run.prepare` / `system.which`: спарення + адміністрування

## Виклик

```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>
```

Прапорці виклику:

* `--params <json>`: рядок JSON-об’єкта (за замовчуванням `{}`).
* `--invoke-timeout <ms>`: час очікування виклику вузла (за замовчуванням `15000`).
* `--idempotency-key <key>`: необов’язковий ключ ідемпотентності.
* `system.run` і `system.run.prepare` тут заблоковані; для виконання shell використовуйте інструмент `exec` з `host=node`.

Для виконання shell на вузлі використовуйте інструмент `exec` з `host=node` замість `openclaw nodes run`.
CLI `nodes` тепер зосереджений на можливостях: прямий RPC через `nodes invoke`, а також спарення, камера,
екран, місцезнаходження, Canvas і сповіщення. Команди Canvas реалізовані bundled експериментальним Canvas Plugin; ядро зберігає хук сумісності, щоб вони залишалися в `openclaw nodes canvas`.

## Пов’язано

* [Довідник CLI](/uk/cli)
* [Вузли](/uk/nodes)