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# Raspberry Pi

在 Raspberry Pi 上執行持久、永遠在線的 OpenClaw 閘道。由於 Pi 只是閘道（模型透過 API 在雲端執行），即使是普通規格的 Pi 也能很好地處理工作負載——典型硬體成本為**一次性 \$35-80**，無月費。

## 硬體相容性

| Pi 型號       | RAM    | 可用嗎？ | 備註                |
| ----------- | ------ | ---- | ----------------- |
| Pi 5        | 4/8 GB | 最佳   | 最快，建議使用。          |
| Pi 4        | 4 GB   | 良好   | 最適合多數使用者。         |
| Pi 4        | 2 GB   | 可以   | 加入 swap。          |
| Pi 4        | 1 GB   | 吃緊   | 可搭配 swap 與最小設定使用。 |
| Pi 3B+      | 1 GB   | 慢    | 可用但反應遲緩。          |
| Pi Zero 2 W | 512 MB | 不建議  | 不建議使用。            |

**最低需求：** 1 GB RAM、1 核心、500 MB 可用磁碟空間、64 位元作業系統。
**建議：** 2 GB+ RAM、16 GB+ SD 卡（或 USB SSD）、乙太網路。

## 先決條件

* Raspberry Pi 4 或 5，配備 2 GB+ RAM（建議 4 GB）
* MicroSD 卡（16 GB+）或 USB SSD（效能更佳）
* 官方 Pi 電源供應器
* 網路連線（乙太網路或 WiFi）
* 64 位元 Raspberry Pi OS（必要——請勿使用 32 位元）
* 約 30 分鐘

## 設定

<Steps>
  <Step title="燒錄作業系統">
    使用 **Raspberry Pi OS Lite (64-bit)**——無頭伺服器不需要桌面環境。

    1. 下載 [Raspberry Pi Imager](https://www.raspberrypi.com/software/)。
    2. 選擇作業系統：**Raspberry Pi OS Lite (64-bit)**。
    3. 在設定對話框中預先設定：
       * 主機名稱：`gateway-host`
       * 啟用 SSH
       * 設定使用者名稱與密碼
       * 設定 WiFi（如果不使用乙太網路）
    4. 燒錄到 SD 卡或 USB 磁碟，插入後啟動 Pi。
  </Step>

  <Step title="透過 SSH 連線">
    ```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
    ssh user@gateway-host
    ```
  </Step>

  <Step title="更新系統">
    ```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
    sudo apt update && sudo apt upgrade -y
    sudo apt install -y git curl build-essential

    # Set timezone (important for cron and reminders)
    sudo timedatectl set-timezone America/Chicago
    ```
  </Step>

  <Step title="安裝 Node.js 24">
    ```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
    curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_24.x | sudo -E bash -
    sudo apt install -y nodejs
    node --version
    ```
  </Step>

  <Step title="加入 swap（對 2 GB 或更低容量很重要）">
    ```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
    sudo fallocate -l 2G /swapfile
    sudo chmod 600 /swapfile
    sudo mkswap /swapfile
    sudo swapon /swapfile
    echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

    # Reduce swappiness for low-RAM devices
    echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
    sudo sysctl -p
    ```
  </Step>

  <Step title="安裝 OpenClaw">
    ```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
    curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
    ```
  </Step>

  <Step title="執行上線導引">
    ```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
    openclaw onboard --install-daemon
    ```

    依照精靈操作。對無頭裝置來說，建議使用 API 金鑰而非 OAuth。Telegram 是最容易入門的頻道。
  </Step>

  <Step title="驗證">
    ```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
    openclaw status
    systemctl --user status openclaw-gateway.service
    journalctl --user -u openclaw-gateway.service -f
    ```
  </Step>

  <Step title="存取控制 UI">
    在你的電腦上，從 Pi 取得儀表板 URL：

    ```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
    ssh user@gateway-host 'openclaw dashboard --no-open'
    ```

    接著在另一個終端機建立 SSH 通道：

    ```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
    ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@gateway-host
    ```

    在本機瀏覽器開啟列印出的 URL。若要永遠在線的遠端存取，請參閱 [Tailscale 整合](/zh-TW/gateway/tailscale)。
  </Step>
</Steps>

## 效能建議

**使用 USB SSD**——SD 卡速度慢且會磨損。USB SSD 可大幅改善效能並承受更多寫入循環；如果作業系統仍放在 SD 卡上，請將它用於 `OPENCLAW_STATE_DIR`。請參閱 [Pi USB 開機指南](https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.html#usb-mass-storage-boot)。

**啟用模組編譯快取**——可加快低功耗 Pi 主機上的重複命令列介面呼叫。`OPENCLAW_NO_RESPAWN=1` 會讓例行閘道重新啟動保持在同一行程內，避免額外的行程交接，並讓小型主機上的 PID 追蹤保持簡單：

```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF' # pragma: allowlist secret
export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache
export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
EOF
source ~/.bashrc
```

使用 `/var/tmp`，不要使用 `/tmp`——某些發行版會在開機時清除 `/tmp`，導致預熱快取遺失。

**降低記憶體使用量**——對無頭設定，釋放 GPU 記憶體並停用未使用的服務：

```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo systemctl disable bluetooth
```

**用於穩定重新啟動的 systemd drop-in**——如果這台 Pi 主要用來執行 OpenClaw，請加入服務 drop-in：

```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
systemctl --user edit openclaw-gateway.service
```

```ini theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
[Service]
Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
Environment=NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
Restart=always
RestartSec=2
TimeoutStartSec=90
```

接著執行 `systemctl --user daemon-reload && systemctl --user restart openclaw-gateway.service`。在無頭 Pi 上，也請啟用一次 lingering，讓使用者服務在登出後仍持續運作：`sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"`。

## 建議的模型設定

由於 Pi 只執行閘道，請使用雲端託管的 API 模型——不要在 Pi 上執行本機 LLM，即使是小型模型也太慢，實用性不足：

```json theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-6",
        "fallbacks": ["openai/gpt-5.4-mini"]
      }
    }
  }
}
```

## ARM 二進位檔備註

多數 OpenClaw 功能可在 ARM64 上無需變更即可運作（Node.js、Telegram、WhatsApp/Baileys、Chromium）。偶爾缺少 ARM 建置的二進位檔通常是 Skills 隨附的選用 Go/Rust 命令列介面工具。使用 `uname -m` 驗證架構（應顯示 `aarch64`），然後在改為從原始碼建置前，先檢查缺少的二進位檔發布頁面是否有 `linux-arm64` / `aarch64` 成品。

## 持久化與備份

OpenClaw 狀態位於：

* `~/.openclaw/`——`openclaw.json`、每個代理的 `auth-profiles.json`、頻道/提供者狀態、工作階段。
* `~/.openclaw/workspace/`——代理工作區（SOUL.md、記憶、成品）。

這些資料會在重新開機後保留，且在效能與壽命方面都能受益於使用 SSD 而非 SD 卡。使用以下命令建立可攜式快照：

```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
openclaw backup create
```

## 疑難排解

**記憶體不足**——使用 `free -h` 驗證 swap 已啟用。停用未使用的服務（`sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon`）。僅使用 API 型模型。

**效能緩慢**——使用 USB SSD 取代 SD 卡。使用 `vcgencmd get_throttled` 檢查 CPU 是否降頻（應回傳 `0x0`）。

**服務無法啟動**——使用 `journalctl --user -u openclaw-gateway.service --no-pager -n 100` 檢查記錄，並執行 `openclaw doctor --non-interactive`。如果這是無頭 Pi，也請確認已啟用 lingering：`sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"`。

**ARM 二進位檔問題**——如果某個 Skill 因「exec format error」而失敗，請檢查該二進位檔是否有 ARM64 建置。使用 `uname -m` 驗證架構（應顯示 `aarch64`）。

**WiFi 斷線**——停用 WiFi 電源管理：`sudo iwconfig wlan0 power off`。

## 下一步

* [頻道](/zh-TW/channels)——連接 Telegram、WhatsApp、Discord 等更多服務
* [閘道設定](/zh-TW/gateway/configuration)——所有設定選項
* [更新](/zh-TW/install/updating)——讓 OpenClaw 保持最新

## 相關

* [安裝概覽](/zh-TW/install)
* [Linux 伺服器](/zh-TW/vps)
* [平台](/zh-TW/platforms)