Skip to main content
Le pont TCP a été supprimé. Les versions actuelles d’OpenClaw ne fournissent plus l’écouteur du pont, et les clés de configuration bridge.* ne figurent plus dans le schéma. Cette page est fournie uniquement à titre de référence historique. Utilisez le protocole Gateway pour tous les clients de nœud ou d’opérateur.

​
Pourquoi il existait

  • Périmètre de sécurité : il exposait une petite liste d’autorisation plutôt que l’intégralité de la surface de l’API Gateway.
  • Appairage et identité du nœud : l’admission des nœuds était gérée par le Gateway et liée à un jeton propre à chaque nœud.
  • Expérience de découverte : les nœuds pouvaient découvrir les Gateway via Bonjour sur le réseau local, ou se connecter directement sur un tailnet.
  • WebSocket sur local loopback : l’intégralité du plan de contrôle WebSocket restait locale, sauf en cas de tunnel via SSH.

​
Transport

  • TCP, un objet JSON par ligne (JSONL).
  • TLS facultatif (bridge.tls.enabled: true).
  • Le port d’écoute par défaut était 18790.
Lorsque TLS était activé, les enregistrements TXT de découverte incluaient bridgeTls=1 ainsi que bridgeTlsSha256 comme indication non secrète. Les enregistrements TXT Bonjour/mDNS ne sont pas authentifiés ; les clients ne pouvaient donc pas considérer l’empreinte annoncée comme une valeur d’ancrage faisant autorité sans autre vérification hors bande.

​
Établissement de la connexion et appairage

  1. Le client envoie hello avec les métadonnées du nœud et le jeton (s’il est déjà appairé).
  2. S’il n’est pas appairé, le Gateway répond par error (NOT_PAIRED / UNAUTHORIZED).
  3. Le client envoie pair-request.
  4. Le Gateway attend l’approbation, puis envoie pair-ok et hello-ok.
hello-ok renvoyait auparavant serverName ; les surfaces de Plugin hébergées sont désormais annoncées via pluginSurfaceUrls dans le protocole Gateway actuel (Canvas/A2UI utilise pluginSurfaceUrls.canvas).

​
Trames

Du client vers le Gateway :
  • req / res : RPC Gateway à portée limitée (discussion, sessions, configuration, état de santé, réveil vocal, skills.bins).
  • event : signaux du nœud (transcription vocale, requête de l’agent, abonnement à la discussion, cycle de vie de l’exécution).
Du Gateway vers le client :
  • invoke / invoke-res : commandes du nœud (canvas.*, camera.*, screen.record, location.get, sms.send).
  • event : mises à jour de discussion pour les sessions suivies.
  • ping / pong : maintien de la connexion.
L’application de la liste d’autorisation se trouvait dans src/gateway/server-bridge.ts (supprimé).

​
Événements du cycle de vie de l’exécution

Les nœuds émettaient exec.finished pour signaler la fin d’une activité system.run, convertie en événements système par le Gateway (les anciens nœuds pouvaient également émettre exec.started). exec.denied indiquait qu’une tentative system.run refusée constituait un refus définitif, sans mise en file d’attente d’un événement système ni réveil du travail de l’agent. Champs de la charge utile (tous facultatifs sauf indication contraire) :

​
Utilisation historique du tailnet

  • Liez le pont à une adresse IP du tailnet : bridge.bind: "tailnet" dans ~/.openclaw/openclaw.json (usage historique uniquement ; bridge.* n’est plus une configuration valide).
  • Les clients se connectaient via un nom MagicDNS ou une adresse IP du tailnet.
  • Bonjour ne traverse pas les réseaux ; un DNS-SD étendu ou un hôte et un port configurés manuellement étaient donc nécessaires.

​
Gestion des versions

Le pont utilisait implicitement la version 1, sans négociation de version minimale ou maximale. Les clients de nœud ou d’opérateur actuels utilisent le protocole Gateway WebSocket, qui négocie une plage de versions du protocole.

​
Voir aussi