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Raspberry Pi पर एक लगातार चलने वाला, हमेशा-ऑन OpenClaw Gateway चलाएं। चूंकि Pi सिर्फ Gateway है (मॉडल API के जरिए क्लाउड में चलते हैं), इसलिए साधारण Pi भी वर्कलोड अच्छी तरह संभाल लेता है — सामान्य हार्डवेयर लागत $35–80 एक बार, कोई मासिक शुल्क नहीं।

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हार्डवेयर संगतता

Pi मॉडलRAMकाम करता है?टिप्पणियां
Pi 54/8 GBसबसे अच्छासबसे तेज, अनुशंसित।
Pi 44 GBअच्छाअधिकांश उपयोगकर्ताओं के लिए सही।
Pi 42 GBठीकswap जोड़ें।
Pi 41 GBसीमितswap और न्यूनतम config के साथ संभव।
Pi 3B+1 GBधीमाकाम करता है लेकिन सुस्त है।
Pi Zero 2 W512 MBनहींअनुशंसित नहीं।
न्यूनतम: 1 GB RAM, 1 core, 500 MB खाली disk, 64-bit OS। अनुशंसित: 2 GB+ RAM, 16 GB+ SD card (या USB SSD), Ethernet।

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पूर्वापेक्षाएं

  • 2 GB+ RAM वाला Raspberry Pi 4 या 5 (4 GB अनुशंसित)
  • MicroSD card (16 GB+) या USB SSD (बेहतर प्रदर्शन)
  • आधिकारिक Pi power supply
  • नेटवर्क कनेक्शन (Ethernet या WiFi)
  • 64-bit Raspberry Pi OS (आवश्यक — 32-bit का उपयोग न करें)
  • लगभग 30 मिनट

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सेटअप

1

OS फ्लैश करें

headless server के लिए Raspberry Pi OS Lite (64-bit) का उपयोग करें — desktop की जरूरत नहीं।
  1. Raspberry Pi Imager डाउनलोड करें।
  2. OS चुनें: Raspberry Pi OS Lite (64-bit)।
  3. settings dialog में, पहले से config करें:
    • Hostname: gateway-host
    • SSH सक्षम करें
    • username और password सेट करें
    • WiFi config करें (यदि Ethernet का उपयोग नहीं कर रहे हैं)
  4. अपने SD card या USB drive पर फ्लैश करें, उसे लगाएं, और Pi को boot करें।
2

SSH के जरिए connect करें

ssh user@gateway-host
3

system अपडेट करें

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git curl build-essential

# Set timezone (important for cron and reminders)
sudo timedatectl set-timezone America/Chicago
4

Node.js 24 install करें

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_24.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs
node --version
5

swap जोड़ें (2 GB या उससे कम के लिए महत्वपूर्ण)

sudo fallocate -l 2G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

# Reduce swappiness for low-RAM devices
echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
sudo sysctl -p
6

OpenClaw install करें

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
7

onboarding चलाएं

openclaw onboard --install-daemon
wizard का पालन करें। headless devices के लिए OAuth की तुलना में API keys अनुशंसित हैं। शुरुआत के लिए Telegram सबसे आसान channel है।
8

सत्यापित करें

openclaw status
systemctl --user status openclaw-gateway.service
journalctl --user -u openclaw-gateway.service -f
9

Control UI तक पहुंचें

अपने computer पर, Pi से dashboard URL प्राप्त करें:
ssh user@gateway-host 'openclaw dashboard --no-open'
फिर दूसरे terminal में SSH tunnel बनाएं:
ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@gateway-host
प्रिंट किए गए URL को अपने local browser में खोलें। हमेशा-ऑन remote access के लिए, Tailscale integration देखें।

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प्रदर्शन टिप्स

USB SSD का उपयोग करें — SD cards धीमे होते हैं और घिस जाते हैं। USB SSD प्रदर्शन को बहुत बेहतर बनाता है। Pi USB boot guide देखें। module compile cache सक्षम करें — कम-power Pi hosts पर बार-बार CLI चलाने की गति बढ़ाता है: 
grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF' # pragma: allowlist secret
export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache
export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
EOF
source ~/.bashrc
OPENCLAW_NO_RESPAWN=1 नियमित Gateway restarts को in-process रखता है, जिससे अतिरिक्त process handoffs से बचा जाता है और छोटे hosts पर PID tracking सरल रहती है। memory usage घटाएं — headless setups के लिए, GPU memory खाली करें और unused services disable करें: 
echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo systemctl disable bluetooth
स्थिर restarts के लिए systemd drop-in — यदि यह Pi ज्यादातर OpenClaw चला रहा है, तो service drop-in जोड़ें: 
systemctl --user edit openclaw-gateway.service

[Service]
Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
Environment=NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
Restart=always
RestartSec=2
TimeoutStartSec=90
फिर systemctl --user daemon-reload && systemctl --user restart openclaw-gateway.service। headless Pi पर, lingering भी एक बार enable करें ताकि user service logout के बाद भी चलती रहे: sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"।

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अनुशंसित model setup

चूंकि Pi केवल Gateway चलाता है, cloud-hosted API models का उपयोग करें: 
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-6",
        "fallbacks": ["openai/gpt-5.4-mini"]
      }
    }
  }
}
Pi पर local LLMs न चलाएं — छोटे models भी उपयोगी होने के लिए बहुत धीमे हैं। model का काम Claude या GPT को करने दें।

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ARM binary notes

अधिकांश OpenClaw features ARM64 पर बिना बदलाव के काम करते हैं (Node.js, Telegram, WhatsApp/Baileys, Chromium)। जिन binaries में कभी-कभी ARM builds नहीं होते, वे आमतौर पर Skills द्वारा भेजे गए वैकल्पिक Go/Rust CLI tools होते हैं। source से build करने से पहले missing binary के release page पर linux-arm64 / aarch64 artifacts सत्यापित करें।

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Persistence और backups

OpenClaw state यहां रहता है:
  • ~/.openclaw/ — openclaw.json, per-agent auth-profiles.json, channel/provider state, sessions।
  • ~/.openclaw/workspace/ — agent workspace (SOUL.md, memory, artifacts)।
ये reboots के बाद भी बने रहते हैं। portable snapshot लें: 
openclaw backup create
यदि आप इन्हें SSD पर रखते हैं, तो SD card की तुलना में performance और longevity दोनों बेहतर होते हैं।

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Troubleshooting

Memory खत्म होना — free -h से सत्यापित करें कि swap active है। unused services disable करें (sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon)। केवल API-based models का उपयोग करें। धीमा performance — SD card की जगह USB SSD का उपयोग करें। CPU throttling की जांच vcgencmd get_throttled से करें (इसे 0x0 लौटाना चाहिए)। Service start नहीं होगी — logs को journalctl --user -u openclaw-gateway.service --no-pager -n 100 से जांचें और openclaw doctor --non-interactive चलाएं। यदि यह headless Pi है, तो यह भी सत्यापित करें कि lingering enabled है: sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"। ARM binary issues — यदि कोई skill “exec format error” के साथ विफल होती है, तो जांचें कि binary का ARM64 build है या नहीं। architecture को uname -m से सत्यापित करें (इसे aarch64 दिखाना चाहिए)। WiFi drops — WiFi power management disable करें: sudo iwconfig wlan0 power off।

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अगले चरण

  • Channels — Telegram, WhatsApp, Discord और अधिक connect करें
  • Gateway configuration — सभी config options
  • Updating — OpenClaw को up to date रखें

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