नोड्स - OpenClaw

एक node एक companion device (macOS/iOS/Android/headless) है जो Gateway WebSocket (operators वाले उसी port) से role: "node" के साथ जुड़ता है और node.invoke के माध्यम से command surface (जैसे canvas.*, camera.*, device.*, notifications.*, system.*) उजागर करता है। Protocol details: Gateway protocol. Legacy transport: Bridge protocol (TCP JSONL; वर्तमान nodes के लिए केवल ऐतिहासिक). macOS node mode में भी चल सकता है: menubar app Gateway के WS server से जुड़ता है और अपने local canvas/camera commands को node के रूप में उजागर करता है (ताकि openclaw nodes … इस Mac के विरुद्ध काम करे)। remote gateway mode में, browser automation CLI node host (openclaw node run या installed node service) द्वारा संभाली जाती है, native app node द्वारा नहीं। नोट्स:

Nodes peripherals हैं, gateways नहीं। वे gateway service नहीं चलाते।
Telegram/WhatsApp/etc. messages gateway पर आते हैं, nodes पर नहीं।
Troubleshooting runbook: /nodes/troubleshooting

Pairing + status

WS nodes device pairing का उपयोग करते हैं। Nodes connect के दौरान device identity प्रस्तुत करते हैं; Gateway role: node के लिए device pairing request बनाता है। devices CLI (या UI) के माध्यम से approve करें। Quick CLI:

openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw devices reject <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>

यदि कोई node बदले हुए auth details (role/scopes/public key) के साथ फिर से कोशिश करता है, तो पिछला pending request supersede हो जाता है और नया requestId बनाया जाता है। approve करने से पहले openclaw devices list फिर से चलाएं। नोट्स:

nodes status किसी node को paired के रूप में चिह्नित करता है जब उसकी device pairing role में node शामिल हो।
device pairing record टिकाऊ approved-role contract है। Token rotation उसी contract के अंदर रहती है; यह किसी paired node को ऐसी अलग role में upgrade नहीं कर सकती जिसे pairing approval ने कभी grant नहीं किया।
node.pair.* (CLI: openclaw nodes pending/approve/reject/remove/rename) एक अलग gateway-owned node pairing store है; यह WS connect handshake को gate नहीं करता।
openclaw nodes remove --node <id|name|ip> किसी node pairing को हटाता है। किसी device-backed node के लिए यह devices/paired.json में device की node role को revoke करता है और उस device के node-role sessions को disconnect करता है — mixed-role device अपनी row रखता है और केवल node role खोता है, जबकि node-only device row delete हो जाती है। यह अलग gateway-owned node pairing store से कोई matching entry भी clear करता है। operator.pairing non-operator node rows हटा सकता है; mixed-role device पर अपनी ही node role revoke करने वाले device-token caller को अतिरिक्त रूप से operator.admin चाहिए।
Approval scope pending request के declared commands का पालन करता है:
- commandless request: operator.pairing
- non-exec node commands: operator.pairing + operator.write
- system.run / system.run.prepare / system.which: operator.pairing + operator.admin

Remote node host (system.run)

जब आपका Gateway एक machine पर चलता है और आप commands को दूसरी machine पर execute कराना चाहते हैं, तो node host का उपयोग करें। model अब भी gateway से बात करता है; जब host=node चुना जाता है, तो gateway exec calls को node host तक forward करता है।

क्या कहां चलता है

Gateway host: messages receive करता है, model चलाता है, tool calls route करता है।
Node host: node machine पर system.run/system.which execute करता है।
Approvals: node host पर ~/.openclaw/exec-approvals.json के माध्यम से enforce किए जाते हैं।

Approval note:

Approval-backed node runs exact request context से bind होते हैं।
direct shell/runtime file executions के लिए, OpenClaw best-effort रूप से एक concrete local file operand को भी bind करता है और यदि वह file execution से पहले बदलती है तो run deny करता है।
यदि OpenClaw interpreter/runtime command के लिए ठीक एक concrete local file पहचान नहीं सकता, तो full runtime coverage का दिखावा करने के बजाय approval-backed execution deny कर दिया जाता है। व्यापक interpreter semantics के लिए sandboxing, separate hosts, या explicit trusted allowlist/full workflow का उपयोग करें।

node host शुरू करें (foreground)

node machine पर:

openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789 --display-name "Build Node"

SSH tunnel के माध्यम से remote gateway (loopback bind)

यदि Gateway loopback (gateway.bind=loopback, local mode में default) पर bind करता है, तो remote node hosts सीधे connect नहीं कर सकते। SSH tunnel बनाएं और node host को tunnel के local end पर point करें। Example (node host -> gateway host):

# Terminal A (keep running): forward local 18790 -> gateway 127.0.0.1:18789
ssh -N -L 18790:127.0.0.1:18789 user@gateway-host

# Terminal B: export the gateway token and connect through the tunnel
export OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN="<gateway-token>"
openclaw node run --host 127.0.0.1 --port 18790 --display-name "Build Node"

नोट्स:

openclaw node run token या password auth support करता है।
Env vars preferred हैं: OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN / OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD.
Config fallback gateway.auth.token / gateway.auth.password है।
local mode में, node host जानबूझकर gateway.remote.token / gateway.remote.password ignore करता है।
remote mode में, gateway.remote.token / gateway.remote.password remote precedence rules के अनुसार eligible हैं।
यदि active local gateway.auth.* SecretRefs configured हैं लेकिन unresolved हैं, तो node-host auth fails closed।
Node-host auth resolution केवल OPENCLAW_GATEWAY_* env vars का सम्मान करता है।

node host शुरू करें (service)

openclaw node install --host <gateway-host> --port 18789 --display-name "Build Node"
openclaw node start
openclaw node restart

Pair + name

gateway host पर:

openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw nodes status

यदि node बदले हुए auth details के साथ retry करता है, तो openclaw devices list फिर से चलाएं और current requestId approve करें। Naming options:

openclaw node run / openclaw node install पर --display-name (node पर ~/.openclaw/node.json में persist होता है)।
openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name "Build Node" (gateway override).

commands को allowlist करें

Exec approvals per node host होते हैं। gateway से allowlist entries जोड़ें:

openclaw approvals allowlist add --node <id|name|ip> "/usr/bin/uname"
openclaw approvals allowlist add --node <id|name|ip> "/usr/bin/sw_vers"

Approvals node host पर ~/.openclaw/exec-approvals.json में रहते हैं।

exec को node पर point करें

defaults configure करें (gateway config):

openclaw config set tools.exec.host node
openclaw config set tools.exec.security allowlist
openclaw config set tools.exec.node "<id-or-name>"

या per session:

/exec host=node security=allowlist node=<id-or-name>

एक बार set होने पर, host=node वाली कोई भी exec call node host पर चलती है (node allowlist/approvals के अधीन)। host=auto अपने आप node को implicitly choose नहीं करेगा, लेकिन auto से explicit per-call host=node request allowed है। यदि आप session के लिए node exec को default बनाना चाहते हैं, तो tools.exec.host=node या /exec host=node ... explicitly set करें। Related:

commands invoke करना

Low-level (raw RPC):

openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command canvas.eval --params '{"javaScript":"location.href"}'

सामान्य “agent को MEDIA attachment दें” workflows के लिए higher-level helpers मौजूद हैं।

Command policy

Node commands invoke किए जाने से पहले दो gates पास करने चाहिए:

node को अपने WebSocket connect.commands list में command declare करना चाहिए।
gateway की platform policy को declared command allow करना चाहिए।

Windows और macOS companion nodes default रूप से canvas.*, camera.list, location.get, और screen.snapshot जैसे safe declared commands allow करते हैं। Trusted nodes जो talk capability advertise करते हैं या talk.* commands declare करते हैं, वे declared push-to-talk commands (talk.ptt.start, talk.ptt.stop, talk.ptt.cancel, talk.ptt.once) को भी default रूप से allow करते हैं, platform label से independent। camera.snap, camera.clip, और screen.record जैसे dangerous या privacy-heavy commands को अब भी gateway.nodes.allowCommands के साथ explicit opt-in चाहिए। gateway.nodes.denyCommands हमेशा defaults और extra allowlist entries पर precedence लेता है। Plugin-owned node commands Gateway node-invoke policy जोड़ सकते हैं। वह policy allowlist check के बाद और node को forward करने से पहले चलती है, ताकि raw node.invoke, CLI helpers, और dedicated agent tools समान plugin permission boundary साझा करें। Dangerous plugin node commands को अब भी explicit gateway.nodes.allowCommands opt-in चाहिए। node द्वारा अपनी declared command list बदलने के बाद, पुराने device pairing को reject करें और new request approve करें ताकि gateway updated command snapshot store करे।

Config (`openclaw.json`)

Node-related settings gateway.nodes और tools.exec के अंतर्गत रहते हैं:

{
  gateway: {
    nodes: {
      // Auto-approve first-time node pairing from trusted networks (CIDR list).
      // Disabled when unset. Only applies to first-time role:node requests
      // with no requested scopes; does not auto-approve upgrades.
      pairing: {
        autoApproveCidrs: ["192.168.1.0/24"],
      },
      // Opt into dangerous/privacy-heavy node commands (camera.snap, etc.).
      allowCommands: ["camera.snap", "screen.record"],
      // Block exact command names even if defaults or allowCommands include them.
      denyCommands: ["camera.clip"],
    },
  },
  tools: {
    exec: {
      // Default exec host: "node" routes all exec calls to a paired node.
      host: "node",
      // Security mode for node exec: allow only approved/allowlisted commands.
      security: "allowlist",
      // Pin exec to a specific node (id or name). Omit to allow any node.
      node: "build-node",
    },
  },
}

exact node command names का उपयोग करें। denyCommands किसी command को हटा देता है, भले ही platform default या allowCommands entry अन्यथा उसे allow करती। gateway node pairing और command-policy field details के लिए Gateway configuration reference देखें। Per-agent exec node override:

{
  agents: {
    list: [
      {
        id: "main",
        tools: { exec: { node: "build-node" } },
      },
    ],
  },
}

Screenshots (canvas snapshots)

यदि node Canvas (WebView) दिखा रहा है, तो canvas.snapshot { format, base64 } return करता है। CLI helper (temp file में लिखता है और saved path print करता है):

openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp> --format png
openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp> --format jpg --max-width 1200 --quality 0.9

Canvas controls

openclaw nodes canvas present --node <idOrNameOrIp> --target https://example.com
openclaw nodes canvas hide --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas navigate https://example.com --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas eval --node <idOrNameOrIp> --js "document.title"

नोट्स:

canvas present URLs या local file paths (--target) accept करता है, साथ ही positioning के लिए optional --x/--y/--width/--height।
canvas eval inline JS (--js) या positional arg accept करता है।

A2UI (Canvas)

openclaw nodes canvas a2ui push --node <idOrNameOrIp> --text "Hello"
openclaw nodes canvas a2ui push --node <idOrNameOrIp> --jsonl ./payload.jsonl
openclaw nodes canvas a2ui reset --node <idOrNameOrIp>

नोट्स:

Mobile nodes action-capable rendering के लिए bundled app-owned A2UI page का उपयोग करते हैं।
केवल A2UI v0.8 JSONL supported है (v0.9/createSurface rejected है)।
iOS और Android remote Gateway Canvas pages render करते हैं, लेकिन A2UI button actions केवल bundled app-owned A2UI page से dispatch होते हैं। Gateway-hosted HTTP/HTTPS A2UI pages उन mobile clients पर render-only हैं।

Photos + videos (node camera)

Photos (jpg):

openclaw nodes camera list --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes camera snap --node <idOrNameOrIp>            # default: both facings (2 MEDIA lines)
openclaw nodes camera snap --node <idOrNameOrIp> --facing front

वीडियो क्लिप (mp4):

openclaw nodes camera clip --node <idOrNameOrIp> --duration 10s
openclaw nodes camera clip --node <idOrNameOrIp> --duration 3000 --no-audio

नोट्स:

canvas.* और camera.* के लिए नोड का फ़ोरग्राउंड में होना ज़रूरी है (बैकग्राउंड कॉल NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE लौटाते हैं)।
बहुत बड़े base64 payloads से बचने के लिए क्लिप अवधि सीमित की जाती है (वर्तमान में <= 60s)।
संभव होने पर Android CAMERA/RECORD_AUDIO अनुमतियों के लिए prompt करेगा; अस्वीकृत अनुमतियाँ *_PERMISSION_REQUIRED के साथ विफल होती हैं।

स्क्रीन रिकॉर्डिंग (नोड)

समर्थित नोड screen.record (mp4) उपलब्ध कराते हैं। उदाहरण:

openclaw nodes screen record --node <idOrNameOrIp> --duration 10s --fps 10
openclaw nodes screen record --node <idOrNameOrIp> --duration 10s --fps 10 --no-audio

नोट्स:

screen.record की उपलब्धता नोड प्लेटफ़ॉर्म पर निर्भर करती है।
स्क्रीन रिकॉर्डिंग <= 60s तक सीमित की जाती हैं।
समर्थित प्लेटफ़ॉर्म पर --no-audio माइक्रोफ़ोन कैप्चर को अक्षम करता है।
कई स्क्रीन उपलब्ध होने पर डिस्प्ले चुनने के लिए --screen <index> का उपयोग करें।

स्थान (नोड)

जब settings में Location सक्षम हो, तब नोड location.get उपलब्ध कराते हैं। CLI helper:

openclaw nodes location get --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes location get --node <idOrNameOrIp> --accuracy precise --max-age 15000 --location-timeout 10000

नोट्स:

Location डिफ़ॉल्ट रूप से बंद है।
“Always” के लिए सिस्टम अनुमति आवश्यक है; बैकग्राउंड fetch best-effort है।
प्रतिक्रिया में lat/lon, accuracy (meters), और timestamp शामिल होते हैं।

SMS (Android नोड)

जब उपयोगकर्ता SMS अनुमति देता है और डिवाइस telephony का समर्थन करता है, तब Android नोड sms.send उपलब्ध करा सकते हैं। निम्न-स्तरीय invoke:

openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command sms.send --params '{"to":"+15555550123","message":"Hello from OpenClaw"}'

नोट्स:

capability विज्ञापित होने से पहले Android डिवाइस पर permission prompt स्वीकार किया जाना चाहिए।
telephony के बिना Wi-Fi-only डिवाइस sms.send विज्ञापित नहीं करेंगे।

Android डिवाइस + निजी डेटा commands

संबंधित capabilities सक्षम होने पर Android नोड अतिरिक्त command families विज्ञापित कर सकते हैं। उपलब्ध families:

device.status, device.info, device.permissions, device.health
Android Settings में Installed Apps sharing सक्षम होने पर device.apps
notifications.list, notifications.actions
photos.latest
contacts.search, contacts.add
calendar.events, calendar.add
callLog.search
sms.search
motion.activity, motion.pedometer

उदाहरण invokes:

openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command device.status --params '{}'
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command device.apps --params '{"limit":10}'
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command notifications.list --params '{}'
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command photos.latest --params '{"limit":1}'

नोट्स:

device.apps opt-in है और डिफ़ॉल्ट रूप से launcher-visible apps लौटाता है।
Motion commands उपलब्ध sensors द्वारा capability-gated होते हैं।

सिस्टम commands (नोड host / mac नोड)

macOS नोड system.run, system.notify, और system.execApprovals.get/set उपलब्ध कराता है। headless node host system.run, system.which, और system.execApprovals.get/set उपलब्ध कराता है। उदाहरण:

openclaw nodes notify --node <idOrNameOrIp> --title "Ping" --body "Gateway ready"
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command system.which --params '{"name":"git"}'

नोट्स:

system.run payload में stdout/stderr/exit code लौटाता है।
Shell execution अब host=node के साथ exec tool से होकर जाता है; स्पष्ट node commands के लिए nodes direct-RPC surface बना रहता है।
nodes invoke system.run या system.run.prepare उपलब्ध नहीं कराता; वे केवल exec path पर रहते हैं।
exec path approval से पहले canonical systemRunPlan तैयार करता है। एक बार approval मिल जाने पर, gateway वही stored plan आगे भेजता है, बाद में caller द्वारा संपादित कोई command/cwd/session fields नहीं।
system.notify macOS app पर notification permission state का सम्मान करता है।
अपरिचित नोड platform / deviceFamily metadata एक conservative default allowlist का उपयोग करता है, जिसमें system.run और system.which शामिल नहीं होते। यदि आपको किसी unknown platform के लिए सचमुच उन commands की आवश्यकता है, तो उन्हें gateway.nodes.allowCommands के ज़रिये स्पष्ट रूप से जोड़ें।
system.run --cwd, --env KEY=VAL, --command-timeout, और --needs-screen-recording का समर्थन करता है।
shell wrappers (bash|sh|zsh ... -c/-lc) के लिए, request-scoped --env values को एक explicit allowlist (TERM, LANG, LC_*, COLORTERM, NO_COLOR, FORCE_COLOR) तक घटाया जाता है।
allowlist mode में allow-always decisions के लिए, ज्ञात dispatch wrappers (env, flock, nice, nohup, stdbuf, timeout) wrapper paths के बजाय inner executable paths persist करते हैं। यदि unwrapping सुरक्षित नहीं है, तो कोई allowlist entry अपने-आप persist नहीं की जाती।
allowlist mode में Windows node hosts पर, cmd.exe /c के ज़रिये shell-wrapper runs को approval चाहिए (केवल allowlist entry wrapper form को auto-allow नहीं करती)।
system.notify --priority <passive|active|timeSensitive> और --delivery <system|overlay|auto> का समर्थन करता है।
Node hosts PATH overrides को ignore करते हैं और खतरनाक startup/shell keys (DYLD_*, LD_*, BASHOPTS, FPATH, KSH_ENV, NODE_OPTIONS, NODE_REDIRECT_WARNINGS, NODE_REPL_EXTERNAL_MODULE, NODE_REPL_HISTORY, NODE_V8_COVERAGE, PYTHON*, PERL*, RUBYOPT, SHELLOPTS, PS4, TCLLIBPATH) हटाते हैं। यदि आपको अतिरिक्त PATH entries चाहिए, तो --env के ज़रिये PATH pass करने के बजाय node host service environment configure करें (या tools को standard locations में install करें)।
macOS node mode पर, system.run macOS app में exec approvals द्वारा gated होता है (Settings → Exec approvals)। Ask/allowlist/full headless node host की तरह ही व्यवहार करते हैं; अस्वीकृत prompts SYSTEM_RUN_DENIED लौटाते हैं।
headless node host पर, system.run exec approvals (~/.openclaw/exec-approvals.json) द्वारा gated होता है।

Exec नोड binding

जब कई नोड उपलब्ध हों, तो आप exec को किसी विशिष्ट नोड से bind कर सकते हैं। यह exec host=node के लिए default node सेट करता है (और इसे per agent override किया जा सकता है)। Global default:

openclaw config set tools.exec.node "node-id-or-name"

Per-agent override:

openclaw config get agents.list
openclaw config set 'agents.list[0].tools.exec.node' "node-id-or-name"

किसी भी नोड की अनुमति देने के लिए unset करें:

openclaw config unset tools.exec.node
openclaw config unset 'agents.list[0].tools.exec.node'

अनुमतियों का map

नोड node.list / node.describe में permissions map शामिल कर सकते हैं, जो permission name (जैसे screenRecording, accessibility) से keyed होता है और boolean values (true = granted) रखता है।

Headless node host (cross-platform)

OpenClaw एक headless node host (कोई UI नहीं) चला सकता है, जो Gateway WebSocket से connect करता है और system.run / system.which उपलब्ध कराता है। यह Linux/Windows पर या server के साथ minimal node चलाने के लिए उपयोगी है। इसे शुरू करें:

openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789

नोट्स:

Pairing अभी भी आवश्यक है (Gateway device pairing prompt दिखाएगा)।
node host अपना node id, token, display name, और gateway connection info ~/.openclaw/node.json में store करता है।
Exec approvals स्थानीय रूप से ~/.openclaw/exec-approvals.json के ज़रिये enforced होते हैं (Exec approvals देखें)।
macOS पर, headless node host डिफ़ॉल्ट रूप से system.run को locally execute करता है। system.run को companion app exec host के ज़रिये route करने के लिए OPENCLAW_NODE_EXEC_HOST=app सेट करें; app host को आवश्यक बनाने और उसके unavailable होने पर fail closed करने के लिए OPENCLAW_NODE_EXEC_FALLBACK=0 जोड़ें।
जब Gateway WS TLS का उपयोग करता हो, तब --tls / --tls-fingerprint जोड़ें।

Mac node mode

macOS menubar app Gateway WS server से नोड के रूप में connect करता है (इसलिए openclaw nodes … इस Mac के विरुद्ध काम करता है)।
remote mode में, app Gateway port के लिए SSH tunnel खोलता है और localhost से connect करता है।

​Pairing + status

​Remote node host (system.run)

​क्या कहां चलता है

​node host शुरू करें (foreground)

​SSH tunnel के माध्यम से remote gateway (loopback bind)

​node host शुरू करें (service)

​Pair + name

​commands को allowlist करें

​exec को node पर point करें

​commands invoke करना

​Command policy

​Config (openclaw.json)

​Screenshots (canvas snapshots)

​Canvas controls

​A2UI (Canvas)

​Photos + videos (node camera)

​स्क्रीन रिकॉर्डिंग (नोड)

​स्थान (नोड)

​SMS (Android नोड)

​Android डिवाइस + निजी डेटा commands

​सिस्टम commands (नोड host / mac नोड)

​Exec नोड binding

​अनुमतियों का map

​Headless node host (cross-platform)

​Mac node mode

Pairing + status

Remote node host (system.run)

क्या कहां चलता है

node host शुरू करें (foreground)

SSH tunnel के माध्यम से remote gateway (loopback bind)

node host शुरू करें (service)

Pair + name

commands को allowlist करें

exec को node पर point करें

commands invoke करना

Command policy

Config (`openclaw.json`)

Screenshots (canvas snapshots)

Canvas controls

A2UI (Canvas)

Photos + videos (node camera)

स्क्रीन रिकॉर्डिंग (नोड)

स्थान (नोड)

SMS (Android नोड)

Android डिवाइस + निजी डेटा commands

सिस्टम commands (नोड host / mac नोड)

Exec नोड binding

अनुमतियों का map

Headless node host (cross-platform)

Mac node mode