Loop agen

Loop agen adalah proses berseri per sesi yang mengubah pesan menjadi tindakan dan balasan: penerimaan, penyusunan konteks, inferensi model, eksekusi alat, streaming, persistensi.

Titik masuk

RPC Gateway: agent dan agent.wait.
CLI: openclaw agent.

Urutan proses

RPC agent memvalidasi parameter, menyelesaikan sesi (sessionKey/sessionId), mempersistenkan metadata sesi, dan segera mengembalikan { runId, acceptedAt }.
agentCommand menjalankan giliran: menyelesaikan nilai default model + pemikiran/verbose/jejak, memuat snapshot Skills, memanggil runEmbeddedAgent, dan memancarkan akhir/kesalahan siklus hidup cadangan jika loop tersemat belum memancarkannya.
runEmbeddedAgent: menyerikan proses melalui antrean per sesi dan global, menyelesaikan model + profil autentikasi, membangun sesi OpenClaw, berlangganan peristiwa runtime, melakukan streaming delta asisten/alat, memberlakukan batas waktu proses (membatalkan saat kedaluwarsa), dan mengembalikan payload beserta metadata penggunaan. Untuk giliran server aplikasi Codex, proses ini juga membatalkan giliran yang telah diterima jika berhenti menghasilkan kemajuan server aplikasi sebelum peristiwa terminal.
subscribeEmbeddedAgentSession menjembatani peristiwa runtime ke aliran agent: peristiwa alat ke stream: "tool", delta asisten ke stream: "assistant", peristiwa siklus hidup ke stream: "lifecycle" (phase: "start" | "end" | "error").
agent.wait (waitForAgentRun) menunggu akhir/kesalahan siklus hidup pada runId dan mengembalikan { status: ok|error|timeout, startedAt, endedAt, error? }.

Pengantrean dan konkurensi

Proses diserikan berdasarkan kunci sesi (jalur sesi) dan secara opsional melalui jalur global, sehingga mencegah kondisi berpacu pada alat/sesi. Kanal perpesanan memilih mode antrean (steer/followup/collect/interrupt) yang memasok sistem jalur ini; lihat Antrean Perintah. Penulisan transkrip juga dilindungi oleh kunci tulis sesi pada berkas sesi. Kunci ini berbasis berkas dan mengetahui proses, sehingga dapat mendeteksi penulis yang melewati antrean dalam proses atau berasal dari proses lain. Secara default, penulis menunggu hingga 60 detik (penggantian melalui env OPENCLAW_SESSION_WRITE_LOCK_ACQUIRE_TIMEOUT_MS) sebelum melaporkan sesi sebagai sibuk. Secara default, kunci tulis sesi tidak bersifat reentrant. Pembantu yang sengaja menyarangkan perolehan kunci yang sama sambil mempertahankan satu penulis logis harus mengaktifkannya dengan allowReentrant: true.

Persiapan sesi dan ruang kerja

Ruang kerja diselesaikan dan dibuat; proses dalam sandbox dapat dialihkan ke root ruang kerja sandbox.
Skills dimuat (atau digunakan kembali dari snapshot) dan disuntikkan ke env serta prompt.
Berkas bootstrap/konteks diselesaikan dan disuntikkan ke prompt sistem.
Kunci tulis sesi diperoleh dan target transkrip sesi disiapkan sebelum streaming dimulai. Setiap jalur penulisan ulang, Compaction, atau pemotongan transkrip selanjutnya harus memperoleh kunci yang sama sebelum mengubah baris transkrip SQLite.

Penyusunan prompt

Prompt sistem dibangun dari prompt dasar OpenClaw, prompt Skills, konteks bootstrap, dan penggantian per proses. Batas khusus model dan token cadangan Compaction diberlakukan. Lihat Prompt sistem untuk mengetahui apa yang dilihat model.

Hook

OpenClaw memiliki dua sistem hook:

Hook internal (hook Gateway): skrip berbasis peristiwa untuk perintah dan peristiwa siklus hidup.
Hook Plugin: titik ekstensi di dalam siklus hidup agen/alat dan pipeline Gateway.

Hook internal (hook Gateway)

agent:bootstrap: berjalan saat membangun berkas bootstrap sebelum prompt sistem diselesaikan. Gunakan untuk menambah atau menghapus berkas konteks bootstrap.
Hook perintah: /new, /reset, /stop, dan peristiwa perintah lainnya (lihat dokumentasi Hook).

Lihat Hook untuk penyiapan dan contoh.

Hook Plugin

Hook berikut berjalan di dalam loop agen atau pipeline Gateway:

Hook	Berjalan
`before_model_resolve`	Pra-sesi (tanpa `messages`), untuk mengganti penyedia/model secara deterministik sebelum penyelesaian.
`before_prompt_build`	Setelah sesi dimuat (dengan `messages`), untuk menyuntikkan `prependContext`, `systemPrompt`, `prependSystemContext`, atau `appendSystemContext` sebelum pengiriman. Gunakan `prependContext` untuk teks dinamis per giliran dan bidang konteks sistem untuk panduan stabil yang semestinya berada di ruang prompt sistem.
`before_agent_reply`	Setelah tindakan inline, sebelum panggilan LLM. Memungkinkan Plugin mengambil alih giliran dan mengembalikan balasan sintetis atau membisukannya sepenuhnya.
`agent_end`	Setelah selesai, dengan daftar pesan akhir dan metadata proses.
`before_compaction` / `after_compaction`	Mengamati atau menganotasi siklus Compaction.
`before_tool_call` / `after_tool_call`	Mencegat parameter/hasil alat.
`before_install`	Setelah kebijakan pemasangan operator berjalan, pada materi pemasangan Skills/Plugin yang dipersiapkan, ketika hook Plugin dimuat dalam proses saat ini.
`tool_result_persist`	Secara sinkron mentransformasi hasil alat sebelum ditulis ke transkrip sesi milik OpenClaw.
`message_received` / `message_sending` / `message_sent`	Hook pesan masuk dan keluar.
`session_start` / `session_end`	Batas siklus hidup sesi.
`gateway_start` / `gateway_stop`	Peristiwa siklus hidup Gateway.

Aturan keputusan hook untuk penjaga keluar/alat:

before_tool_call: { block: true } bersifat terminal dan menghentikan penangan dengan prioritas lebih rendah. { block: false } tidak melakukan apa pun dan tidak menghapus pemblokiran sebelumnya.
before_install: semantik terminal/tanpa operasi sama seperti di atas. Gunakan security.installPolicy, bukan before_install, untuk keputusan izin/blokir pemasangan milik operator yang harus mencakup jalur pemasangan dan pembaruan CLI.
message_sending: { cancel: true } bersifat terminal dan menghentikan penangan dengan prioritas lebih rendah. { cancel: false } tidak melakukan apa pun dan tidak menghapus pembatalan sebelumnya.

Lihat Hook Plugin untuk API hook dan detail pendaftaran. Harness dapat mengadaptasi hook ini. Harness server aplikasi Codex mempertahankan hook Plugin OpenClaw sebagai kontrak kompatibilitas untuk permukaan tercermin yang didokumentasikan; hook native Codex adalah mekanisme Codex tingkat lebih rendah yang terpisah.

Streaming

Delta asisten dialirkan dari runtime agen sebagai peristiwa assistant.
Streaming blok dapat memancarkan balasan parsial pada text_end atau message_end.
Streaming penalaran dapat berupa aliran terpisah atau balasan blok.
Lihat Streaming untuk perilaku pemotongan dan balasan blok.

Eksekusi alat

Peristiwa mulai/pembaruan/akhir alat dipancarkan pada aliran tool.
Hasil alat disanitasi berdasarkan ukuran dan payload gambar sebelum dicatat/dipancarkan.
Pengiriman alat perpesanan dilacak untuk mencegah konfirmasi asisten duplikat.

Pembentukan balasan

Payload akhir disusun dari teks asisten (beserta penalaran opsional), ringkasan alat inline (saat verbose dan diizinkan), serta teks kesalahan asisten saat model mengalami kesalahan.

Token senyap persis NO_REPLY difilter dari payload keluar.
Duplikat alat perpesanan dihapus dari daftar payload akhir.
Jika tidak ada payload yang dapat dirender tersisa dan alat mengalami kesalahan, balasan kesalahan alat cadangan dipancarkan kecuali alat perpesanan telah mengirim balasan yang terlihat oleh pengguna.

Compaction dan percobaan ulang

Compaction otomatis memancarkan peristiwa aliran compaction dan dapat memicu percobaan ulang. Saat mencoba ulang, buffer dalam memori dan ringkasan alat direset untuk mencegah keluaran duplikat. Lihat Compaction.

Aliran peristiwa

lifecycle: dipancarkan oleh subscribeEmbeddedAgentSession (dan sebagai cadangan oleh agentCommand).
assistant: delta yang dialirkan dari runtime agen.
tool: peristiwa alat yang dialirkan dari runtime agen.

Gateway memproyeksikan peristiwa siklus hidup serta peristiwa mulai/terminal alat ke dalam buku besar audit terbatas yang hanya berisi metadata. Proyeksi ini mencatat asal-usul dan kode hasil tanpa menyalin prompt, pesan, argumen alat, hasil alat, atau kesalahan mentah keluar dari jalur transkrip/runtime.

Penanganan kanal obrolan

Delta asisten ditampung ke dalam pesan delta obrolan. final obrolan dipancarkan saat akhir/kesalahan siklus hidup.

Batas waktu

Batas waktu	Default	Catatan
`agent.wait`	30s	Hanya menunggu; parameter `timeoutMs` menggantikannya. Tidak menghentikan proses yang mendasarinya.
Runtime agen (`agents.defaults.timeoutSeconds`)	172800s (48h)	Diberlakukan oleh pengatur waktu pembatalan milik `runEmbeddedAgent`. Atur `0` untuk anggaran proses tanpa batas; pengawas keaktifan aliran model tetap berlaku.
Pengawas tanpa keluaran backend CLI	dihitung per proses CLI baru/dilanjutkan	Terpisah dari runtime agen. Konfigurasikan `agents.defaults.cliBackends.<id>.reliability.watchdog.{fresh,resume}` untuk CLI yang dapat tetap senyap saat bekerja. Tugas latar belakang internal CLI berbagi subproses induk dan tidak berlanjut setelah batas waktu agen keseluruhan.
Giliran agen terisolasi Cron	dikelola oleh cron	Penjadwal memulai pengatur waktunya sendiri ketika eksekusi dimulai, membatalkan proses pada tenggat yang dikonfigurasi, lalu menjalankan pembersihan terbatas sebelum mencatat batas waktu agar sesi turunan yang usang tidak membuat jalur tetap macet.
Batas waktu menganggur model	Cloud 120s; dihosting sendiri 300s	OpenClaw membatalkan permintaan model ketika tidak ada potongan respons yang tiba sebelum jendela menganggur berakhir. `models.providers.<id>.timeoutSeconds` memperpanjang pengawas menganggur ini untuk penyedia lokal/dihosting sendiri yang lambat, tetapi tetap dibatasi oleh `agents.defaults.timeoutSeconds` terbatas yang lebih rendah atau batas waktu khusus proses karena keduanya mengatur seluruh proses agen. Anggaran proses tanpa batas tetap mempertahankan pengawas menganggur kelas penyedia. Proses model cloud yang dipicu Cron tanpa batas waktu model/agen eksplisit menggunakan default yang sama; dengan batas waktu proses cron eksplisit, kemacetan aliran model cloud dibatasi hingga 60s agar fallback model yang dikonfigurasi masih dapat berjalan sebelum tenggat cron terluar. Proses yang dipicu Cron pada endpoint yang benar-benar lokal (baseUrl loopback/privat) mempertahankan pilihan untuk menonaktifkan batas waktu menganggur lokal; penyedia yang dihosting sendiri pada baseUrl jaringan mendapatkan pengawas implisit 300s. Dengan batas waktu proses cron eksplisit, kemacetan lokal/dihosting sendiri dibatasi pada batas waktu tersebut. Atur `models.providers.<id>.timeoutSeconds` untuk penyedia lokal yang lambat.
Batas waktu permintaan HTTP penyedia	`models.providers.<id>.timeoutSeconds`	Mencakup koneksi, header, isi, batas waktu permintaan SDK, penanganan pembatalan guarded-fetch, dan pengawas menganggur aliran model untuk penyedia tersebut. Gunakan untuk penyedia lokal/dihosting sendiri yang lambat (misalnya Ollama) sebelum menaikkan batas waktu seluruh runtime agen; pertahankan batas waktu agen/runtime setidaknya sama tinggi ketika permintaan model perlu berjalan lebih lama.

Diagnostik sesi macet

Dengan diagnostik diaktifkan, ambang bawaan dua menit mengklasifikasikan sesi processing yang berlangsung lama tanpa balasan, alat, status, blok, atau kemajuan ACP yang teramati:

Proses tertanam aktif, panggilan model, dan panggilan alat dilaporkan sebagai session.long_running. Panggilan model senyap yang dimiliki tetap berstatus session.long_running hingga ambang pembatalan agar penyedia yang lambat atau tidak melakukan streaming tidak ditandai sebagai macet terlalu dini.
Pekerjaan aktif tanpa kemajuan terkini dilaporkan sebagai session.stalled. Panggilan model yang dimiliki beralih ke session.stalled pada atau setelah ambang pembatalan; aktivitas model/alat usang tanpa pemilik tidak disembunyikan sebagai aktivitas yang berlangsung lama.
session.stuck dicadangkan untuk pencatatan sesi usang yang dapat dipulihkan, termasuk sesi antrean menganggur dengan aktivitas model/alat usang tanpa pemilik.

Ambang pembatalan sekurang-kurangnya 5 menit dan 3x ambang peringatan. Pencatatan sesi usang segera melepaskan jalur sesi yang terdampak setelah gerbang pemulihan dilewati; proses tertanam yang macet dikuras melalui pembatalan hanya setelah ambang pembatalan, sehingga pekerjaan dalam antrean dilanjutkan tanpa menghentikan proses yang sekadar lambat. Pemulihan memancarkan hasil permintaan/penyelesaian terstruktur; status diagnostik ditandai menganggur hanya jika generasi pemrosesan yang sama masih berlaku, dan diagnostik session.stuck berulang menerapkan jeda mundur selama sesi tetap tidak berubah.

Kondisi yang dapat menyebabkan proses berakhir lebih awal

Batas waktu agen (pembatalan)
AbortSignal (pembatalan)
Gateway terputus atau batas waktu RPC
Batas waktu agent.wait (hanya menunggu, tidak menghentikan agen)

Terkait

Alat - alat agen yang tersedia
Hook - skrip berbasis peristiwa yang dipicu oleh peristiwa siklus hidup agen
Compaction - cara percakapan panjang diringkas
Persetujuan Eksekusi - gerbang persetujuan untuk perintah shell
Pemikiran - konfigurasi tingkat pemikiran/penalaran

Fundamentals

Sessions and memory

Multi-agent

Messages and delivery

Titik masuk

Urutan proses

Pengantrean dan konkurensi

Persiapan sesi dan ruang kerja

Penyusunan prompt

Hook

Hook internal (hook Gateway)

Hook Plugin

Streaming

Eksekusi alat

Pembentukan balasan

Compaction dan percobaan ulang

Aliran peristiwa

Penanganan kanal obrolan

Batas waktu

Diagnostik sesi macet

Kondisi yang dapat menyebabkan proses berakhir lebih awal

Terkait

​Titik masuk

​Urutan proses

​Pengantrean dan konkurensi

​Persiapan sesi dan ruang kerja

​Penyusunan prompt

​Hook

​Hook internal (hook Gateway)

​Hook Plugin

​Streaming

​Eksekusi alat

​Pembentukan balasan

​Compaction dan percobaan ulang

​Aliran peristiwa

​Penanganan kanal obrolan

​Batas waktu

​Diagnostik sesi macet

​Kondisi yang dapat menyebabkan proses berakhir lebih awal

​Terkait

Titik masuk

Urutan proses

Pengantrean dan konkurensi

Persiapan sesi dan ruang kerja

Penyusunan prompt

Hook

Hook internal (hook Gateway)

Hook Plugin

Streaming

Eksekusi alat

Pembentukan balasan

Compaction dan percobaan ulang

Aliran peristiwa

Penanganan kanal obrolan

Batas waktu

Diagnostik sesi macet

Kondisi yang dapat menyebabkan proses berakhir lebih awal

Terkait