Begin voor npm-pakketten, apparaatkoppeling, herstel van de verbinding, geschiedenis, abonnementen
en goedkeuringen met
Een Gateway-client bouwen. Als jouw
app de Gateway als een onderliggend proces beheert, lees dan ook
OpenClaw insluiten. Tijdens de
eerste pakketuitrol kan npm
E404 retourneren totdat de eerste OpenClaw-release
met pakketten is gepubliceerd.Deze pagina is bedoeld voor code buiten het OpenClaw-proces. Plugincode die
binnen OpenClaw wordt uitgevoerd, moet in plaats daarvan gedocumenteerde
openclaw/plugin-sdk/*-subpaden gebruiken.Wat vandaag beschikbaar is
Aanbevolen werkwijze
- Voer een Gateway uit of detecteer er een.
- Maak verbinding via het Gateway-protocol.
- Roep gedocumenteerde RPC-methoden aan uit de Gateway RPC-referentie.
- Zet de OpenClaw-versie waartegen je test vast.
- Controleer de RPC-referentie opnieuw wanneer je OpenClaw bijwerkt.
agent en combineer deze met agent.wait voor een
eindresultaat. Gebruik de sessions.*-methoden voor duurzame gespreksstatus.
Abonneer je voor UI-integraties op Gateway-gebeurtenissen en geef alleen de
gebeurtenisfamilies weer die jouw app begrijpt.
Coöperatieve opschorting door de host
Hostingcontrollers die een actief proces bevriezen of er een snapshot van maken, kunnen de hostneutrale opschortingshandshake gebruiken:- Sta geen nieuwe externe toegang meer toe die door de host wordt beheerd.
- Roep
gateway.suspend.prepareaan met een stabiele, uniekerequestId. - Als het antwoord
busyis, laat je het proces actief en probeer je het later opnieuw. - Als het
readyis, sla je de geretourneerdesuspensionIdop en bevriest het proces of maakt er een snapshot van vóórexpiresAtMs. - Roep na het hervatten, of als de opschorting wordt afgebroken,
gateway.suspend.resumeaan met diesuspensionIdvia de bestaande WebSocket of het Admin HTTP- besturingspad.
gateway.suspend.prepare—operator.admin; parameters{ "requestId": "stable-host-operation-id" }gateway.suspend.status—operator.read; parameters{ "suspensionId": "id-from-prepare" }gateway.suspend.resume—operator.admin; parameters{ "suspensionId": "id-from-prepare" }
status: "busy", reason,
retryAfterMs, activeCount en blockers. Een gereed resultaat heeft deze vorm:
{"status":"running"} of een gereed resultaat met expiresAtMs.
Hervatten retourneert {"ok":true,"status":"running","resumed":true}; als je dit
na een geslaagde hervatting herhaalt, wordt resumed: false geretourneerd.
Een concurrerend aanvraag-ID of tijdelijke fout bij het hervatten van de planner retourneert de opnieuw
te proberen fout UNAVAILABLE met retryAfterMs. Tijdens het herstel van de planner retourneren voorbereiding, status
en hervatten allemaal die fout, blijft de Gateway niet gereed en
gesloten bij fouten, en mag de host deze niet bevriezen of er een snapshot van maken. OpenClaw probeert
de planner automatisch opnieuw en staat pas weer toegang toe nadat het herstel is geslaagd. Een
niet-overeenkomend hervattings-ID retourneert INVALID_REQUEST. Voorbereiding deelt het
schrijfbudget van het Gateway-besturingsvlak van drie pogingen per minuut; respecteer de geretourneerde
wachttijd voor een nieuwe poging. WebSocket-clients worden per apparaat en IP gegroepeerd. Admin HTTP-
controllers worden per vastgesteld client-IP gegroepeerd, waardoor controllers achter één
proxy een budget kunnen delen.
Voorbereiding kan alleen weigeren: OpenClaw sluit nieuwe toegang voor root/sessie/opdracht,
pauzeert automatische Cron-ticks en inspecteert werk synchroon. Als er iets
actief is, hervat het de planner en staat het opnieuw toegang toe voordat
busy wordt geretourneerd; dat werk wordt niet onderbroken of afgehandeld. Een gereedheidslease duurt twee
minuten. Als prepare met dezelfde requestId wordt herhaald, wordt deze verlengd; bij het verlopen
wordt de planner hervat voordat toegang opnieuw wordt toegestaan.
Een herstartsignaal dat tijdens een gereedheidslease moet worden verzonden, wacht totdat de lease
wordt hervat; een lopende herstart zorgt ervoor dat voorbereiding busy retourneert.
Terwijl de Gateway gereed is, blijft /healthz actief en retourneert /readyz 503. Lokale of
geauthenticeerde gereedheidsantwoorden bevatten gateway-draining; niet-geauthenticeerde
externe controles ontvangen alleen { "ready": false }. De HTTP-statuscontrole,
opschortingsmethoden op bestaande WebSocket-verbindingen en een reeds ingeschakelde
Admin HTTP RPC-route blijven beschikbaar. Andere RPC’s retourneren de opnieuw te proberen fout
UNAVAILABLE. Ingebouwde HTTP-routes voor gebruikerswerk en gewone HTTP-routes van plugins,
waaronder OpenAI-compatibele API’s, tool-/sessiebewerkingen, Node-observaties en
geconfigureerde hooks, retourneren 503 met error.code: "gateway_unavailable". Nieuwe
WebSocket-upgrades die eigendom zijn van plugins retourneren ook 503; dit betreft het eigenaarschap
van de upgrade, niet werk dat later via een bestaande pluginsocket wordt uitgevoerd.
Deze handshake bewaart geen inkomende berichten, stopt geen kanaaltransporten
van derden en bestuurt het hostingplatform niet. De host moet vóór de voorbereiding
de eigen toegang afschermen en blijft verantwoordelijk voor activeren, snapshots/bevriezen en
stoppen. activeCount is het totale aantal bijgehouden werkzaamheden, terwijl blockers
de categorietellingen die niet nul zijn en begrensde taakdetails bevat. Dit is geen
algemene barrière voor procesinactiviteit. Een background-exec-blokkering bevat alleen
geaggregeerde gegevens: opdrachttekst, proces-ID’s, uitvoer en sessie- of bereik-ID’s worden nooit
via het protocol doorgegeven. Kanaalstatus, onderhoud, cacheverversing, bestaande
WebSocket-sessies van plugins en niet-geregistreerd achtergrondwerk dat eigendom is van plugins kunnen
actief blijven.
Het hostingplatform moet de volledige processtructuur en het bijbehorende
bestandssysteem consistent bevriezen of er een snapshot van maken; met dit eerste
contract kan niet worden bewezen dat niet-geregistreerd werk inactief is.
Appcode versus plugincode
Gebruik Gateway RPC wanneer code buiten OpenClaw wordt uitgevoerd:- Node-scripts die agentruns starten of observeren
- CI-taken die een Gateway aanroepen
- dashboards en beheerpanelen
- IDE-extensies
- externe bridges die geen kanaalplugins hoeven te worden
- integratietests met gesimuleerde of echte Gateway-transporten
- providerplugins
- kanaalplugins
- tool- of levenscyclushooks
- agentharnasplugins
- vertrouwde runtimehelpers
openclaw/plugin-sdk/* niet importeren; deze subpaden zijn bestemd voor
plugins die door OpenClaw worden geladen.