Naar hoofdinhoud gaan

Documentation Index

Fetch the complete documentation index at: https://docs2.openclaw.ai/llms.txt

Use this file to discover all available pages before exploring further.

Voer een permanente, altijd actieve OpenClaw Gateway uit op een Raspberry Pi. Omdat de Pi alleen de Gateway is (modellen draaien in de cloud via API), kan zelfs een bescheiden Pi de workload goed aan — typische hardwarekosten zijn $35–80 eenmalig, zonder maandelijkse kosten.

​
Hardwarecompatibiliteit

Pi-modelRAMWerkt?Opmerkingen
Pi 54/8 GBBesteSnelst, aanbevolen.
Pi 44 GBGoedIdeale keuze voor de meeste gebruikers.
Pi 42 GBOKVoeg swap toe.
Pi 41 GBKrapMogelijk met swap, minimale configuratie.
Pi 3B+1 GBTraagWerkt, maar traag.
Pi Zero 2 W512 MBNeeNiet aanbevolen.
Minimum: 1 GB RAM, 1 core, 500 MB vrije schijfruimte, 64-bits OS. Aanbevolen: 2 GB+ RAM, 16 GB+ SD-kaart (of USB-SSD), Ethernet.

​
Vereisten

  • Raspberry Pi 4 of 5 met 2 GB+ RAM (4 GB aanbevolen)
  • MicroSD-kaart (16 GB+) of USB-SSD (betere prestaties)
  • Officiële Pi-voeding
  • Netwerkverbinding (Ethernet of WiFi)
  • 64-bits Raspberry Pi OS (vereist — gebruik geen 32-bits)
  • Ongeveer 30 minuten

​
Instellen

1

Flash het OS

Gebruik Raspberry Pi OS Lite (64-bit) — geen desktop nodig voor een headless server.
  1. Download Raspberry Pi Imager.
  2. Kies OS: Raspberry Pi OS Lite (64-bit).
  3. Configureer vooraf in het instellingendialoog:
    • Hostnaam: gateway-host
    • Schakel SSH in
    • Stel gebruikersnaam en wachtwoord in
    • Configureer WiFi (als je geen Ethernet gebruikt)
  4. Flash naar je SD-kaart of USB-schijf, plaats deze en start de Pi op.
2

Maak verbinding via SSH

ssh user@gateway-host
3

Werk het systeem bij

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git curl build-essential

# Set timezone (important for cron and reminders)
sudo timedatectl set-timezone America/Chicago
4

Installeer Node.js 24

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_24.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs
node --version
5

Voeg swap toe (belangrijk voor 2 GB of minder)

sudo fallocate -l 2G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

# Reduce swappiness for low-RAM devices
echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
sudo sysctl -p
6

Installeer OpenClaw

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
7

Voer onboarding uit

openclaw onboard --install-daemon
Volg de wizard. API-sleutels worden aanbevolen boven OAuth voor headless apparaten. Telegram is het eenvoudigste kanaal om mee te beginnen.
8

Verifieer

openclaw status
systemctl --user status openclaw-gateway.service
journalctl --user -u openclaw-gateway.service -f
9

Open de Control UI

Haal op je computer een dashboard-URL op vanaf de Pi:
ssh user@gateway-host 'openclaw dashboard --no-open'
Maak vervolgens een SSH-tunnel in een andere terminal:
ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@gateway-host
Open de afgedrukte URL in je lokale browser. Zie Tailscale-integratie voor permanente externe toegang.

​
Prestatietips

Gebruik een USB-SSD — SD-kaarten zijn traag en slijten. Een USB-SSD verbetert de prestaties aanzienlijk. Zie de Pi USB-opstartgids. Schakel module-compilecache in — Versnelt herhaalde CLI-aanroepen op Pi-hosts met lager vermogen: 
grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF' # pragma: allowlist secret
export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache
export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
EOF
source ~/.bashrc
Verminder geheugengebruik — Maak voor headless setups GPU-geheugen vrij en schakel ongebruikte services uit: 
echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo systemctl disable bluetooth
systemd drop-in voor stabiele herstarts — Als deze Pi voornamelijk OpenClaw draait, voeg dan een service-drop-in toe: 
systemctl --user edit openclaw-gateway.service

[Service]
Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
Environment=NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
Restart=always
RestartSec=2
TimeoutStartSec=90
Voer daarna systemctl --user daemon-reload && systemctl --user restart openclaw-gateway.service uit. Schakel op een headless Pi ook eenmalig lingering in, zodat de gebruikersservice blijft draaien na uitloggen: sudo loginctl enable-linger "$(whoami)".

​
Aanbevolen modelconfiguratie

Omdat de Pi alleen de Gateway draait, gebruik je cloudgehoste API-modellen: 
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-6",
        "fallbacks": ["openai/gpt-5.4-mini"]
      }
    }
  }
}
Draai geen lokale LLM’s op een Pi — zelfs kleine modellen zijn te traag om nuttig te zijn. Laat Claude of GPT het modelwerk doen.

​
Opmerkingen over ARM-binaries

De meeste OpenClaw-functies werken zonder wijzigingen op ARM64 (Node.js, Telegram, WhatsApp/Baileys, Chromium). De binaries waarvoor af en toe ARM-builds ontbreken, zijn doorgaans optionele Go/Rust CLI-tools die door Skills worden meegeleverd. Controleer de releasepagina van een ontbrekende binary op linux-arm64- / aarch64-artefacten voordat je terugvalt op bouwen vanaf broncode.

​
Persistentie en back-ups

OpenClaw-status staat onder:
  • ~/.openclaw/ — openclaw.json, per-agent auth-profiles.json, kanaal-/providerstatus, sessies.
  • ~/.openclaw/workspace/ — agentwerkruimte (SOUL.md, geheugen, artefacten).
Deze blijven behouden na herstarts. Maak een draagbare snapshot met: 
openclaw backup create
Als je deze op een SSD bewaart, verbeteren zowel de prestaties als de levensduur ten opzichte van de SD-kaart.

​
Probleemoplossing

Onvoldoende geheugen — Controleer met free -h of swap actief is. Schakel ongebruikte services uit (sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon). Gebruik uitsluitend API-gebaseerde modellen. Trage prestaties — Gebruik een USB-SSD in plaats van een SD-kaart. Controleer CPU-throttling met vcgencmd get_throttled (zou 0x0 moeten retourneren). Service start niet — Controleer logs met journalctl --user -u openclaw-gateway.service --no-pager -n 100 en voer openclaw doctor --non-interactive uit. Als dit een headless Pi is, controleer dan ook of lingering is ingeschakeld: sudo loginctl enable-linger "$(whoami)". ARM-binaryproblemen — Als een skill mislukt met “exec format error”, controleer dan of de binary een ARM64-build heeft. Verifieer de architectuur met uname -m (zou aarch64 moeten tonen). WiFi valt weg — Schakel WiFi-energiebeheer uit: sudo iwconfig wlan0 power off.

​
Volgende stappen

​
Gerelateerd