Przejdź do głównej treści
Oficjalna aplikacja na Androida jest dostępna w Google Play. Jest to węzeł towarzyszący i wymaga działającego OpenClaw Gateway. Kod źródłowy jest też dostępny w repozytorium OpenClaw w apps/android; instrukcje budowania znajdziesz w apps/android/README.md.

Migawka wsparcia

Sterowanie systemem

Sterowanie systemem (launchd/systemd) znajduje się na hoście Gateway. Zobacz Gateway.

Instrukcja połączenia

Aplikacja węzła Android ⇄ (mDNS/NSD + WebSocket) ⇄ Gateway Android łączy się bezpośrednio z WebSocket Gateway i używa parowania urządzeń (role: node). W przypadku Tailscale lub hostów publicznych Android wymaga bezpiecznego punktu końcowego:
  • Preferowane: Tailscale Serve / Funnel z https://<magicdns> / wss://<magicdns>
  • Obsługiwane także: dowolny inny URL Gateway wss:// z rzeczywistym punktem końcowym TLS
  • Jawny tekst ws:// pozostaje obsługiwany na prywatnych adresach LAN / hostach .local, a także localhost, 127.0.0.1 i most emulatora Androida (10.0.2.2)

Wymagania wstępne

  • Możesz uruchomić Gateway na maszynie „master”.
  • Urządzenie/emulator Android może połączyć się z WebSocket Gateway:
    • Ta sama sieć LAN z mDNS/NSD, albo
    • Ta sama sieć tailnet Tailscale z Wide-Area Bonjour / unicast DNS-SD (zobacz niżej), albo
    • Ręczny host/port Gateway (awaryjnie)
  • Parowanie mobilne w sieci tailnet/publiczne nie używa surowych punktów końcowych IP tailnet ws://. Zamiast tego użyj Tailscale Serve lub innego URL wss://.
  • Możesz uruchomić CLI (openclaw) na maszynie Gateway (lub przez SSH).

1) Uruchom Gateway

openclaw gateway --port 18789 --verbose
Potwierdź w logach, że widzisz coś w rodzaju:
  • listening on ws://0.0.0.0:18789
Do zdalnego dostępu Androida przez Tailscale preferuj Serve/Funnel zamiast surowego powiązania z tailnet:
openclaw gateway --tailscale serve
Daje to Androidowi bezpieczny punkt końcowy wss:// / https://. Zwykła konfiguracja gateway.bind: "tailnet" nie wystarcza do pierwszego zdalnego parowania Androida, chyba że osobno kończysz też TLS.

2) Zweryfikuj wykrywanie (opcjonalnie)

Z maszyny Gateway:
dns-sd -B _openclaw-gw._tcp local.
Więcej uwag debugowania: Bonjour. Jeśli skonfigurowano też domenę wykrywania szerokiego obszaru, porównaj z:
openclaw gateway discover --json
Pokazuje to local. oraz skonfigurowaną domenę szerokiego obszaru w jednym przebiegu i używa rozwiązanego punktu końcowego usługi zamiast wskazówek wyłącznie z TXT.

Wykrywanie w tailnet (Wiedeń ⇄ Londyn) przez unicast DNS-SD

Wykrywanie Android NSD/mDNS nie przechodzi między sieciami. Jeśli węzeł Android i Gateway są w różnych sieciach, ale są połączone przez Tailscale, użyj zamiast tego Wide-Area Bonjour / unicast DNS-SD. Samo wykrywanie nie wystarcza do parowania Androida w sieci tailnet/publicznie. Wykryta trasa nadal wymaga bezpiecznego punktu końcowego (wss:// lub Tailscale Serve):
  1. Skonfiguruj strefę DNS-SD (przykład openclaw.internal.) na hoście Gateway i opublikuj rekordy _openclaw-gw._tcp.
  2. Skonfiguruj Tailscale split DNS dla wybranej domeny, wskazując ten serwer DNS.
Szczegóły i przykładowa konfiguracja CoreDNS: Bonjour.

3) Połącz z Androida

W aplikacji Android:
  • Aplikacja utrzymuje połączenie z Gateway przy życiu przez usługę pierwszoplanową (stałe powiadomienie).
  • Otwórz kartę Połącz.
  • Użyj trybu Kod konfiguracji lub Ręcznie.
  • Jeśli wykrywanie jest zablokowane, użyj ręcznego hosta/portu w Kontrolkach zaawansowanych. Dla prywatnych hostów LAN ws:// nadal działa. Dla hostów Tailscale/publicznych włącz TLS i użyj punktu końcowego wss:// / Tailscale Serve.
Po pierwszym udanym parowaniu Android automatycznie łączy się ponownie przy uruchomieniu:
  • Ręczny punkt końcowy (jeśli włączony), w przeciwnym razie
  • Ostatnio wykryty Gateway (najlepsza próba).

Beacony aktywnej obecności

Po połączeniu uwierzytelnionej sesji węzła oraz gdy aplikacja przechodzi do tła, a usługa pierwszoplanowa jest nadal połączona, Android wywołuje node.event z event: "node.presence.alive". Gateway zapisuje to jako lastSeenAtMs/lastSeenReason w metadanych sparowanego węzła/urządzenia dopiero po poznaniu tożsamości uwierzytelnionego urządzenia węzła. Aplikacja uznaje beacon za pomyślnie zapisany tylko wtedy, gdy odpowiedź Gateway zawiera handled: true. Starsze Gateway mogą potwierdzać node.event za pomocą { "ok": true }; ta odpowiedź jest zgodna, ale nie liczy się jako trwała aktualizacja ostatniej aktywności.

4) Zatwierdź parowanie (CLI)

Na maszynie Gateway:
openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw devices reject <requestId>
Szczegóły parowania: Parowanie. Opcjonalnie: jeśli węzeł Android zawsze łączy się z ściśle kontrolowanej podsieci, możesz włączyć automatyczne zatwierdzanie pierwszego parowania węzła za pomocą jawnych CIDR lub dokładnych IP:
{
  gateway: {
    nodes: {
      pairing: {
        autoApproveCidrs: ["192.168.1.0/24"],
      },
    },
  },
}
Domyślnie jest to wyłączone. Dotyczy tylko świeżego parowania role: node bez żądanych zakresów. Parowanie operatora/przeglądarki oraz każda zmiana roli, zakresu, metadanych lub klucza publicznego nadal wymaga ręcznego zatwierdzenia.

5) Zweryfikuj, że węzeł jest połączony

  • Przez status węzłów:
    openclaw nodes status
    
  • Przez Gateway:
    openclaw gateway call node.list --params "{}"
    

6) Czat + historia

Karta Czat w Androidzie obsługuje wybór sesji (domyślnie main oraz inne istniejące sesje):
  • Historia: chat.history (znormalizowana do wyświetlania; wbudowane znaczniki dyrektyw są usuwane z widocznego tekstu, ładunki XML wywołań narzędzi w postaci zwykłego tekstu (w tym <tool_call>...</tool_call>, <function_call>...</function_call>, <tool_calls>...</tool_calls>, <function_calls>...</function_calls> oraz ucięte bloki wywołań narzędzi) i ujawnione tokeny sterujące modelu ASCII/pełnej szerokości są usuwane, czyste wiersze asystenta z cichymi tokenami, takie jak dokładne NO_REPLY / no_reply, są pomijane, a zbyt duże wiersze mogą być zastępowane placeholderami)
  • Wysyłanie: chat.send
  • Aktualizacje push (najlepsza próba): chat.subscribeevent:"chat"

7) Canvas + kamera

Host Canvas Gateway (zalecany dla treści WWW)

Jeśli chcesz, aby węzeł pokazywał prawdziwy HTML/CSS/JS, który agent może edytować na dysku, skieruj węzeł na host Canvas Gateway.
Węzły ładują Canvas z serwera HTTP Gateway (ten sam port co gateway.port, domyślnie 18789).
  1. Utwórz ~/.openclaw/workspace/canvas/index.html na hoście Gateway.
  2. Przekieruj do niego węzeł (LAN):
openclaw nodes invoke --node "<Android Node>" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-hostname>.local:18789/__openclaw__/canvas/"}'
Tailnet (opcjonalnie): jeśli oba urządzenia są w Tailscale, użyj nazwy MagicDNS lub IP tailnet zamiast .local, np. http://<gateway-magicdns>:18789/__openclaw__/canvas/. Ten serwer wstrzykuje klienta live-reload do HTML i przeładowuje po zmianach plików. Gateway udostępnia też /__openclaw__/a2ui/, ale aplikacja Android traktuje zdalne strony A2UI jako tylko do renderowania. Polecenia A2UI zdolne do akcji używają dołączonej strony A2UI należącej do aplikacji przed zastosowaniem wiadomości. Polecenia Canvas (tylko na pierwszym planie):
  • canvas.eval, canvas.snapshot, canvas.navigate (użyj {"url":""} lub {"url":"/"}, aby wrócić do domyślnego szkieletu). canvas.snapshot zwraca { format, base64 } (domyślnie format="jpeg").
  • A2UI: canvas.a2ui.push, canvas.a2ui.reset (canvas.a2ui.pushJSONL to starszy alias). Te polecenia używają dołączonej strony A2UI należącej do aplikacji do renderowania zdolnego do akcji.
Polecenia kamery (tylko na pierwszym planie; wymagają uprawnienia):
  • camera.snap (jpg)
  • camera.clip (mp4)
Parametry i pomocniki CLI znajdziesz w Węzeł kamery.

8) Głos + rozszerzona powierzchnia poleceń Androida

  • Karta Głos: Android ma dwa jawne tryby przechwytywania. Mikrofon to ręczna sesja karty Głos, która wysyła każdą pauzę jako turę czatu i zatrzymuje się, gdy aplikacja opuszcza pierwszy plan lub użytkownik opuszcza kartę Głos. Rozmowa to ciągły tryb Talk Mode i nasłuchuje, dopóki nie zostanie wyłączony lub węzeł się nie rozłączy.
  • Talk Mode promuje istniejącą usługę pierwszoplanową z connectedDevice do connectedDevice|microphone przed rozpoczęciem przechwytywania, a następnie degraduje ją po zatrzymaniu Talk Mode. Usługa węzła deklaruje FOREGROUND_SERVICE_CONNECTED_DEVICE z CHANGE_NETWORK_STATE; Android 14+ wymaga też deklaracji FOREGROUND_SERVICE_MICROPHONE, nadania uprawnienia runtime RECORD_AUDIO oraz typu usługi mikrofonu w czasie działania.
  • Domyślnie Android Talk używa natywnego rozpoznawania mowy, czatu Gateway i talk.speak przez skonfigurowanego dostawcę Talk Gateway. Lokalny systemowy TTS jest używany tylko wtedy, gdy talk.speak jest niedostępne.
  • Android Talk używa przekaźnika Gateway w czasie rzeczywistym tylko wtedy, gdy talk.realtime.mode ma wartość realtime, a talk.realtime.transport ma wartość gateway-relay.
  • Wybudzanie głosem pozostaje wyłączone w UX/czasie działania Androida.
  • Dodatkowe rodziny poleceń Androida (dostępność zależy od urządzenia, uprawnień i ustawień użytkownika):
    • device.status, device.info, device.permissions, device.health
    • device.apps tylko wtedy, gdy włączone jest Ustawienia > Możliwości telefonu > Zainstalowane aplikacje; domyślnie wyświetla aplikacje widoczne w launcherze.
    • notifications.list, notifications.actions (zobacz niżej Przekazywanie powiadomień)
    • photos.latest
    • contacts.search, contacts.add
    • calendar.events, calendar.add
    • callLog.search
    • sms.search
    • motion.activity, motion.pedometer

Punkty wejścia asystenta

Android obsługuje uruchamianie OpenClaw z systemowego wyzwalacza asystenta (Google Assistant). Po skonfigurowaniu przytrzymanie przycisku ekranu głównego lub powiedzenie „Hey Google, ask OpenClaw…” otwiera aplikację i przekazuje prompt do kompozytora czatu. Używa to metadanych Android App Actions zadeklarowanych w manifeście aplikacji. Po stronie Gateway nie jest potrzebna dodatkowa konfiguracja — intencja asystenta jest obsługiwana całkowicie przez aplikację Android i przekazywana jako normalna wiadomość czatu.
Dostępność App Actions zależy od urządzenia, wersji Google Play Services oraz od tego, czy użytkownik ustawił OpenClaw jako domyślną aplikację asystenta.

Przekazywanie powiadomień

Android może przekazywać powiadomienia urządzenia do Gateway jako zdarzenia. Kilka kontrolek pozwala określić, które powiadomienia są przekazywane i kiedy.
KluczTypOpis
notifications.allowPackagesstring[]Przekazuj tylko powiadomienia z tych nazw pakietów. Jeśli ustawione, wszystkie inne pakiety są ignorowane.
notifications.denyPackagesstring[]Nigdy nie przekazuj powiadomień z tych nazw pakietów. Stosowane po allowPackages.
notifications.quietHours.startstring (HH:mm)Początek okna godzin ciszy (lokalny czas urządzenia). Powiadomienia są tłumione w tym oknie.
notifications.quietHours.endstring (HH:mm)Koniec okna godzin ciszy.
notifications.rateLimitnumberMaksymalna liczba przekazanych powiadomień na pakiet na minutę. Nadmiarowe powiadomienia są odrzucane.
Selektor powiadomień używa też bezpieczniejszego zachowania dla przekazywanych zdarzeń powiadomień, zapobiegając przypadkowemu przekazywaniu wrażliwych powiadomień systemowych. Przykładowa konfiguracja:
{
  notifications: {
    allowPackages: ["com.slack", "com.whatsapp"],
    denyPackages: ["com.android.systemui"],
    quietHours: {
      start: "22:00",
      end: "07:00",
    },
    rateLimit: 5,
  },
}
Przekazywanie powiadomień wymaga uprawnienia Android Notification Listener. Aplikacja prosi o nie podczas konfiguracji.

Powiązane