Discord

​

快速设置

export DISCORD_BOT_TOKEN="YOUR_BOT_TOKEN"
cat > discord.patch.json5 <<'JSON5'
{
  channels: {
    discord: {
      enabled: true,
      token: { source: "env", provider: "default", id: "DISCORD_BOT_TOKEN" },
    },
  },
}
JSON5
openclaw config patch --file ./discord.patch.json5 --dry-run
openclaw config patch --file ./discord.patch.json5
openclaw gateway

{
  channels: {
    discord: {
      enabled: true,
      token: {
        source: "env",
        provider: "default",
        id: "DISCORD_BOT_TOKEN",
      },
    },
  },
}

DISCORD_BOT_TOKEN=...

{
  channels: {
    discord: {
      enabled: true,
      accounts: {
        personal: {
          token: { source: "env", provider: "default", id: "DISCORD_PERSONAL_TOKEN" },
          applicationId: "111111111111111111",
        },
        work: {
          token: { source: "env", provider: "default", id: "DISCORD_WORK_TOKEN" },
          applicationId: "222222222222222222",
        },
      },
    },
  },
}

openclaw pairing list discord
openclaw pairing approve discord <CODE>

​

推荐：设置服务器工作区

{
  channels: {
    discord: {
      groupPolicy: "allowlist",
      guilds: {
        YOUR_SERVER_ID: {
          requireMention: true,
          users: ["YOUR_USER_ID"],
        },
      },
    },
  },
}

{
  channels: {
    discord: {
      guilds: {
        YOUR_SERVER_ID: {
          requireMention: false,
        },
      },
    },
  },
}

​

运行时模型

• Gateway 网关拥有 Discord 连接。
• 回复路由是确定性的：Discord 入站会回复到 Discord。
• Discord 服务器/频道元数据会作为不受信任的上下文添加到模型提示中，而不是作为用户可见的回复前缀。如果模型将该信封复制回来，OpenClaw 会从出站回复和未来的重放上下文中剥离复制的元数据。
• 默认情况下（session.dmScope=main），直接聊天共享智能体主会话（agent:main:main）。
• 服务器频道是隔离的会话键（agent:<agentId>:discord:channel:<channelId>）。
• 群组私信默认会被忽略（channels.discord.dm.groupEnabled=false）。
• 原生斜杠命令在隔离的命令会话中运行（agent:<agentId>:discord:slash:<userId>），同时仍携带 CommandTargetSessionKey 到路由后的对话会话。
• 仅文本 cron/heartbeat 向 Discord 的公告投递会折叠为最终助手可见答案，并发送一次。当智能体发出多个可投递载荷时，媒体和结构化组件载荷仍会保持多消息。

​

论坛频道

• 向论坛父级（channel:<forumId>）发送消息以自动创建帖子。帖子标题是消息中第一行非空内容（截断到 Discord 的 100 字符帖子名称限制）。
• 使用 openclaw message thread create 直接创建帖子。对于论坛渠道，不要传入 --message-id。

openclaw message send --channel discord --target channel:<forumId> \
  --message "Topic title\nBody of the post"

openclaw message thread create --channel discord --target channel:<forumId> \
  --thread-name "Topic title" --message "Body of the post"

​

交互式组件

• text、section、separator、actions、media-gallery、file
• 操作行最多允许 5 个按钮或一个选择菜单
• 选择类型：string、user、role、mentionable、channel

• file 块必须指向附件引用（attachment://<filename>）
• 通过 media/path/filePath 提供附件（单个文件）；多个文件请使用 media-gallery
• 当上传名称需要与附件引用匹配时，使用 filename 覆盖上传名称

• 添加 components.modal，最多包含 5 个字段
• 字段类型：text、checkbox、radio、select、role-select、user-select
• OpenClaw 会自动添加触发按钮

{
  channel: "discord",
  action: "send",
  to: "channel:123456789012345678",
  message: "Optional fallback text",
  components: {
    reusable: true,
    text: "Choose a path",
    blocks: [
      {
        type: "actions",
        buttons: [
          {
            label: "Approve",
            style: "success",
            allowedUsers: ["123456789012345678"],
          },
          { label: "Decline", style: "danger" },
        ],
      },
      {
        type: "actions",
        select: {
          type: "string",
          placeholder: "Pick an option",
          options: [
            { label: "Option A", value: "a" },
            { label: "Option B", value: "b" },
          ],
        },
      },
    ],
    modal: {
      title: "Details",
      triggerLabel: "Open form",
      fields: [
        { type: "text", label: "Requester" },
        {
          type: "select",
          label: "Priority",
          options: [
            { label: "Low", value: "low" },
            { label: "High", value: "high" },
          ],
        },
      ],
    },
  },
}

​

访问控制和路由

{
  accessGroups: {
    operators: {
      type: "message.senders",
      members: {
        "*": ["global-owner-id"],
        discord: ["discord:123456789012345678"],
        telegram: ["987654321"],
      },
    },
  },
  channels: {
    discord: {
      dmPolicy: "allowlist",
      allowFrom: ["accessGroup:operators"],
    },
  },
}

{
  accessGroups: {
    maintainers: {
      type: "discord.channelAudience",
      guildId: "1456350064065904867",
      channelId: "1456744319972282449",
      membership: "canViewChannel",
    },
  },
  channels: {
    discord: {
      dmPolicy: "allowlist",
      allowFrom: ["accessGroup:maintainers"],
    },
  },
}

{
  accessGroups: {
    maintainers: {
      type: "discord.channelAudience",
      guildId: "1456350064065904867",
      channelId: "1456744319972282449",
    },
  },
  channels: {
    discord: {
      dmPolicy: "allowlist",
      allowFrom: ["accessGroup:maintainers", "discord:123456789012345678"],
    },
  },
}

{
  channels: {
    discord: {
      groupPolicy: "allowlist",
      guilds: {
        "123456789012345678": {
          requireMention: true,
          ignoreOtherMentions: true,
          users: ["987654321098765432"],
          roles: ["123456789012345678"],
          channels: {
            general: { enabled: true },
            help: { enabled: true, requireMention: true },
          },
        },
      },
    },
  },
}

​

基于角色的智能体路由

{
  bindings: [
    {
      agentId: "opus",
      match: {
        channel: "discord",
        guildId: "123456789012345678",
        roles: ["111111111111111111"],
      },
    },
    {
      agentId: "sonnet",
      match: {
        channel: "discord",
        guildId: "123456789012345678",
      },
    },
  ],
}

​

原生命令和命令认证

• commands.native 默认值为 "auto"，并对 Discord 启用。
• 按频道覆盖：channels.discord.commands.native。
• commands.native=false 会在启动期间跳过 Discord 斜杠命令注册和清理。先前注册的命令可能仍会在 Discord 中可见，直到你从 Discord 应用中移除它们。
• 原生命令授权使用与普通消息处理相同的 Discord allowlists/policies。
• 未授权用户可能仍能在 Discord UI 中看到命令；执行时会强制应用 OpenClaw 授权，并回复“未授权”。
• 默认斜杠命令设置：ephemeral: true（channels.discord.slashCommand.ephemeral）。

​

功能详情

{
  channels: {
    discord: {
      suppressEmbeds: false,
    },
  },
}

{
  channels: {
    discord: {
      streaming: {
        mode: "progress",
        progress: {
          label: "auto",
          maxLines: 8,
          maxLineChars: 120,
          toolProgress: true,
          commentary: false,
        },
      },
    },
  },
}

{
  "channels": {
    "discord": {
      "streaming": {
        "mode": "progress",
        "progress": {
          "toolProgress": true,
          "commandText": "status"
        }
      }
    }
  }
}

{
  session: {
    threadBindings: {
      enabled: true,
      idleHours: 24,
      maxAgeHours: 0,
    },
  },
  channels: {
    discord: {
      threadBindings: {
        enabled: true,
        idleHours: 24,
        maxAgeHours: 0,
        spawnSessions: true,
        defaultSpawnContext: "fork",
      },
    },
  },
}

{
  agents: {
    list: [
      {
        id: "codex",
        runtime: {
          type: "acp",
          acp: {
            agent: "codex",
            backend: "acpx",
            mode: "persistent",
            cwd: "/workspace/openclaw",
          },
        },
      },
    ],
  },
  bindings: [
    {
      type: "acp",
      agentId: "codex",
      match: {
        channel: "discord",
        accountId: "default",
        peer: { kind: "channel", id: "222222222222222222" },
      },
      acp: { label: "codex-main" },
    },
  ],
  channels: {
    discord: {
      guilds: {
        "111111111111111111": {
          channels: {
            "222222222222222222": {
              requireMention: false,
            },
          },
        },
      },
    },
  },
}

{
  channels: {
    discord: {
      configWrites: false,
    },
  },
}

{
  channels: {
    discord: {
      proxy: "http://proxy.example:8080",
    },
  },
}

{
  channels: {
    discord: {
      accounts: {
        primary: {
          proxy: "http://proxy.example:8080",
        },
      },
    },
  },
}

{
  channels: {
    discord: {
      pluralkit: {
        enabled: true,
        token: "pk_live_...", // optional; needed for private systems
      },
    },
  },
}

{
  channels: {
    discord: {
      mentionAliases: {
        SupportLead: "123456789012345678",
      },
      accounts: {
        ops: {
          mentionAliases: {
            OpsLead: "234567890123456789",
          },
        },
      },
    },
  },
}

{
  channels: {
    discord: {
      status: "idle",
    },
  },
}

{
  channels: {
    discord: {
      activity: "Focus time",
      activityType: 4,
    },
  },
}

{
  channels: {
    discord: {
      activity: "Live coding",
      activityType: 1,
      activityUrl: "https://twitch.tv/openclaw",
    },
  },
}

{
  channels: {
    discord: {
      autoPresence: {
        enabled: true,
        intervalMs: 30000,
        minUpdateIntervalMs: 15000,
        exhaustedText: "token exhausted",
      },
    },
  },
}

​

工具和操作门控

• 消息传递：sendMessage、readMessages、editMessage、deleteMessage、threadReply
• 表情回应：react、reactions、emojiList
• 审核：timeout、kick、ban
• 在线状态：setPresence

​

Components v2 UI

• channels.discord.ui.components.accentColor 设置 Discord 组件容器使用的强调色（十六进制）。按账户：channels.discord.accounts.<id>.ui.components.accentColor。
• channels.discord.agentComponents.ttlMs 控制已发送 Discord 组件回调保持注册的时长（默认 1800000，最大 86400000）。按账户：channels.discord.accounts.<id>.agentComponents.ttlMs。
• 当存在 components v2 时，会忽略 embeds。
• 默认会抑制纯 URL 预览。当单个出站链接应展开时，在消息操作上设置 suppressEmbeds: false。

{
  channels: {
    discord: {
      ui: {
        components: {
          accentColor: "#5865F2",
        },
      },
    },
  },
}

​

语音

​

语音频道

1. 在 Discord Developer Portal 中启用消息内容意图。
2. 使用角色/用户允许列表时启用服务器成员意图。
3. 使用 bot 和 applications.commands scope 邀请 bot。
4. 在目标语音频道授予连接、发言、发送消息和读取消息历史权限。
5. 启用原生命令（commands.native 或 channels.discord.commands.native）。
6. 配置 channels.discord.voice。

/vc join channel:<voice-channel-id>
/vc status
/vc leave

openclaw channels capabilities --channel discord --target channel:<voice-channel-id>

{
  channels: {
    discord: {
      voice: {
        enabled: true,
        model: "openai/gpt-5.5",
        autoJoin: [
          {
            guildId: "123456789012345678",
            channelId: "234567890123456789",
          },
        ],
        allowedChannels: [
          {
            guildId: "123456789012345678",
            channelId: "234567890123456789",
          },
        ],
        daveEncryption: true,
        decryptionFailureTolerance: 24,
        connectTimeoutMs: 30000,
        reconnectGraceMs: 15000,
        realtime: {
          provider: "openai",
          model: "gpt-realtime-2",
          speakerVoice: "cedar",
        },
      },
    },
  },
}

• Discord 语音对于纯文本配置是可选启用的；设置 channels.discord.voice.enabled=true（或保留现有的 channels.discord.voice 块）即可启用 /vc 命令、语音运行时以及 GuildVoiceStates Gateway 网关意图。channels.discord.intents.voiceStates 可以显式覆盖意图订阅；保持未设置则会跟随有效的语音启用状态。
• voice.mode 控制对话路径。默认值是 agent-proxy：实时语音前端处理轮次时序、打断和播放，通过 openclaw_agent_consult 将实质性工作委托给路由到的 OpenClaw 智能体，并把结果当作来自该说话者的一条已输入的 Discord 提示。stt-tts 保留较旧的批量 STT 加 TTS 流程。bidi 让实时模型直接对话，同时暴露 openclaw_agent_consult 供 OpenClaw 大脑使用。
• voice.agentSession 控制哪个 OpenClaw 对话接收语音轮次。保持未设置则使用语音频道自己的会话，或者设置 { mode: "target", target: "channel:<text-channel-id>" }，让语音频道充当现有 Discord 文本频道会话（例如 #maintainers）的麦克风/扬声器扩展。
• voice.model 会覆盖 Discord 语音响应和实时 consult 所用的 OpenClaw 智能体大脑。保持未设置则继承路由到的智能体模型。它与 voice.realtime.model 是分开的。
• voice.followUsers 允许 bot 跟随选定用户加入、移动和离开 Discord 语音。参见在语音中跟随用户。
• agent-proxy 会通过 discord-voice 路由语音，该路径保留说话者和目标会话的常规所有者/工具授权，但会隐藏智能体 tts 工具，因为 Discord 语音负责播放。默认情况下，agent-proxy 会为所有者说话者提供与所有者等效的完整工具访问权限（voice.realtime.toolPolicy: "owner"），并强烈偏向在给出实质性回答前 consult OpenClaw 智能体（voice.realtime.consultPolicy: "always"）。在该默认 always 模式下，实时层不会在 consult 答案前自动说填充内容；它会捕获并转写语音，然后说出路由后的 OpenClaw 答案。如果 Discord 仍在播放第一个答案时有多个强制 consult 答案完成，后续精确语音答案会排队直到播放空闲，而不是在句子中途替换语音。
• 在 stt-tts 模式下，STT 使用 tools.media.audio；voice.model 不影响转写。
• 在实时模式下，voice.realtime.provider、voice.realtime.model 和 voice.realtime.speakerVoice 配置实时音频会话。对于 OpenAI Realtime 2 加 Codex 大脑，使用 voice.realtime.model: "gpt-realtime-2" 和 voice.model: "openai/gpt-5.5"。
• 实时语音模式默认会在实时提供商指令中包含小型 IDENTITY.md、USER.md 和 SOUL.md 档案文件，使快速直接轮次保持与路由到的 OpenClaw 智能体相同的身份、用户背景和 persona。将 voice.realtime.bootstrapContextFiles 设置为子集可自定义这一点，或设置为 [] 将其禁用。仅支持这些档案文件；AGENTS.md 仍保留在常规智能体上下文中。注入的档案上下文不会替代用于工作区工作、当前事实、记忆查找或工具支持操作的 openclaw_agent_consult。
• 在 OpenAI agent-proxy 实时模式下，设置 voice.realtime.requireWakeName: true 可让 Discord 实时语音保持静默，直到转写以唤醒名开头或结尾。配置的唤醒名必须是一到两个词。如果 voice.realtime.wakeNames 未设置，OpenClaw 会使用路由到的智能体 name 加 OpenClaw，并在缺失时回退到智能体 id 加 OpenClaw。唤醒名门控会禁用实时提供商自动响应，将已接受的轮次通过 OpenClaw 智能体 consult 路径路由，并在最终转写到达前从部分转写识别到开头的唤醒名时给出简短的语音确认。
• OpenAI 实时提供商接受当前 Realtime 2 事件名称，以及用于输出音频和转写事件的旧版 Codex 兼容别名，因此兼容的提供商快照即使发生漂移也不会丢失助手音频。
• voice.realtime.bargeIn 控制 Discord 说话者开始事件是否会打断活动的实时播放。如果未设置，它会跟随实时提供商的输入音频打断设置。
• voice.realtime.minBargeInAudioEndMs 控制 OpenAI 实时插话截断音频前的最短助手播放时长。默认值：250。在低回声房间中设置为 0 可立即打断，或在回声较重的扬声器设置中调高。
• voice.tts 仅为 stt-tts 语音播放覆盖 messages.tts；实时模式改用 voice.realtime.speakerVoice。对于 Discord 播放上的 OpenAI 语音，设置 voice.tts.provider: "openai"，并在 voice.tts.providers.openai.speakerVoice 下选择一个文本转语音声音。cedar 是当前 OpenAI TTS 模型上一个不错的偏男性声音选择。
• 按频道配置的 Discord systemPrompt 覆盖会应用于该语音频道的语音转写轮次。
• 语音转写轮次会根据 Discord allowFrom（或 dm.allowFrom）派生所有者状态，用于所有者门控命令和渠道操作。智能体工具可见性跟随路由会话配置的工具策略。
• 如果 voice.autoJoin 对同一 guild 有多个条目，OpenClaw 会加入该 guild 最后配置的频道。
• voice.allowedChannels 是一个可选的驻留允许列表。保持未设置可允许 /vc join 加入任何已授权的 Discord 语音频道。设置后，/vc join、启动自动加入和 bot 语音状态移动都会被限制到列出的 { guildId, channelId } 条目。将其设置为空数组会拒绝所有 Discord 语音加入。如果 Discord 将 bot 移动到允许列表之外，OpenClaw 会离开该频道，并在可用时重新加入配置的自动加入目标。
• voice.daveEncryption 和 voice.decryptionFailureTolerance 会透传到 @discordjs/voice 加入选项；上游默认值为 daveEncryption=true 和 decryptionFailureTolerance=24。
• OpenClaw 使用内置的 libopus-wasm 编解码器进行 Discord 语音接收和实时原始 PCM 播放。它随附固定版本的 libopus WebAssembly 构建，不需要原生 opus 插件。
• voice.connectTimeoutMs 控制 /vc join 和自动加入尝试的初始 @discordjs/voice Ready 等待时间。默认值：30000。
• voice.reconnectGraceMs 控制 OpenClaw 在销毁已断开的语音会话前，等待其开始重连的时长。默认值：15000。
• 在 stt-tts 模式下，语音播放不会因为另一个用户开始说话而停止。为避免反馈循环，OpenClaw 会在 TTS 播放时忽略新的语音捕获；请在播放结束后再说下一轮。实时模式会把说话者开始事件作为插话信号转发给实时提供商。
• 在实时模式下，扬声器回声进入打开的麦克风可能看起来像插话并打断播放。对于回声较重的 Discord 房间，设置 voice.realtime.providers.openai.interruptResponseOnInputAudio: false 可防止 OpenAI 因输入音频而自动打断。若你仍希望 Discord 说话者开始事件打断活动播放，请添加 voice.realtime.bargeIn: true。OpenAI 实时桥会把短于 voice.realtime.minBargeInAudioEndMs 的播放截断视为可能的回声/噪声并忽略，将其记录为跳过，而不是清除 Discord 播放。
• voice.captureSilenceGraceMs 控制 Discord 报告说话者停止后，OpenClaw 在最终确定该音频片段用于 STT 前等待的时长。默认值：2000；如果 Discord 将正常停顿拆分成断断续续的部分转写，请调高它。
• 当 ElevenLabs 是选定的 TTS 提供商时，Discord 语音播放使用流式 TTS，并从提供商响应流开始。没有流式支持的提供商会回退到合成临时文件路径。
• OpenClaw 会监视接收解密失败，并在短时间窗口内重复失败后通过离开/重新加入语音频道自动恢复。
• 如果更新后接收日志反复显示 DecryptionFailed(UnencryptedWhenPassthroughDisabled)，请收集依赖报告和日志。内置的 @discordjs/voice 版本包含来自 discord.js PR #11449 的上游 padding 修复，该修复关闭了 discord.js issue #11419。
• OpenClaw 最终确定已捕获的说话者片段时，预期会出现 The operation was aborted 接收事件；它们是详细诊断信息，不是警告。
• 详细 Discord 语音日志会为每个已接受的说话者片段包含一条有界的单行 STT 转写预览，因此调试时可以看到用户侧和智能体回复侧，而不会转储无界转写文本。
• 在 agent-proxy 模式下，强制 consult 回退会跳过可能不完整的转写片段，例如以 ... 结尾的文本或像 “and” 这样的尾随连接词，以及像 “be right back” 或 “bye” 这样明显不可操作的结束语。当这会阻止过期的排队答案时，日志会显示 forced agent consult skipped reason=...。

​

在语音中跟随用户

{
  channels: {
    discord: {
      voice: {
        enabled: true,
        followUsersEnabled: true,
        followUsers: ["discord:123456789012345678"],
        allowedChannels: [
          {
            guildId: "123456789012345678",
            channelId: "234567890123456789",
          },
        ],
      },
    },
  },
}

• followUsers 接受原始 Discord 用户 ID 和 discord:<id> 值。OpenClaw 会在匹配语音状态事件前规范化这两种形式。
• 配置 followUsers 时，followUsersEnabled 默认值为 true。将其设置为 false 可保留已保存列表，但停止自动语音跟随。
• 当被跟随的用户加入允许的语音频道时，OpenClaw 会加入该频道。当用户移动时，OpenClaw 会随其移动。当活动的被跟随用户断开连接时，OpenClaw 会离开。
• 如果同一 guild 中有多个被跟随用户，且活动的被跟随用户离开，OpenClaw 会在离开该 guild 前移动到另一个已跟踪的被跟随用户频道。如果多个被跟随用户同时移动，以最新观察到的语音状态事件为准。
• allowedChannels 仍然适用。处于不允许频道中的被跟随用户会被忽略，并且跟随拥有的会话会移动到另一个被跟随用户或离开。
• OpenClaw 会在启动时和有界间隔内协调漏掉的语音状态事件。协调会采样已配置的 guild，并限制每次运行的 REST 查找次数，因此非常大的 followUsers 列表可能需要多个间隔才能收敛。
• 如果 Discord 或管理员在 bot 正在跟随用户时移动它，OpenClaw 会重建语音会话，并在目标被允许时保留跟随所有权。如果 bot 被移动到 allowedChannels 之外，OpenClaw 会离开并在存在配置目标时重新加入。
• DAVE 接收恢复可能会在重复解密失败后离开并重新加入同一频道。跟随拥有的会话会在该恢复路径中保留其跟随所有权，因此之后被跟随用户断开连接仍会让它离开频道。

• 对于个人或操作员设置，如果 bot 应该在你进入语音时自动出现在语音中，请使用 followUsers。
• 对于即使没有已跟踪用户在语音中也应该存在的固定房间 bot，请使用 autoJoin。
• 对于一次性加入或自动语音在线会令人意外的房间，请使用 /vc join。

• 语音接收日志显示 discord voice: opus decoder: libopus-wasm。
• 实时播放会使用同一个内置 libopus-wasm 包，将原始 48 kHz 立体声 PCM 编码为 Opus，然后把数据包交给 @discordjs/voice。
• 文件和提供商流播放会使用 ffmpeg 转码为原始 48 kHz 立体声 PCM，然后使用 libopus-wasm 生成发送到 Discord 的 Opus 数据包流。

• Discord PCM 捕获会转换为 WAV 临时文件。
• tools.media.audio 处理 STT，例如 openai/gpt-4o-mini-transcribe。
• 转录文本会通过 Discord 入口和路由发送，同时响应 LLM 会以语音输出策略运行，该策略会隐藏智能体 tts 工具并要求返回文本，因为 Discord 语音负责最终的 TTS 播放。
• 设置 voice.model 时，它只会覆盖此语音频道轮次的响应 LLM。
• voice.tts 会合并覆盖 messages.tts；支持流式传输的提供商会直接馈送播放器，否则会在已加入的频道中播放生成的音频文件。

{
  channels: {
    discord: {
      voice: {
        enabled: true,
        model: "openai/gpt-5.5",
        followUsersEnabled: true,
        followUsers: ["123456789012345678"],
        realtime: {
          provider: "openai",
          model: "gpt-realtime-2",
          speakerVoice: "cedar",
        },
      },
    },
  },
}

{
  channels: {
    discord: {
      voice: {
        enabled: true,
        mode: "stt-tts",
        model: "openai/gpt-5.4-mini",
        tts: {
          provider: "openai",
          providers: {
            openai: {
              model: "gpt-4o-mini-tts",
              speakerVoice: "cedar",
            },
          },
        },
      },
    },
  },
}

{
  channels: {
    discord: {
      voice: {
        enabled: true,
        mode: "bidi",
        model: "openai/gpt-5.5",
        realtime: {
          provider: "openai",
          model: "gpt-realtime-2",
          speakerVoice: "cedar",
          toolPolicy: "safe-read-only",
          consultPolicy: "always",
        },
      },
    },
  },
}

{
  channels: {
    discord: {
      voice: {
        enabled: true,
        mode: "agent-proxy",
        model: "openai/gpt-5.5",
        agentSession: {
          mode: "target",
          target: "channel:123456789012345678",
        },
        realtime: {
          provider: "openai",
          model: "gpt-realtime-2",
          speakerVoice: "cedar",
        },
      },
    },
  },
}

• target: "channel:123456789012345678" 通过 Discord 文本频道会话路由。
• target: "123456789012345678" 会被视为频道目标。
• target: "dm:123456789012345678" 或 target: "user:123456789012345678" 通过该私信会话路由。

{
  channels: {
    discord: {
      voice: {
        enabled: true,
        mode: "bidi",
        model: "openai/gpt-5.5",
        realtime: {
          provider: "openai",
          model: "gpt-realtime-2",
          speakerVoice: "cedar",
          bargeIn: true,
          minBargeInAudioEndMs: 500,
          consultPolicy: "always",
          providers: {
            openai: {
              interruptResponseOnInputAudio: false,
            },
          },
        },
      },
    },
  },
}

• 加入时：discord voice: joining ... voiceSession=... supervisorSession=... agentSessionMode=... voiceModel=... realtimeModel=...
• 实时启动时：discord voice: realtime bridge starting ... autoRespond=false interruptResponse=false bargeIn=false minBargeInAudioEndMs=...
• 说话者音频时：discord voice: realtime speaker turn opened ...、discord voice: realtime input audio started ... outputAudioMs=... outputActive=...，以及 discord voice: realtime speaker turn closed ... chunks=... discordBytes=... realtimeBytes=... interruptedPlayback=...
• 跳过陈旧语音时：discord voice: realtime forced agent consult skipped reason=incomplete-transcript ... 或 reason=non-actionable-closing ...
• 实时响应完成时：discord voice: realtime audio playback finishing reason=response.done ... audioMs=... chunks=...
• 播放停止或重置时：discord voice: realtime audio playback stopped reason=... audioMs=... elapsedMs=... chunks=...
• 实时 consult 时：discord voice: realtime consult requested ... voiceSession=... supervisorSession=... question=...
• 智能体回答时：discord voice: agent turn answer ...
• 精确语音入队时：discord voice: realtime exact speech queued ... queued=... outputAudioMs=... outputActive=...，随后是 discord voice: realtime exact speech dequeued reason=player-idle ...
• 检测到插话时：discord voice: realtime barge-in detected source=speaker-start ... 或 discord voice: realtime barge-in detected source=active-speaker-audio ...，随后是 discord voice: realtime barge-in requested reason=... outputAudioMs=... outputActive=...
• 实时中断时：discord voice: realtime model interrupt requested client:response.cancel reason=barge-in，随后是 discord voice: realtime model audio truncated client:conversation.item.truncate reason=barge-in audioEndMs=... 或 discord voice: realtime model interrupt confirmed server:response.done status=cancelled ...
• 忽略回声或噪声时：discord voice: realtime model interrupt ignored client:conversation.item.truncate.skipped reason=barge-in audioEndMs=0 minAudioEndMs=250
• 禁用插话时：discord voice: realtime capture ignored during playback (barge-in disabled) ...
• 空闲播放时：discord voice: realtime barge-in ignored reason=... outputActive=false ... playbackChunks=0

1. realtime audio playback started 表示 Discord 已开始播放助手音频。从此时起，桥接器开始统计助手输出块、Discord PCM 字节、提供商实时字节和合成音频时长。
2. realtime speaker turn opened 标记 Discord 说话者变为活跃。如果播放已经处于活动状态且已启用 bargeIn，后面可能会出现 barge-in detected source=speaker-start。
3. realtime input audio started 标记该说话者轮次收到第一个实际音频帧。这里的 outputActive=true 或非零 outputAudioMs 表示麦克风在助手播放仍处于活动状态时发送输入。
4. barge-in detected source=active-speaker-audio 表示 OpenClaw 在助手播放处于活动状态时看到了实时说话者音频。这有助于区分真实打断和没有有用音频的 Discord 说话者开始事件。
5. barge-in requested reason=... 表示 OpenClaw 已要求实时提供商取消或截断活动响应。它包含 outputAudioMs、outputActive 和 playbackChunks，因此你可以看到打断前实际播放了多少助手音频。
6. realtime audio playback stopped reason=... 是本地 Discord 播放重置点。原因说明谁停止了播放：barge-in、player-idle、provider-clear-audio、forced-agent-consult、stream-close 或 session-close。
7. realtime speaker turn closed 汇总捕获到的输入轮次。chunks=0 或 hasAudio=false 表示说话者轮次已打开，但没有可用音频到达实时桥接器。interruptedPlayback=true 表示该输入轮次与助手输出重叠，并触发了插话逻辑。

• outputAudioMs：实时提供商在该日志行之前生成的助手音频时长。
• audioMs：OpenClaw 在播放停止前统计的助手音频时长。
• elapsedMs：播放流或说话者轮次打开和关闭之间的墙钟时间。
• discordBytes：发送到 Discord 语音或从 Discord 语音接收的 48 kHz 立体声 PCM 字节。
• realtimeBytes：发送到实时提供商或从实时提供商接收的提供商格式 PCM 字节。
• playbackChunks：转发到 Discord、用于活动响应的助手音频块。
• sinceLastAudioMs：最后一个捕获的说话者音频帧与说话者轮次关闭之间的间隔。

• 立即截断且带有 source=active-speaker-audio、较小的 outputAudioMs，并且同一用户在附近，通常表示扬声器回声进入了麦克风。提高 voice.realtime.minBargeInAudioEndMs，降低扬声器音量，使用耳机，或设置 voice.realtime.providers.openai.interruptResponseOnInputAudio: false。
• source=speaker-start 后接 speaker turn closed ... hasAudio=false 表示 Discord 报告了说话者开始，但没有音频到达 OpenClaw。这可能是短暂的 Discord 语音事件、噪声门行为，或客户端短暂打开麦克风。
• audio playback stopped reason=stream-close 且附近没有插话或 provider-clear-audio，表示本地 Discord 播放流意外结束。检查前面的提供商和 Discord 播放器日志。
• capture ignored during playback (barge-in disabled) 表示 OpenClaw 在助手音频处于活动状态时有意丢弃了输入。如果你希望语音打断播放，请启用 voice.realtime.bargeIn。
• barge-in ignored ... outputActive=false 表示 Discord 或提供商 VAD 报告了语音，但 OpenClaw 没有可中断的活动播放。这不应截断音频。

​

语音消息

• 提供本地文件路径（URL 会被拒绝）。
• 省略文本内容（Discord 会拒绝同一载荷中的文本 + 语音消息）。
• 接受任何音频格式；OpenClaw 会按需转换为 OGG/Opus。

message(action="send", channel="discord", target="channel:123", path="/path/to/audio.mp3", asVoice=true)

​

故障排查

openclaw doctor
openclaw channels status --probe
openclaw logs --follow

{
  channels: {
    discord: {
      accounts: {
        default: {
          eventQueue: {
            listenerTimeout: 120000,
          },
        },
      },
    },
  },
}

{
  channels: {
    defaults: {
      botLoopProtection: {
        maxEventsPerWindow: 20,
        windowSeconds: 60,
        cooldownSeconds: 60,
      },
    },
    discord: {
      // Optional Discord-wide override. Account blocks override individual
      // fields and inherit omitted fields from here.
      botLoopProtection: {
        maxEventsPerWindow: 4,
      },
      accounts: {
        alpha: {
          // Alpha listens to other bots only when they mention it.
          allowBots: "mentions",
        },
        bravo: {
          // Bravo listens to all bot-authored Discord messages.
          allowBots: true,
          mentionAliases: {
            // Lets Bravo write an Alpha Discord mention with the configured user id.
            Alpha: "ALPHA_DISCORD_USER_ID",
          },
          botLoopProtection: {
            // Allow up to five messages per minute before suppressing the pair.
            maxEventsPerWindow: 5,
            windowSeconds: 60,
            cooldownSeconds: 90,
          },
        },
      },
    },
  },
}

​

配置参考

​

安全和运维

• 将 bot 令牌视为机密（在受监管环境中优先使用 DISCORD_BOT_TOKEN）。
• 授予最小权限 Discord 权限。
• 如果命令部署/状态已过期，请重启 Gateway 网关并使用 openclaw channels status --probe 重新检查。

​

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