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Documentation Index

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在 Raspberry Pi 上執行持久、永遠在線的 OpenClaw Gateway。由於 Pi 只負責 Gateway（模型透過 API 在雲端執行），即使是普通的 Pi 也能很好地處理工作負載 — 典型硬體成本為一次性 $35–80，沒有月費。

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硬體相容性

Pi 型號RAM可用嗎？備註
Pi 54/8 GB最佳最快，建議使用。
Pi 44 GB良好最適合大多數使用者。
Pi 42 GB可以加入 swap。
Pi 41 GB緊繃可搭配 swap 和最小設定使用。
Pi 3B+1 GB緩慢可以運作但反應遲鈍。
Pi Zero 2 W512 MB不可不建議使用。
最低需求： 1 GB RAM、1 核心、500 MB 可用磁碟空間、64 位元作業系統。 建議： 2 GB+ RAM、16 GB+ SD 卡（或 USB SSD）、乙太網路。

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先決條件

  • 具備 2 GB+ RAM 的 Raspberry Pi 4 或 5（建議 4 GB）
  • MicroSD 卡（16 GB+）或 USB SSD（效能更好）
  • 官方 Pi 電源供應器
  • 網路連線（乙太網路或 WiFi）
  • 64 位元 Raspberry Pi OS（必要 — 不要使用 32 位元）
  • 約 30 分鐘

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設定

1

燒錄作業系統

使用 Raspberry Pi OS Lite (64-bit) — 無頭伺服器不需要桌面環境。
  1. 下載 Raspberry Pi Imager。
  2. 選擇作業系統：Raspberry Pi OS Lite (64-bit)。
  3. 在設定對話框中預先設定：
    • 主機名稱：gateway-host
    • 啟用 SSH
    • 設定使用者名稱和密碼
    • 設定 WiFi（如果不使用乙太網路）
  4. 燒錄到 SD 卡或 USB 磁碟，插入後啟動 Pi。
2

透過 SSH 連線

ssh user@gateway-host
3

更新系統

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git curl build-essential

# Set timezone (important for cron and reminders)
sudo timedatectl set-timezone America/Chicago
4

安裝 Node.js 24

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_24.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs
node --version
5

加入 swap（對 2 GB 或更少 RAM 很重要）

sudo fallocate -l 2G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

# Reduce swappiness for low-RAM devices
echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
sudo sysctl -p
6

安裝 OpenClaw

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
7

執行初始設定

openclaw onboard --install-daemon
依照精靈操作。對無頭裝置而言，建議使用 API 金鑰而不是 OAuth。Telegram 是最容易開始使用的通道。
8

驗證

openclaw status
systemctl --user status openclaw-gateway.service
journalctl --user -u openclaw-gateway.service -f
9

存取控制 UI

在你的電腦上，從 Pi 取得儀表板 URL：
ssh user@gateway-host 'openclaw dashboard --no-open'
然後在另一個終端機建立 SSH 通道：
ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@gateway-host
在本機瀏覽器中開啟印出的 URL。如需永遠在線的遠端存取，請參閱 Tailscale 整合。

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效能提示

使用 USB SSD — SD 卡速度慢且會耗損。USB SSD 可大幅提升效能。請參閱 Pi USB 開機指南。 啟用模組編譯快取 — 加快低功耗 Pi 主機上重複執行 CLI 的速度： 
grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF' # pragma: allowlist secret
export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache
export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
EOF
source ~/.bashrc
降低記憶體用量 — 對無頭設定，釋放 GPU 記憶體並停用未使用的服務： 
echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo systemctl disable bluetooth
用於穩定重新啟動的 systemd drop-in — 如果這台 Pi 主要用來執行 OpenClaw，請加入服務 drop-in： 
systemctl --user edit openclaw-gateway.service

[Service]
Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
Environment=NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
Restart=always
RestartSec=2
TimeoutStartSec=90
接著執行 systemctl --user daemon-reload && systemctl --user restart openclaw-gateway.service。在無頭 Pi 上，也請啟用一次 lingering，讓使用者服務在登出後仍能存活：sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"。

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建議的模型設定

由於 Pi 只執行 Gateway，請使用雲端託管的 API 模型： 
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-6",
        "fallbacks": ["openai/gpt-5.4-mini"]
      }
    }
  }
}
不要在 Pi 上執行本機 LLM — 即使是小型模型也慢到不實用。讓 Claude 或 GPT 處理模型工作。

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ARM 二進位檔注意事項

大多數 OpenClaw 功能在 ARM64 上無需修改即可運作（Node.js、Telegram、WhatsApp/Baileys、Chromium）。偶爾缺少 ARM 建置的二進位檔，通常是由 Skills 隨附的選用 Go/Rust CLI 工具。在改為從原始碼建置之前，請先確認缺少的二進位檔 release 頁面是否提供 linux-arm64 / aarch64 成品。

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持久化與備份

OpenClaw 狀態位於：
  • ~/.openclaw/ — openclaw.json、每個 agent 的 auth-profiles.json、通道/提供者狀態、工作階段。
  • ~/.openclaw/workspace/ — agent 工作區（SOUL.md、記憶體、成品）。
這些會在重新啟動後保留。使用以下命令建立可攜式快照： 
openclaw backup create
如果將這些保存在 SSD 上，效能和壽命都會比 SD 卡更好。

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疑難排解

記憶體不足 — 使用 free -h 確認 swap 已啟用。停用未使用的服務（sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon）。僅使用 API 型模型。 效能緩慢 — 使用 USB SSD 取代 SD 卡。使用 vcgencmd get_throttled 檢查 CPU 是否降頻（應回傳 0x0）。 服務無法啟動 — 使用 journalctl --user -u openclaw-gateway.service --no-pager -n 100 檢查記錄，並執行 openclaw doctor --non-interactive。如果這是無頭 Pi，也請確認已啟用 lingering：sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"。 ARM 二進位檔問題 — 如果某個 skill 因「exec format error」而失敗，請檢查該二進位檔是否有 ARM64 建置。使用 uname -m 驗證架構（應顯示 aarch64）。 WiFi 中斷 — 停用 WiFi 電源管理：sudo iwconfig wlan0 power off。

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下一步

  • 通道 — 連接 Telegram、WhatsApp、Discord 等更多服務
  • Gateway 設定 — 所有設定選項
  • 更新 — 讓 OpenClaw 保持最新

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