الانتقال إلى المحتوى الرئيسي
شغّل OpenClaw Gateway مستمرًا ودائم التشغيل على Raspberry Pi. بما أن Pi ليس إلا Gateway (تعمل النماذج في السحابة عبر API)، فإن حتى Pi متواضعًا يتعامل مع عبء العمل جيدًا — تكلفة العتاد المعتادة هي 35–80 دولارًا تدفع مرة واحدة، بلا رسوم شهرية.

​
توافق العتاد

طراز Piالذاكرةيعمل؟ملاحظات
Pi 54/8 GBالأفضلالأسرع، موصى به.
Pi 44 GBجيدالخيار المتوازن لمعظم المستخدمين.
Pi 42 GBمقبولأضف swap.
Pi 41 GBمحدودممكن مع swap وإعدادات بسيطة.
Pi 3B+1 GBبطيءيعمل لكنه متثاقل.
Pi Zero 2 W512 MBلاغير موصى به.
الحد الأدنى: ذاكرة RAM بسعة 1 GB، نواة واحدة، مساحة قرص فارغة 500 MB، ونظام تشغيل 64-bit. الموصى به: ذاكرة RAM بسعة 2 GB+، بطاقة SD بسعة 16 GB+ (أو USB SSD)، واتصال Ethernet.

​
المتطلبات الأساسية

  • Raspberry Pi 4 أو 5 بذاكرة RAM بسعة 2 GB+ (يوصى بـ 4 GB)
  • بطاقة MicroSD ‏(16 GB+) أو USB SSD (أداء أفضل)
  • مزود طاقة Pi رسمي
  • اتصال شبكة (Ethernet أو WiFi)
  • Raspberry Pi OS بنواة 64-bit (مطلوب — لا تستخدم 32-bit)
  • نحو 30 دقيقة

​
الإعداد

1

Flash the OS

استخدم Raspberry Pi OS Lite (64-bit) — لا حاجة إلى سطح مكتب لخادم بلا شاشة.
  1. نزّل Raspberry Pi Imager.
  2. اختر نظام التشغيل: Raspberry Pi OS Lite (64-bit).
  3. في مربع حوار الإعدادات، اضبط مسبقًا:
    • اسم المضيف: gateway-host
    • فعّل SSH
    • عيّن اسم المستخدم وكلمة المرور
    • اضبط WiFi (إذا لم تكن تستخدم Ethernet)
  4. اكتب النظام على بطاقة SD أو قرص USB، ثم أدخله وشغّل Pi.
2

Connect via SSH

ssh user@gateway-host
3

Update the system

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git curl build-essential

# Set timezone (important for cron and reminders)
sudo timedatectl set-timezone America/Chicago
4

Install Node.js 24

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_24.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs
node --version
5

Add swap (important for 2 GB or less)

sudo fallocate -l 2G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

# Reduce swappiness for low-RAM devices
echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
sudo sysctl -p
6

Install OpenClaw

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
7

Run onboarding

openclaw onboard --install-daemon
اتبع المعالج. يوصى بمفاتيح API بدل OAuth للأجهزة بلا شاشة. Telegram هو أسهل قناة للبدء.
8

Verify

openclaw status
systemctl --user status openclaw-gateway.service
journalctl --user -u openclaw-gateway.service -f
9

Access the Control UI

على جهاز الكمبيوتر لديك، احصل على عنوان URL للوحة التحكم من Pi:
ssh user@gateway-host 'openclaw dashboard --no-open'
ثم أنشئ نفق SSH في طرفية أخرى:
ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@gateway-host
افتح عنوان URL المطبوع في متصفحك المحلي. للوصول البعيد دائم التشغيل، راجع تكامل Tailscale.

​
نصائح الأداء

استخدم USB SSD — بطاقات SD بطيئة وتبلى. يحسّن USB SSD الأداء بدرجة كبيرة. راجع دليل إقلاع Pi من USB. فعّل ذاكرة التخزين المؤقت لتجميع الوحدات — يسرّع استدعاءات CLI المتكررة على مضيفات Pi منخفضة القدرة: 
grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF' # pragma: allowlist secret
export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache
export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
EOF
source ~/.bashrc
يبقي OPENCLAW_NO_RESPAWN=1 عمليات إعادة تشغيل Gateway الروتينية داخل العملية نفسها، ما يتجنب عمليات التسليم الإضافية بين العمليات ويحافظ على بساطة تتبع PID على المضيفات الصغيرة. قلّل استخدام الذاكرة — في إعدادات التشغيل بلا شاشة، حرّر ذاكرة GPU وعطّل الخدمات غير المستخدمة: 
echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo systemctl disable bluetooth
إضافة systemd drop-in لإعادة التشغيل المستقرة — إذا كان هذا Pi مخصصًا غالبًا لتشغيل OpenClaw، فأضف service drop-in: 
systemctl --user edit openclaw-gateway.service

[Service]
Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
Environment=NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
Restart=always
RestartSec=2
TimeoutStartSec=90
ثم systemctl --user daemon-reload && systemctl --user restart openclaw-gateway.service. على Pi بلا شاشة، فعّل أيضًا lingering مرة واحدة كي تبقى خدمة المستخدم تعمل بعد تسجيل الخروج: sudo loginctl enable-linger "$(whoami)".

​
إعداد النموذج الموصى به

بما أن Pi يشغّل Gateway فقط، استخدم نماذج API المستضافة سحابيًا: 
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-6",
        "fallbacks": ["openai/gpt-5.4-mini"]
      }
    }
  }
}
لا تشغّل LLMs محلية على Pi — حتى النماذج الصغيرة بطيئة جدًا بحيث لا تكون مفيدة. دع Claude أو GPT يتولى عمل النموذج.

​
ملاحظات ثنائيات ARM

تعمل معظم ميزات OpenClaw على ARM64 بلا تغييرات (Node.js وTelegram وWhatsApp/Baileys وChromium). الثنائيات التي قد لا تتوفر لها أحيانًا إصدارات ARM تكون عادة أدوات CLI اختيارية مكتوبة بـ Go/Rust ومشحونة عبر Skills. تحقق من صفحة إصدار الثنائي المفقود بحثًا عن عناصر linux-arm64 / aarch64 قبل الرجوع إلى البناء من المصدر.

​
الاستمرارية والنسخ الاحتياطية

توجد حالة OpenClaw ضمن:
  • ~/.openclaw/ — openclaw.json، وملف auth-profiles.json لكل وكيل، وحالة القنوات/المزودين، والجلسات.
  • ~/.openclaw/workspace/ — مساحة عمل الوكيل (SOUL.md، والذاكرة، والآثار).
تنجو هذه البيانات من عمليات إعادة التشغيل. خذ لقطة محمولة باستخدام: 
openclaw backup create
إذا احتفظت بها على SSD، فسيتحسن كل من الأداء والعمر الافتراضي مقارنة ببطاقة SD.

​
استكشاف الأخطاء وإصلاحها

نفاد الذاكرة — تحقق من أن swap نشط باستخدام free -h. عطّل الخدمات غير المستخدمة (sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon). استخدم النماذج المعتمدة على API فقط. الأداء بطيء — استخدم USB SSD بدل بطاقة SD. تحقق من خنق CPU باستخدام vcgencmd get_throttled (يجب أن يعيد 0x0). الخدمة لا تبدأ — افحص السجلات باستخدام journalctl --user -u openclaw-gateway.service --no-pager -n 100 وشغّل openclaw doctor --non-interactive. إذا كان هذا Pi بلا شاشة، فتحقق أيضًا من تفعيل lingering: sudo loginctl enable-linger "$(whoami)". مشكلات ثنائيات ARM — إذا فشلت Skill مع “exec format error”، فتحقق مما إذا كان للثنائي إصدار ARM64. تحقق من البنية باستخدام uname -m (يجب أن يعرض aarch64). انقطاع WiFi — عطّل إدارة طاقة WiFi: sudo iwconfig wlan0 power off.

​
الخطوات التالية

​
ذات صلة