Langsung ke konten utama
Panggilan suara untuk OpenClaw melalui sebuah Plugin. Mendukung notifikasi keluar, percakapan multi-giliran, suara realtime full-duplex, transkripsi streaming, dan panggilan masuk dengan kebijakan allowlist. Penyedia saat ini: twilio (Programmable Voice + Media Streams), telnyx (Call Control v2), plivo (Voice API + XML transfer + GetInput speech), mock (dev/tanpa jaringan).
Plugin Voice Call berjalan di dalam proses Gateway. Jika Anda menggunakan Gateway jarak jauh, instal dan konfigurasikan Plugin pada mesin yang menjalankan Gateway, lalu mulai ulang Gateway untuk memuatnya.

​
Mulai cepat

1

Instal Plugin

openclaw plugins install @openclaw/voice-call
Gunakan paket tanpa versi untuk mengikuti tag rilis resmi saat ini. Pin versi persis hanya saat Anda membutuhkan instalasi yang dapat direproduksi.Mulai ulang Gateway setelahnya agar Plugin dimuat.
2

Konfigurasikan penyedia dan Webhook

Tetapkan konfigurasi di bawah plugins.entries.voice-call.config (lihat Konfigurasi di bawah untuk bentuk lengkapnya). Minimal: provider, kredensial penyedia, fromNumber, dan URL Webhook yang dapat dijangkau publik.
3

Verifikasi setup

openclaw voicecall setup
Output bawaan dapat dibaca di log chat dan terminal. Ini memeriksa pengaktifan Plugin, kredensial penyedia, paparan Webhook, dan memastikan hanya satu mode audio (streaming atau realtime) yang aktif. Gunakan --json untuk skrip.
4

Smoke test

openclaw voicecall smoke
openclaw voicecall smoke --to "+15555550123"
Keduanya adalah dry run secara bawaan. Tambahkan --yes untuk benar-benar melakukan panggilan notifikasi keluar singkat:
openclaw voicecall smoke --to "+15555550123" --yes
Untuk Twilio, Telnyx, dan Plivo, setup harus menghasilkan URL Webhook publik. Jika publicUrl, URL tunnel, URL Tailscale, atau fallback serve menghasilkan loopback atau ruang jaringan privat, setup akan gagal alih-alih memulai penyedia yang tidak dapat menerima Webhook operator.

​
Konfigurasi

Jika enabled: true tetapi penyedia yang dipilih tidak memiliki kredensial, startup Gateway mencatat peringatan setup-belum-lengkap dengan kunci yang hilang dan melewati startup runtime. Perintah, panggilan RPC, dan tool agen tetap mengembalikan konfigurasi penyedia yang hilang secara persis saat digunakan.
Kredensial voice-call menerima SecretRefs. plugins.entries.voice-call.config.twilio.authToken, plugins.entries.voice-call.config.realtime.providers.*.apiKey, plugins.entries.voice-call.config.streaming.providers.*.apiKey, dan plugins.entries.voice-call.config.tts.providers.*.apiKey diselesaikan melalui permukaan SecretRef standar; lihat Permukaan kredensial SecretRef.
{
  plugins: {
    entries: {
      "voice-call": {
        enabled: true,
        config: {
          provider: "twilio", // or "telnyx" | "plivo" | "mock"
          fromNumber: "+15550001234", // or TWILIO_FROM_NUMBER for Twilio
          toNumber: "+15550005678",
          sessionScope: "per-phone", // per-phone | per-call
          numbers: {
            "+15550009999": {
              inboundGreeting: "Silver Fox Cards, how can I help?",
              responseSystemPrompt: "You are a concise baseball card specialist.",
              tts: {
                providers: {
                  openai: { speakerVoice: "alloy" },
                },
              },
            },
          },

          twilio: {
            accountSid: "ACxxxxxxxx",
            authToken: "...",
          },
          telnyx: {
            apiKey: "...",
            connectionId: "...",
            // Telnyx webhook public key from the Mission Control Portal
            // (Base64; can also be set via TELNYX_PUBLIC_KEY).
            publicKey: "...",
          },
          plivo: {
            authId: "MAxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx",
            authToken: "...",
          },

          // Webhook server
          serve: {
            port: 3334,
            path: "/voice/webhook",
          },

          // Webhook security (recommended for tunnels/proxies)
          webhookSecurity: {
            allowedHosts: ["voice.example.com"],
            trustedProxyIPs: ["100.64.0.1"],
          },

          // Public exposure (pick one)
          // publicUrl: "https://example.ngrok.app/voice/webhook",
          // tunnel: { provider: "ngrok" },
          // tailscale: { mode: "funnel", path: "/voice/webhook" },

          outbound: {
            defaultMode: "notify", // notify | conversation
          },

          streaming: { enabled: true /* see Streaming transcription */ },
          realtime: { enabled: false /* see Realtime voice */ },
        },
      },
    },
  },
}
  • Twilio, Telnyx, dan Plivo semuanya membutuhkan URL Webhook yang dapat dijangkau publik.
  • mock adalah penyedia dev lokal (tanpa panggilan jaringan).
  • Telnyx membutuhkan telnyx.publicKey (atau TELNYX_PUBLIC_KEY) kecuali skipSignatureVerification bernilai true.
  • skipSignatureVerification hanya untuk pengujian lokal.
  • Pada tier gratis ngrok, tetapkan publicUrl ke URL ngrok yang persis; verifikasi tanda tangan selalu diberlakukan.
  • tunnel.allowNgrokFreeTierLoopbackBypass: true mengizinkan Webhook Twilio dengan tanda tangan tidak valid hanya saat tunnel.provider="ngrok" dan serve.bind adalah loopback (agen lokal ngrok). Hanya untuk dev lokal.
  • URL tier gratis Ngrok dapat berubah atau menambahkan perilaku interstitial; jika publicUrl bergeser, tanda tangan Twilio gagal. Produksi: pilih domain stabil atau funnel Tailscale.
  • streaming.preStartTimeoutMs menutup soket yang tidak pernah mengirim frame start yang valid.
  • streaming.maxPendingConnections membatasi total soket pra-start yang belum terautentikasi.
  • streaming.maxPendingConnectionsPerIp membatasi soket pra-start yang belum terautentikasi per IP sumber.
  • streaming.maxConnections membatasi total soket media stream yang terbuka (tertunda + aktif).
Konfigurasi lama yang menggunakan provider: "log", twilio.from, atau kunci OpenAI streaming.* legacy ditulis ulang oleh openclaw doctor --fix. Fallback runtime masih menerima kunci voice-call lama untuk saat ini, tetapi jalur penulisan ulangnya adalah openclaw doctor --fix dan shim kompatibilitasnya bersifat sementara.Kunci streaming yang dimigrasikan otomatis:
  • streaming.sttProvider → streaming.provider
  • streaming.openaiApiKey → streaming.providers.openai.apiKey
  • streaming.sttModel → streaming.providers.openai.model
  • streaming.silenceDurationMs → streaming.providers.openai.silenceDurationMs
  • streaming.vadThreshold → streaming.providers.openai.vadThreshold

​
Cakupan sesi

Secara bawaan, Voice Call menggunakan sessionScope: "per-phone" sehingga panggilan berulang dari penelepon yang sama mempertahankan memori percakapan. Tetapkan sessionScope: "per-call" saat setiap panggilan operator harus dimulai dengan konteks baru, misalnya alur resepsionis, pemesanan, IVR, atau bridge Google Meet saat nomor telepon yang sama mungkin mewakili rapat yang berbeda. Voice Call menyimpan kunci sesi yang dihasilkan di bawah namespace agen yang dikonfigurasi (agent:<agentId>:voice:*) sehingga memori panggilan bertahan melewati kanonikalisasi kunci sesi Gateway setelah restart. Kunci integrasi eksplisit mentah menggunakan namespace agen yang sama. Kunci kanonis agent:<configuredAgentId>:* mempertahankan pemilik itu, dan alias utamanya menghormati session.mainKey inti dan cakupan global. Input agent:* asing atau salah bentuk dicakup sebagai kunci buram di bawah agen yang dikonfigurasi; global dan unknown tetap menjadi sentinel global. Startup Gateway mempromosikan kunci mentah lama di store bawaan atau bertemplat {agentId} saat path membuktikan satu pemilik. Pada store kustom tetap, baris legacy yang ambigu dibiarkan tidak tersentuh karena tidak berisi cukup informasi untuk memilih pemilik; panggilan baru menggunakan riwayat kanonis bercakupan agen.

​
Percakapan suara realtime

realtime memilih penyedia suara realtime full-duplex untuk audio panggilan langsung. Ini terpisah dari streaming, yang hanya meneruskan audio ke penyedia transkripsi realtime.
realtime.enabled tidak dapat digabungkan dengan streaming.enabled. Pilih satu mode audio per panggilan.
Perilaku runtime saat ini:
  • realtime.enabled didukung untuk Twilio Media Streams.
  • realtime.provider bersifat opsional. Jika tidak ditetapkan, Voice Call menggunakan penyedia suara realtime terdaftar pertama.
  • Penyedia suara realtime bawaan: Google Gemini Live (google) dan OpenAI (openai), didaftarkan oleh Plugin penyedia masing-masing.
  • Konfigurasi mentah milik penyedia berada di bawah realtime.providers.<providerId>.
  • Voice Call mengekspos tool realtime bersama openclaw_agent_consult secara bawaan. Model realtime dapat memanggilnya saat penelepon meminta penalaran lebih mendalam, informasi terkini, atau tool OpenClaw normal.
  • realtime.consultPolicy secara opsional menambahkan panduan tentang kapan model realtime harus memanggil openclaw_agent_consult.
  • realtime.agentContext.enabled nonaktif secara bawaan. Saat diaktifkan, Voice Call menyisipkan identitas agen terbatas dan kapsul file workspace terpilih ke instruksi penyedia realtime saat setup sesi.
  • realtime.fastContext.enabled nonaktif secara bawaan. Saat diaktifkan, Voice Call terlebih dahulu mencari konteks memori/sesi terindeks untuk pertanyaan konsultasi dan mengembalikan cuplikan tersebut ke model realtime dalam realtime.fastContext.timeoutMs sebelum fallback ke agen konsultasi penuh hanya jika realtime.fastContext.fallbackToConsult bernilai true.
  • Jika realtime.provider menunjuk ke penyedia yang tidak terdaftar, atau tidak ada penyedia suara realtime yang terdaftar sama sekali, Voice Call mencatat peringatan dan melewati media realtime alih-alih menggagalkan seluruh Plugin.
  • Kunci sesi konsultasi menggunakan ulang sesi panggilan yang tersimpan saat tersedia, lalu fallback ke sessionScope yang dikonfigurasi (per-phone secara bawaan, atau per-call untuk panggilan terisolasi).

​
Kebijakan tool

realtime.toolPolicy mengontrol run konsultasi:
KebijakanPerilaku
safe-read-onlyMengekspos tool konsultasi dan membatasi agen reguler ke read, web_search, web_fetch, x_search, memory_search, dan memory_get.
ownerMengekspos tool konsultasi dan membiarkan agen reguler menggunakan kebijakan tool agen normal.
noneTidak mengekspos tool konsultasi. realtime.tools kustom tetap diteruskan ke penyedia realtime.
realtime.consultPolicy hanya mengontrol instruksi model realtime:
KebijakanPanduan
autoPertahankan prompt bawaan dan biarkan penyedia memutuskan kapan memanggil tool konsultasi.
substantiveJawab penghubung percakapan sederhana secara langsung dan konsultasikan sebelum fakta, memori, tool, atau konteks.
alwaysKonsultasikan sebelum setiap jawaban substantif.

​
Konteks suara agen

Aktifkan realtime.agentContext ketika jembatan suara harus terdengar seperti agen OpenClaw yang dikonfigurasi tanpa membayar perjalanan pulang-pergi konsultasi agen penuh pada giliran biasa. Kapsul konteks ditambahkan satu kali saat sesi realtime dibuat, sehingga tidak menambah latensi per giliran. Panggilan ke openclaw_agent_consult tetap menjalankan agen OpenClaw penuh dan harus digunakan untuk pekerjaan alat, informasi terkini, pencarian memori, atau status workspace. 
{
  plugins: {
    entries: {
      "voice-call": {
        config: {
          agentId: "main",
          realtime: {
            enabled: true,
            provider: "google",
            toolPolicy: "safe-read-only",
            consultPolicy: "substantive",
            agentContext: {
              enabled: true,
              maxChars: 6000,
              includeIdentity: true,
              includeWorkspaceFiles: true,
              files: ["SOUL.md", "IDENTITY.md", "USER.md"],
            },
          },
        },
      },
    },
  },
}

​
Contoh penyedia realtime

Default: kunci API dari realtime.providers.google.apiKey, GEMINI_API_KEY, atau GOOGLE_GENERATIVE_AI_API_KEY; model gemini-2.5-flash-native-audio-preview-12-2025; suara Kore. sessionResumption dan contextWindowCompression aktif secara default untuk panggilan yang lebih panjang dan dapat disambungkan ulang. Gunakan silenceDurationMs, startSensitivity, dan endSensitivity untuk menyesuaikan pengambilan giliran yang lebih cepat pada audio telepon.
{
  plugins: {
    entries: {
      "voice-call": {
        config: {
          provider: "twilio",
          inboundPolicy: "allowlist",
          allowFrom: ["+15550005678"],
          realtime: {
            enabled: true,
            provider: "google",
            instructions: "Speak briefly. Call openclaw_agent_consult before using deeper tools.",
            toolPolicy: "safe-read-only",
            consultPolicy: "substantive",
            consultThinkingLevel: "low",
            consultFastMode: true,
            agentContext: { enabled: true },
            providers: {
              google: {
                apiKey: "${GEMINI_API_KEY}",
                model: "gemini-2.5-flash-native-audio-preview-12-2025",
                speakerVoice: "Kore",
                silenceDurationMs: 500,
                startSensitivity: "high",
              },
            },
          },
        },
      },
    },
  },
}
Lihat penyedia Google dan penyedia OpenAI untuk opsi suara realtime khusus penyedia.

​
Transkripsi streaming

streaming memilih penyedia transkripsi realtime untuk audio panggilan langsung. Perilaku runtime saat ini:
  • streaming.provider bersifat opsional. Jika tidak disetel, Panggilan Suara menggunakan penyedia transkripsi realtime terdaftar pertama.
  • Penyedia transkripsi realtime bawaan: Deepgram (deepgram), ElevenLabs (elevenlabs), Mistral (mistral), OpenAI (openai), dan xAI (xai), yang didaftarkan oleh Plugin penyedia masing-masing.
  • Konfigurasi mentah milik penyedia berada di bawah streaming.providers.<providerId>.
  • Setelah Twilio mengirim pesan start stream yang diterima, Panggilan Suara segera mendaftarkan stream, mengantrekan media masuk melalui penyedia transkripsi saat penyedia tersambung, dan memulai sapaan awal hanya setelah transkripsi realtime siap.
  • Jika streaming.provider mengarah ke penyedia yang tidak terdaftar, atau tidak ada yang terdaftar, Panggilan Suara mencatat peringatan dan melewati streaming media alih-alih menggagalkan seluruh Plugin.

​
Contoh penyedia streaming

Default: kunci API streaming.providers.openai.apiKey atau OPENAI_API_KEY; model gpt-4o-transcribe; silenceDurationMs: 800; vadThreshold: 0.5.
{
  plugins: {
    entries: {
      "voice-call": {
        config: {
          streaming: {
            enabled: true,
            provider: "openai",
            streamPath: "/voice/stream",
            providers: {
              openai: {
                apiKey: "sk-...", // optional if OPENAI_API_KEY is set
                model: "gpt-4o-transcribe",
                silenceDurationMs: 800,
                vadThreshold: 0.5,
              },
            },
          },
        },
      },
    },
  },
}

​
TTS untuk panggilan

Panggilan Suara menggunakan konfigurasi inti messages.tts untuk streaming ucapan pada panggilan. Anda dapat menimpanya di bawah konfigurasi Plugin dengan bentuk yang sama — konfigurasi ini digabungkan secara mendalam dengan messages.tts. 
{
  tts: {
    provider: "elevenlabs",
    providers: {
      elevenlabs: {
        speakerVoiceId: "pMsXgVXv3BLzUgSXRplE",
        modelId: "eleven_multilingual_v2",
      },
    },
  },
}
Microsoft speech diabaikan untuk panggilan suara. Audio telepon membutuhkan PCM; transport Microsoft saat ini tidak mengekspos keluaran PCM telepon.
Catatan perilaku:
  • Kunci lama tts.<provider> di dalam konfigurasi Plugin (openai, elevenlabs, microsoft, edge) diperbaiki oleh openclaw doctor --fix; konfigurasi yang di-commit harus menggunakan tts.providers.<provider>.
  • TTS inti digunakan saat streaming media Twilio diaktifkan; jika tidak, panggilan kembali ke suara native penyedia.
  • Jika stream media Twilio sudah aktif, Panggilan Suara tidak kembali ke TwiML <Say>. Jika TTS telepon tidak tersedia dalam status itu, permintaan pemutaran gagal alih-alih mencampur dua jalur pemutaran.
  • Saat TTS telepon kembali ke penyedia sekunder, Panggilan Suara mencatat peringatan dengan rantai penyedia (from, to, attempts) untuk debugging.
  • Saat barge-in Twilio atau pembongkaran stream membersihkan antrean TTS yang tertunda, permintaan pemutaran yang diantrekan diselesaikan alih-alih membiarkan penelepon menunggu penyelesaian pemutaran tanpa akhir.

​
Contoh TTS

{
  messages: {
    tts: {
      provider: "openai",
      providers: {
        openai: { speakerVoice: "alloy" },
      },
    },
  },
}

​
Panggilan masuk

Kebijakan masuk default adalah disabled. Untuk mengaktifkan panggilan masuk, setel: 
{
  inboundPolicy: "allowlist",
  allowFrom: ["+15550001234"],
  inboundGreeting: "Hello! How can I help?",
}
inboundPolicy: "allowlist" adalah penyaringan ID penelepon dengan tingkat keyakinan rendah. Plugin menormalkan nilai From yang disediakan penyedia dan membandingkannya dengan allowFrom. Verifikasi Webhook mengautentikasi pengiriman penyedia dan integritas payload, tetapi tidak membuktikan kepemilikan nomor penelepon PSTN/VoIP. Perlakukan allowFrom sebagai pemfilteran ID penelepon, bukan identitas penelepon yang kuat.
Respons otomatis menggunakan sistem agen. Sesuaikan dengan responseModel, responseSystemPrompt, dan responseTimeoutMs.

​
Perutean per nomor

Gunakan numbers ketika satu Plugin Panggilan Suara menerima panggilan untuk beberapa nomor telepon dan setiap nomor harus berperilaku seperti saluran yang berbeda. Misalnya, satu nomor dapat menggunakan asisten pribadi santai sementara nomor lain menggunakan persona bisnis, agen respons berbeda, dan suara TTS berbeda. Rute dipilih dari nomor To yang ditelepon dan disediakan penyedia. Kunci harus berupa nomor E.164. Saat panggilan tiba, Panggilan Suara menyelesaikan rute yang cocok satu kali, menyimpan rute yang cocok pada catatan panggilan, dan menggunakan kembali konfigurasi efektif itu untuk sapaan, jalur respons otomatis klasik, jalur konsultasi realtime, dan pemutaran TTS. Jika tidak ada rute yang cocok, konfigurasi Panggilan Suara global digunakan. Panggilan keluar tidak menggunakan numbers; teruskan target keluar, pesan, dan sesi secara eksplisit saat memulai panggilan. Penimpaan rute saat ini mendukung:
  • inboundGreeting
  • tts
  • agentId
  • responseModel
  • responseSystemPrompt
  • responseTimeoutMs
Nilai rute tts digabungkan secara mendalam di atas konfigurasi tts Panggilan Suara global, sehingga biasanya Anda dapat menimpa hanya suara penyedia: 
{
  inboundGreeting: "Hello from the main line.",
  responseSystemPrompt: "You are the default voice assistant.",
  tts: {
    provider: "openai",
    providers: {
      openai: { speakerVoice: "coral" },
    },
  },
  numbers: {
    "+15550001111": {
      inboundGreeting: "Silver Fox Cards, how can I help?",
      responseSystemPrompt: "You are a concise baseball card specialist.",
      tts: {
        providers: {
          openai: { speakerVoice: "alloy" },
        },
      },
    },
  },
}

​
Kontrak keluaran lisan

Untuk respons otomatis, Panggilan Suara menambahkan kontrak keluaran lisan yang ketat ke prompt sistem: 
{"spoken":"..."}
Panggilan Suara mengekstrak teks ucapan secara defensif:
  • Mengabaikan payload yang ditandai sebagai konten penalaran/kesalahan.
  • Mengurai JSON langsung, JSON berpagar, atau kunci "spoken" inline.
  • Kembali ke teks biasa dan menghapus paragraf pengantar perencanaan/meta yang kemungkinan ada.
Ini menjaga pemutaran lisan tetap berfokus pada teks yang ditujukan kepada penelepon dan menghindari kebocoran teks perencanaan ke dalam audio.

​
Perilaku awal percakapan

Untuk panggilan conversation keluar, penanganan pesan pertama terikat pada status pemutaran langsung:
  • Pembersihan antrean barge-in dan respons otomatis ditekan hanya saat sapaan awal sedang aktif diucapkan.
  • Jika pemutaran awal gagal, panggilan kembali ke listening dan pesan awal tetap diantrekan untuk dicoba ulang.
  • Pemutaran awal untuk streaming Twilio dimulai saat stream tersambung tanpa penundaan tambahan.
  • Barge-in membatalkan pemutaran aktif dan membersihkan entri TTS Twilio yang diantrekan tetapi belum diputar. Entri yang dibersihkan diselesaikan sebagai dilewati, sehingga logika respons lanjutan dapat berlanjut tanpa menunggu audio yang tidak akan pernah diputar.
  • Percakapan suara realtime menggunakan giliran pembuka milik stream realtime sendiri. Panggilan Suara tidak memposting pembaruan TwiML <Say> lama untuk pesan awal itu, sehingga sesi <Connect><Stream> keluar tetap terpasang.

​
Masa tenggang pemutusan stream Twilio

Saat stream media Twilio terputus, Voice Call menunggu 2000 ms sebelum mengakhiri panggilan secara otomatis:
  • Jika stream tersambung kembali selama jendela waktu tersebut, pengakhiran otomatis dibatalkan.
  • Jika tidak ada stream yang mendaftar ulang setelah masa tenggang, panggilan diakhiri untuk mencegah panggilan aktif yang macet.

​
Pembersih panggilan basi

Gunakan staleCallReaperSeconds untuk mengakhiri panggilan yang tidak pernah menerima Webhook terminal (misalnya, panggilan mode notifikasi yang tidak pernah selesai). Nilai bawaan adalah 0 (dinonaktifkan). Rentang yang direkomendasikan:
  • Produksi: 120–300 detik untuk alur bergaya notifikasi.
  • Pertahankan nilai ini lebih tinggi daripada maxDurationSeconds agar panggilan normal dapat selesai. Titik awal yang baik adalah maxDurationSeconds + 30–60 detik.
{
  plugins: {
    entries: {
      "voice-call": {
        config: {
          maxDurationSeconds: 300,
          staleCallReaperSeconds: 360,
        },
      },
    },
  },
}

​
Keamanan Webhook

Ketika proxy atau tunnel berada di depan Gateway, Plugin merekonstruksi URL publik untuk verifikasi tanda tangan. Opsi-opsi ini mengontrol header penerusan mana yang dipercaya:
​
webhookSecurity.allowedHosts
string[]
Izinkan host dari header penerusan.
​
webhookSecurity.trustForwardingHeaders
boolean
Percayai header yang diteruskan tanpa daftar izin.
​
webhookSecurity.trustedProxyIPs
string[]
Hanya percayai header yang diteruskan ketika IP jarak jauh permintaan cocok dengan daftar.
Perlindungan tambahan:
  • Perlindungan pemutaran ulang Webhook diaktifkan untuk Twilio dan Plivo. Permintaan Webhook valid yang diputar ulang diakui tetapi dilewati untuk efek samping.
  • Giliran percakapan Twilio menyertakan token per giliran dalam callback <Gather>, sehingga callback ucapan yang basi/diputar ulang tidak dapat memenuhi giliran transkrip tertunda yang lebih baru.
  • Permintaan Webhook tanpa autentikasi ditolak sebelum pembacaan body ketika header tanda tangan wajib dari penyedia tidak ada.
  • Webhook voice-call menggunakan profil body pra-autentikasi bersama (64 KB / 5 detik) ditambah batas in-flight per IP sebelum verifikasi tanda tangan.
Contoh dengan host publik yang stabil: 
{
  plugins: {
    entries: {
      "voice-call": {
        config: {
          publicUrl: "https://voice.example.com/voice/webhook",
          webhookSecurity: {
            allowedHosts: ["voice.example.com"],
          },
        },
      },
    },
  },
}

​
CLI

openclaw voicecall call --to "+15555550123" --message "Hello from OpenClaw"
openclaw voicecall start --to "+15555550123"   # alias for call
openclaw voicecall continue --call-id <id> --message "Any questions?"
openclaw voicecall speak --call-id <id> --message "One moment"
openclaw voicecall dtmf --call-id <id> --digits "ww123456#"
openclaw voicecall end --call-id <id>
openclaw voicecall status --call-id <id>
openclaw voicecall tail
openclaw voicecall latency                      # summarize turn latency from logs
openclaw voicecall expose --mode funnel
Ketika Gateway sudah berjalan, perintah operasional voicecall didelegasikan ke runtime voice-call milik Gateway sehingga CLI tidak mengikat server Webhook kedua. Jika tidak ada Gateway yang dapat dijangkau, perintah kembali ke runtime CLI mandiri. latency membaca calls.jsonl dari jalur penyimpanan voice-call bawaan. Gunakan --file <path> untuk menunjuk ke log lain dan --last <n> untuk membatasi analisis ke N rekaman terakhir (bawaan 200). Output menyertakan p50/p90/p99 untuk latensi giliran dan waktu tunggu-dengar.

​
Tool agen

Nama tool: voice_call.
TindakanArgumen
initiate_callmessage, to?, mode?, dtmfSequence?
continue_callcallId, message
speak_to_usercallId, message
send_dtmfcallId, digits
end_callcallId
get_statuscallId
Plugin voice-call mengirimkan keterampilan agen yang sesuai.

​
RPC Gateway

MetodeArgumen
voicecall.initiateto?, message, mode?, dtmfSequence?
voicecall.continuecallId, message
voicecall.speakcallId, message
voicecall.dtmfcallId, digits
voicecall.endcallId
voicecall.statuscallId
dtmfSequence hanya valid dengan mode: "conversation". Panggilan mode notifikasi sebaiknya menggunakan voicecall.dtmf setelah panggilan ada jika memerlukan digit setelah tersambung.

​
Pemecahan masalah

​
Penyiapan gagal mengekspos Webhook

Jalankan penyiapan dari lingkungan yang sama dengan yang menjalankan Gateway: 
openclaw voicecall setup
openclaw voicecall setup --json
Untuk twilio, telnyx, dan plivo, webhook-exposure harus hijau. publicUrl yang dikonfigurasi tetap gagal ketika mengarah ke ruang jaringan lokal atau privat, karena operator tidak dapat memanggil balik ke alamat tersebut. Jangan gunakan localhost, 127.0.0.1, 0.0.0.0, 10.x, 172.16.x-172.31.x, 192.168.x, 169.254.x, fc00::/7, atau fd00::/8 sebagai publicUrl. Panggilan keluar mode notifikasi Twilio mengirim TwiML <Say> awal secara langsung dalam permintaan create-call, sehingga pesan lisan pertama tidak bergantung pada Twilio mengambil TwiML Webhook. Webhook publik tetap diperlukan untuk callback status, panggilan percakapan, DTMF pra-sambung, stream realtime, dan kontrol panggilan pasca-sambung. Gunakan satu jalur eksposur publik: 
{
  plugins: {
    entries: {
      "voice-call": {
        config: {
          publicUrl: "https://voice.example.com/voice/webhook",
          // or
          tunnel: { provider: "ngrok" },
          // or
          tailscale: { mode: "funnel", path: "/voice/webhook" },
        },
      },
    },
  },
}
Setelah mengubah konfigurasi, mulai ulang atau muat ulang Gateway, lalu jalankan: 
openclaw voicecall setup
openclaw voicecall smoke
voicecall smoke adalah dry run kecuali Anda meneruskan --yes.

​
Kredensial penyedia gagal

Periksa penyedia yang dipilih dan kolom kredensial yang diperlukan:
  • Twilio: twilio.accountSid, twilio.authToken, dan fromNumber, atau TWILIO_ACCOUNT_SID, TWILIO_AUTH_TOKEN, dan TWILIO_FROM_NUMBER.
  • Telnyx: telnyx.apiKey, telnyx.connectionId, telnyx.publicKey, dan fromNumber.
  • Plivo: plivo.authId, plivo.authToken, dan fromNumber.
Kredensial harus ada di host Gateway. Mengedit profil shell lokal tidak memengaruhi Gateway yang sudah berjalan sampai Gateway dimulai ulang atau memuat ulang lingkungannya.

​
Panggilan dimulai tetapi Webhook penyedia tidak masuk

Konfirmasikan konsol penyedia mengarah ke URL Webhook publik yang tepat: 
https://voice.example.com/voice/webhook
Lalu periksa status runtime: 
openclaw voicecall status --call-id <id>
openclaw voicecall tail
openclaw logs --follow
Penyebab umum:
  • publicUrl mengarah ke jalur yang berbeda dari serve.path.
  • URL tunnel berubah setelah Gateway dimulai.
  • Proxy meneruskan permintaan tetapi menghapus atau menulis ulang header host/proto.
  • Firewall atau DNS mengarahkan hostname publik ke tempat selain Gateway.
  • Gateway dimulai ulang tanpa Plugin Voice Call diaktifkan.
Ketika reverse proxy atau tunnel berada di depan Gateway, atur webhookSecurity.allowedHosts ke hostname publik, atau gunakan webhookSecurity.trustedProxyIPs untuk alamat proxy yang diketahui. Gunakan webhookSecurity.trustForwardingHeaders hanya ketika batas proxy berada di bawah kendali Anda.

​
Verifikasi tanda tangan gagal

Tanda tangan penyedia diperiksa terhadap URL publik yang direkonstruksi OpenClaw dari permintaan masuk. Jika tanda tangan gagal:
  • Konfirmasikan URL Webhook penyedia sama persis dengan publicUrl, termasuk skema, host, dan jalur.
  • Untuk URL tingkat gratis ngrok, perbarui publicUrl ketika hostname tunnel berubah.
  • Pastikan proxy mempertahankan header host dan proto asli, atau konfigurasikan webhookSecurity.allowedHosts.
  • Jangan aktifkan skipSignatureVerification di luar pengujian lokal.

​
Gabung Google Meet Twilio gagal

Google Meet menggunakan Plugin ini untuk gabung dial-in Twilio. Pertama, verifikasi Voice Call: 
openclaw voicecall setup
openclaw voicecall smoke --to "+15555550123"
Lalu verifikasi transport Google Meet secara eksplisit: 
openclaw googlemeet setup --transport twilio
Jika Voice Call hijau tetapi peserta Meet tidak pernah bergabung, periksa nomor dial-in Meet, PIN, dan --dtmf-sequence. Panggilan telepon dapat sehat sementara rapat menolak atau mengabaikan urutan DTMF yang salah. Google Meet memulai kaki telepon Twilio melalui voicecall.start dengan urutan DTMF pra-sambung. Urutan yang diturunkan dari PIN menyertakan voiceCall.dtmfDelayMs milik Plugin Google Meet sebagai digit tunggu Twilio di depan. Nilai bawaan adalah 12 detik karena prompt dial-in Meet dapat tiba terlambat. Voice Call kemudian mengarahkan kembali ke penanganan realtime sebelum salam pembuka diminta. Gunakan openclaw logs --follow untuk jejak fase langsung. Gabung Twilio Meet yang sehat mencatat urutan ini:
  • Google Meet mendelegasikan gabung Twilio ke Voice Call.
  • Voice Call menyimpan TwiML DTMF pra-sambung.
  • TwiML awal Twilio digunakan dan disajikan sebelum penanganan realtime.
  • Voice Call menyajikan TwiML realtime untuk panggilan Twilio.
  • Google Meet meminta ucapan pembuka dengan voicecall.speak setelah penundaan pasca-DTMF.
openclaw voicecall tail tetap menampilkan rekaman panggilan yang dipersistenkan; ini berguna untuk status panggilan dan transkrip, tetapi tidak setiap transisi Webhook/realtime muncul di sana.

​
Panggilan realtime tidak memiliki ucapan

Konfirmasikan hanya satu mode audio yang diaktifkan. realtime.enabled dan streaming.enabled tidak boleh sama-sama true. Untuk panggilan Twilio realtime, verifikasi juga:
  • Plugin penyedia realtime dimuat dan terdaftar.
  • realtime.provider tidak diatur atau menamai penyedia yang terdaftar.
  • Kunci API penyedia tersedia untuk proses Gateway.
  • openclaw logs --follow menunjukkan TwiML realtime disajikan, bridge realtime dimulai, dan salam awal diantrekan.

​
Terkait