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DigitalOcean Droplet 上で永続的な OpenClaw Gateway を実行します（1 GB Basic プランで月額約 $6）。 DigitalOcean は、シンプルに利用できる有料 VPS です。より安価な、または無料の選択肢については以下を参照してください。
  • Hetzner — 1 ドルあたりのコア数と RAM 容量が多い。
  • Oracle Cloud — Always Free ARM ティア（最大 4 OCPU、24 GB RAM）がありますが、登録がうまくいかない場合があり、ARM のみです。

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前提条件

  • DigitalOcean アカウント（登録）
  • SSH キーペア（またはパスワード認証を使用する意思）
  • 約 20 分

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セットアップ

1

Droplet を作成する

クリーンなベースイメージ（Ubuntu 24.04 LTS）を使用してください。起動スクリプトとファイアウォールのデフォルト設定を確認していない限り、サードパーティ製 Marketplace の 1-click イメージは避けてください。
  1. DigitalOcean にログインします。
  2. Create > Droplets をクリックします。
  3. 以下を選択します。
    • Region: 最も近い場所
    • Image: Ubuntu 24.04 LTS
    • Size: Basic、Regular、1 vCPU / 1 GB RAM / 25 GB SSD
    • Authentication: SSH key（推奨）または password
  4. Create Droplet をクリックし、IP アドレスを控えます。
2

接続してインストールする

root シェルはシステムの初期セットアップにのみ使用してください。OpenClaw コマンドは非 root の openclaw ユーザーとして実行し、状態が /home/openclaw/.openclaw/ 配下に保存され、Gateway がそのユーザーの systemd --user サービスとしてインストールされるようにします。
3

オンボーディングを実行する

ウィザードの案内に従って、モデル認証、チャンネルのセットアップ、Gateway トークンの生成、デーモンのインストール（systemd ユーザーサービス）を行います。
4

スワップを追加する（1 GB Droplet では推奨）

5

Gateway を確認する

6

Control UI にアクセスする

Gateway はデフォルトでループバックにバインドされます。以下のいずれかの方法を選択してください。オプション A：SSH トンネル（最も簡単）
次に、http://localhost:18789 を開きます。オプション B：Tailscale Serve
次に、tailnet 上の任意のデバイスから https://<magicdns>/ を開きます。Tailscale Serve は tailnet の ID ヘッダーを使用して Control UI と WebSocket のトラフィックを認証します。これは、Gateway ホスト自体が信頼されていることを前提とします。それにかかわらず、HTTP API エンドポイントは引き続き Gateway の通常の認証モード（トークン／パスワード）に従います。Serve 経由で明示的な共有シークレット認証情報を必須にするには、gateway.auth.allowTailscale: false を設定し、gateway.auth.mode: "token" または "password" を使用します。オプション C：tailnet バインド（Serve なし）
次に、http://<tailscale-ip>:18789 を開きます（トークンが必要です）。

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永続化とバックアップ

OpenClaw の状態は以下に保存されます。
  • ~/.openclaw/ — openclaw.json、チャンネル／プロバイダーの認証情報、エージェントごとの auth-profiles.json、セッションデータ。
  • ~/.openclaw/workspace/ — エージェントのワークスペース（SOUL.md、メモリ、成果物）。
これらは Droplet を再起動しても保持されます。移植可能なスナップショットを作成するには、以下を実行します。
DigitalOcean のスナップショットは Droplet 全体をバックアップします。openclaw backup create はホスト間で移植可能です。

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1 GB RAM のヒント

$6 の Droplet には 1 GB の RAM しかありません。快適に動作させるには、以下を実施してください。
  • 再起動後も保持されるように、上記のスワップ設定が /etc/fstab に含まれていることを確認します。
  • ローカルモデルよりも API ベースのモデル（Claude、GPT）を優先してください。ローカル LLM の推論は 1 GB では実行できません。
  • 大きなプロンプトで OOM が発生する場合は、agents.defaults.model.primary をより小さいモデルに設定します。
  • free -h と htop で監視します。

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トラブルシューティング

Gateway が起動しない — openclaw doctor --non-interactive を実行し、journalctl --user -u openclaw-gateway.service -n 50 でログを確認します。 ポートがすでに使用されている — lsof -i :18789 を実行してプロセスを特定し、停止します。 メモリ不足 — free -h でスワップが有効であることを確認します。それでも OOM が発生する場合は、ローカルモデルではなく API ベースのモデル（Claude、GPT）に切り替えるか、2 GB の Droplet にアップグレードします。

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次のステップ

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関連項目