Naar hoofdinhoud gaan

Model-failover

Rotatie van auth-profielen, cooldowns en hoe dat samenwerkt met fallbacks.

Modelproviders

Snel provideroverzicht en voorbeelden.

Agentruntimes

OpenClaw, Codex en andere runtimes voor agentloops.

Configuratiereferentie

Modelconfiguratiesleutels.
Modelrefs kiezen een provider en model. Ze kiezen meestal niet de low-level agentruntime. OpenAI-agentrefs zijn de belangrijkste uitzondering: openai/gpt-5.5 draait standaard via de Codex app-server-runtime op de officiële OpenAI-provider. Subscription Copilot-refs (github-copilot/*) kunnen daarnaast expliciet worden ingeschakeld voor de externe GitHub Copilot-agentruntime-Plugin; dat pad blijft expliciet (geen auto-fallback). Expliciete runtime-overschrijvingen horen thuis in provider/modelbeleid, niet op de hele agent of sessie. In Codex-runtimemodus impliceert de openai/gpt-*-ref geen facturering via API-sleutel; auth kan afkomstig zijn van een Codex-account of openai OAuth-profiel. Zie Agentruntimes en GitHub Copilot-agentruntime.

​
Hoe modelselectie werkt

OpenClaw selecteert modellen in deze volgorde:
1

Primair model

agents.defaults.model.primary (of agents.defaults.model).
2

Fallbacks

agents.defaults.model.fallbacks (op volgorde).
3

Provider-auth-failover

Auth-failover gebeurt binnen een provider voordat naar het volgende model wordt overgeschakeld.
  • agents.defaults.models is de allowlist/catalogus van modellen die OpenClaw kan gebruiken (plus aliassen). Gebruik provider/*-items om zichtbare providers te beperken terwijl providerontdekking dynamisch blijft.
  • agents.defaults.imageModel wordt alleen gebruikt wanneer het primaire model geen afbeeldingen kan accepteren.
  • agents.defaults.pdfModel wordt gebruikt door de pdf-tool. Als dit wordt weggelaten, valt de tool terug op agents.defaults.imageModel en daarna op het opgeloste sessie-/standaardmodel.
  • agents.defaults.imageGenerationModel wordt gebruikt door de gedeelde mogelijkheid voor afbeeldingsgeneratie. Als dit wordt weggelaten, kan image_generate nog steeds een door auth ondersteunde providerstandaard afleiden. Het probeert eerst de huidige standaardprovider en daarna de overige geregistreerde afbeeldingsgeneratieproviders in provider-id-volgorde. Als je een specifieke provider/model instelt, configureer dan ook de auth/API-sleutel van die provider.
  • agents.defaults.musicGenerationModel wordt gebruikt door de gedeelde mogelijkheid voor muziekgeneratie. Als dit wordt weggelaten, kan music_generate nog steeds een door auth ondersteunde providerstandaard afleiden. Het probeert eerst de huidige standaardprovider en daarna de overige geregistreerde muziekgeneratieproviders in provider-id-volgorde. Als je een specifieke provider/model instelt, configureer dan ook de auth/API-sleutel van die provider.
  • agents.defaults.videoGenerationModel wordt gebruikt door de gedeelde mogelijkheid voor videogeneratie. Als dit wordt weggelaten, kan video_generate nog steeds een door auth ondersteunde providerstandaard afleiden. Het probeert eerst de huidige standaardprovider en daarna de overige geregistreerde videogeneratieproviders in provider-id-volgorde. Als je een specifieke provider/model instelt, configureer dan ook de auth/API-sleutel van die provider.
  • Standaarden per agent kunnen agents.defaults.model overschrijven via agents.list[].model plus bindingen (zie Multi-agentrouting).

​
Selectiebron en fallbackgedrag

Dezelfde provider/model kan verschillende dingen betekenen, afhankelijk van waar deze vandaan kwam:
  • Geconfigureerde standaarden (agents.defaults.model.primary en agentspecifieke primaire modellen) zijn het normale startpunt en gebruiken agents.defaults.model.fallbacks.
  • Automatische fallbackselecties zijn tijdelijke herstelstatus. Ze worden opgeslagen met modelOverrideSource: "auto" zodat latere beurten de fallbackketen kunnen blijven gebruiken zonder elke keer een bekend slecht primair model te peilen; OpenClaw peilt periodiek het oorspronkelijke primaire model opnieuw, wist de automatische selectie wanneer dit herstelt en kondigt fallback-/herstelovergangen eenmaal per statuswijziging aan.
  • Gebruikerssessieselecties zijn exact. /model, de modelkiezer, session_status(model=...) en sessions.patch slaan modelOverrideSource: "user" op; als die geselecteerde provider/model niet bereikbaar is, faalt OpenClaw zichtbaar in plaats van door te vallen naar een ander geconfigureerd model.
  • Het wijzigen van agents.defaults.model.primary herschrijft bestaande sessieselecties niet. Als de status zegt This session is pinned to X; config primary Y will apply to new/unpinned sessions., wis dan de huidige sessieselectie met /model default zodat deze de geconfigureerde primaire instelling weer erft.
  • Cron --model / payload model is een primair model per taak. Het gebruikt nog steeds geconfigureerde fallbacks, tenzij de taak expliciete payload fallbacks aanlevert (gebruik fallbacks: [] voor een strikte Cron-run).
  • CLI-standaardmodel- en allowlist-kiezers respecteren models.mode: "replace" door expliciete models.providers.*.models te tonen in plaats van de volledige ingebouwde catalogus te laden.
  • De modelkiezer van de Control-UI vraagt de Gateway om de geconfigureerde modelweergave: agents.defaults.models wanneer aanwezig, inclusief providerbrede provider/*-items, anders expliciete models.providers.*.models plus providers met bruikbare auth. De volledige ingebouwde catalogus is gereserveerd voor expliciete bladerweergaven zoals models.list met view: "all" of openclaw models list --all.

​
Snel modelbeleid

  • Stel je primaire model in op het sterkste nieuwste-generatiemodel dat voor jou beschikbaar is.
  • Gebruik fallbacks voor kosten-/latentiegevoelige taken en chat met lagere inzet.
  • Vermijd oudere/zwakkere modeltiers voor agents met tools ingeschakeld of niet-vertrouwde invoer.

​
Onboarding (aanbevolen)

Als je de configuratie niet met de hand wilt bewerken, voer onboarding uit: 
openclaw onboard
Dit kan model + auth instellen voor veelgebruikte providers, waaronder OpenAI Code (Codex)-abonnement (OAuth) en Anthropic (API-sleutel of Claude CLI).

​
Configuratiesleutels (overzicht)

  • agents.defaults.model.primary en agents.defaults.model.fallbacks
  • agents.defaults.imageModel.primary en agents.defaults.imageModel.fallbacks
  • agents.defaults.pdfModel.primary en agents.defaults.pdfModel.fallbacks
  • agents.defaults.imageGenerationModel.primary en agents.defaults.imageGenerationModel.fallbacks
  • agents.defaults.videoGenerationModel.primary en agents.defaults.videoGenerationModel.fallbacks
  • agents.defaults.models (allowlist + aliassen + providerparameters + dynamische provideritems provider/*)
  • models.providers (aangepaste providers die naar models.json worden geschreven)
Modelrefs worden genormaliseerd naar kleine letters. Provider-ID’s zijn verder exact; gebruik de provider-ID die door de plugin wordt geadverteerd.Voorbeelden van providerconfiguratie (inclusief OpenCode) staan in OpenCode.

​
Veilige allowlist-bewerkingen

Gebruik toevoegende schrijfbewerkingen wanneer je agents.defaults.models met de hand bijwerkt: 
openclaw config set agents.defaults.models '{"openai/gpt-5.4":{}}' --strict-json --merge
openclaw config set beschermt model-/providermaps tegen per ongeluk overschrijven. Een gewone objecttoewijzing aan agents.defaults.models, models.providers of models.providers.<id>.models wordt geweigerd wanneer die bestaande items zou verwijderen. Gebruik --merge voor toevoegende wijzigingen; gebruik --replace alleen wanneer de opgegeven waarde de volledige doelwaarde moet worden.Interactieve providerinstallatie en openclaw configure --section model voegen providergebonden selecties ook samen in de bestaande allowlist, zodat het toevoegen van Codex, Ollama of een andere provider geen ongerelateerde modelitems verwijdert. Configure behoudt een bestaande agents.defaults.model.primary wanneer provider-auth opnieuw wordt toegepast. Expliciete opdrachten voor het instellen van standaarden, zoals openclaw models auth login --provider <id> --set-default en openclaw models set <model>, vervangen nog steeds agents.defaults.model.primary.

​
”Model is niet toegestaan” (en waarom antwoorden stoppen)

Als agents.defaults.models is ingesteld, wordt dit de allowlist voor /model en voor sessie-overschrijvingen. Wanneer een gebruiker een model selecteert dat niet in die allowlist staat, retourneert OpenClaw: 
Model "provider/model" is not allowed. Use /models to list providers, or /models <provider> to list models.
Add it with: openclaw config set agents.defaults.models '{"provider/model":{}}' --strict-json --merge
Dit gebeurt voordat een normaal antwoord wordt gegenereerd, waardoor het bericht kan aanvoelen alsof het “niet reageerde”. De oplossing is om een van de volgende dingen te doen:
  • Voeg het model toe aan agents.defaults.models, of
  • Wis de allowlist (verwijder agents.defaults.models), of
  • Kies een model uit /model list.
Wanneer de geweigerde opdracht een runtime-overschrijving bevatte, zoals /model openai/gpt-5.5 --runtime codex, los dan eerst de allowlist op en probeer daarna dezelfde opdracht /model ... --runtime ... opnieuw. Voor native Codex-uitvoering is het geselecteerde model nog steeds openai/gpt-5.5; de codex-runtime selecteert de harness en gebruikt Codex-auth afzonderlijk. Sla voor lokale/GGUF-modellen de volledige providergeprefixte ref op in de allowlist, bijvoorbeeld ollama/gemma4:26b, lmstudio/Gemma4-26b-a4-it-gguf of de exacte provider/model die wordt getoond door openclaw models list --provider <provider>. Kale lokale bestandsnamen of weergavenamen zijn niet genoeg wanneer de allowlist actief is. Als je providers wilt beperken zonder elk model handmatig te vermelden, voeg dan provider/*-items toe aan agents.defaults.models: 
{
  agents: {
    defaults: {
      models: {
        "openai/*": {},
        "vllm/*": {},
      },
    },
  },
}
Met dat beleid tonen /model, /models en modelkiezers de ontdekte catalogus alleen voor die providers. Nieuwe modellen van de geselecteerde providers kunnen verschijnen zonder de allowlist te bewerken. Exacte provider/model-items kunnen worden gemengd met provider/*-items wanneer je één specifiek model van een andere provider nodig hebt. Voorbeeld van allowlist-configuratie: 
{
  agents: {
    defaults: {
      model: { primary: "anthropic/claude-sonnet-4-6" },
      models: {
        "anthropic/claude-sonnet-4-6": { alias: "Sonnet" },
        "anthropic/claude-opus-4-6": { alias: "Opus" },
      },
    },
  },
}

​
Modellen wisselen in chat (/model)

Je kunt modellen voor de huidige sessie wisselen zonder opnieuw op te starten: 
/model
/model list
/model 3
/model openai/gpt-5.4
/model default
/model status
  • /model (en /model list) is een compacte, genummerde kiezer (modelfamilie + beschikbare providers).
  • Op Discord opent /model en /models een interactieve kiezer met provider- en modeldropdowns plus een stap Verzenden.
  • Op Telegram zijn /models-kiezerselecties sessiegebonden; ze wijzigen de permanente standaard van de agent in openclaw.json niet.
  • /models add is verouderd en retourneert nu een verouderingsbericht in plaats van modellen vanuit chat te registreren.
  • /model <#> selecteert uit die kiezer.
  • /model bewaart de nieuwe sessieselectie onmiddellijk.
  • Als de agent inactief is, gebruikt de volgende run meteen het nieuwe model.
  • Als er al een run actief is, markeert OpenClaw een live wissel als in behandeling en herstart het pas met het nieuwe model op een schoon opnieuw-proberen-punt.
  • Als toolactiviteit of antwoorduitvoer al is gestart, kan de wachtende wissel in de wachtrij blijven tot een latere opnieuw-proberen-mogelijkheid of de volgende gebruikersbeurt.
  • /model default wist de sessieselectie en zet de sessie terug naar het geconfigureerde standaardmodel.
  • Een door de gebruiker geselecteerde /model-ref is strikt voor die sessie: als de geselecteerde provider/het geselecteerde model onbereikbaar is, mislukt het antwoord zichtbaar in plaats van stilzwijgend te antwoorden vanuit agents.defaults.model.fallbacks. Dit verschilt van geconfigureerde standaarden en primaire cronjobs, die nog steeds fallbackketens kunnen gebruiken.
  • /model status is de gedetailleerde weergave (auth-kandidaten en, indien geconfigureerd, provider-eindpunt baseUrl + api-modus).
  • Modelrefs worden geparsed door te splitsen op de eerste /. Gebruik provider/model wanneer je /model <ref> typt.
  • Als de model-ID zelf / bevat (OpenRouter-stijl), moet je het provider-voorvoegsel opnemen (voorbeeld: /model openrouter/moonshotai/kimi-k2).
  • Als je de provider weglaat, lost OpenClaw de invoer in deze volgorde op:
    1. aliasovereenkomst
    2. unieke overeenkomst met geconfigureerde provider voor die exacte model-ID zonder voorvoegsel
    3. verouderde fallback naar de geconfigureerde standaardprovider — als die provider het geconfigureerde standaardmodel niet meer aanbiedt, valt OpenClaw in plaats daarvan terug op de eerste geconfigureerde provider/het eerste geconfigureerde model om te voorkomen dat een verouderde standaard van een verwijderde provider zichtbaar wordt.
Volledig opdrachtgedrag/configuratie: Slash-opdrachten.

​
CLI-opdrachten

openclaw models list
openclaw models status
openclaw models set <provider/model>
openclaw models set-image <provider/model>

openclaw models aliases list
openclaw models aliases add <alias> <provider/model>
openclaw models aliases remove <alias>

openclaw models fallbacks list
openclaw models fallbacks add <provider/model>
openclaw models fallbacks remove <provider/model>
openclaw models fallbacks clear

openclaw models image-fallbacks list
openclaw models image-fallbacks add <provider/model>
openclaw models image-fallbacks remove <provider/model>
openclaw models image-fallbacks clear
openclaw models (zonder subopdracht) is een snelkoppeling voor models status.

​
models list

Toont standaard geconfigureerde/auth-beschikbare modellen. Handige vlaggen:
​
--all
boolean
Volledige catalogus. Bevat gebundelde statische catalogusrijen die eigendom zijn van de provider voordat auth is geconfigureerd, zodat weergaven voor alleen ontdekking modellen kunnen tonen die niet beschikbaar zijn totdat je bijpassende providerreferenties toevoegt.
​
--local
boolean
Alleen lokale providers.
​
--provider <id>
string
Filter op provider-ID, bijvoorbeeld moonshot. Weergavelabels uit interactieve pickers worden niet geaccepteerd.
​
--plain
boolean
Eén model per regel.
​
--json
boolean
Machineleesbare uitvoer.

​
models status

Toont het opgeloste primaire model, fallbacks, afbeeldingsmodel en een auth-overzicht van geconfigureerde providers. Het toont ook de OAuth-vervalstatus voor profielen die in de auth-store zijn gevonden (waarschuwt standaard binnen 24 uur). --plain print alleen het opgeloste primaire model.
  • OAuth-status wordt altijd getoond (en opgenomen in --json-uitvoer). Als een geconfigureerde provider geen referenties heeft, print models status een sectie Ontbrekende auth.
  • JSON bevat auth.oauth (waarschuwingsvenster + profielen) en auth.providers (effectieve auth per provider, inclusief env-gedragen referenties). auth.oauth is alleen de gezondheid van auth-store-profielen; providers met alleen env verschijnen daar niet.
  • Gebruik --check voor automatisering (exit 1 wanneer ontbrekend/verlopen, 2 wanneer bijna verlopen).
  • Gebruik --probe voor live auth-controles; proberijen kunnen afkomstig zijn van auth-profielen, env-referenties of models.json.
  • Als expliciete auth.order.<provider> een opgeslagen profiel weglaat, rapporteert de probe excluded_by_auth_order in plaats van het te proberen. Als auth bestaat maar er geen probeerbaar model voor die provider kan worden opgelost, rapporteert de probe status: no_model.
Auth-keuze hangt af van provider/account. Voor altijd-aan Gateway-hosts zijn API-sleutels meestal het meest voorspelbaar; hergebruik van Claude CLI en bestaande Anthropic OAuth-/tokenprofielen worden ook ondersteund.
Voorbeeld (Claude CLI): 
claude auth login
openclaw models status

​
Scannen (gratis OpenRouter-modellen)

openclaw models scan inspecteert de gratis modelcatalogus van OpenRouter en kan optioneel modellen proben op tool- en afbeeldingsondersteuning.
​
--no-probe
boolean
Sla live probes over (alleen metadata).
​
--min-params <b>
number
Minimale parametergrootte (miljarden).
​
--max-age-days <days>
number
Sla oudere modellen over.
​
--provider <name>
string
Filter op provider-voorvoegsel.
​
--max-candidates <n>
number
Grootte van de fallbacklijst.
​
--set-default
boolean
Stel agents.defaults.model.primary in op de eerste selectie.
​
--set-image
boolean
Stel agents.defaults.imageModel.primary in op de eerste afbeeldingsselectie.
De OpenRouter-catalogus /models is openbaar, dus scans met alleen metadata kunnen gratis kandidaten zonder sleutel tonen. Proben en inferentie vereisen nog steeds een OpenRouter API-sleutel (uit auth-profielen of OPENROUTER_API_KEY). Als er geen sleutel beschikbaar is, valt openclaw models scan terug op uitvoer met alleen metadata en blijft de configuratie ongewijzigd. Gebruik --no-probe om expliciet de modus met alleen metadata aan te vragen.
Scanresultaten worden gerangschikt op:
  1. Afbeeldingsondersteuning
  2. Toollatentie
  3. Contextgrootte
  4. Parameteraantal
Invoer:
  • OpenRouter /models-lijst (filter :free)
  • Live probes vereisen een OpenRouter API-sleutel uit auth-profielen of OPENROUTER_API_KEY (zie Omgevingsvariabelen)
  • Optionele filters: --max-age-days, --min-params, --provider, --max-candidates
  • Aanvraag-/probecontroles: --timeout, --concurrency
Wanneer live probes in een TTY draaien, kun je fallbacks interactief selecteren. Geef in niet-interactieve modus --yes door om standaarden te accepteren. Resultaten met alleen metadata zijn informatief; --set-default en --set-image vereisen live probes zodat OpenClaw geen onbruikbaar OpenRouter-model zonder sleutel configureert.

​
Modellenregister (models.json)

Aangepaste providers in models.providers worden naar models.json geschreven onder de agentmap (standaard ~/.openclaw/agents/<agentId>/agent/models.json). Provider-Plugin-catalogi worden opgeslagen als gegenereerde catalogusshards die eigendom zijn van de Plugin onder de pluginstatus van de agent en automatisch geladen. Dit bestand wordt standaard samengevoegd tenzij models.mode is ingesteld op replace.
Voorrang van samenvoegmodus voor overeenkomende provider-ID’s:
  • Niet-lege baseUrl die al aanwezig is in de agent models.json wint.
  • Niet-lege apiKey in de agent models.json wint alleen wanneer die provider niet door SecretRef wordt beheerd in de huidige config-/auth-profielcontext.
  • Door SecretRef beheerde providerwaarden voor apiKey worden vernieuwd vanuit bronmarkeringen (ENV_VAR_NAME voor env-refs, secretref-managed voor file-/exec-refs) in plaats van opgeloste geheimen permanent op te slaan.
  • Door SecretRef beheerde providerheaderwaarden worden vernieuwd vanuit bronmarkeringen (secretref-env:ENV_VAR_NAME voor env-refs, secretref-managed voor file-/exec-refs).
  • Lege of ontbrekende agent apiKey/baseUrl vallen terug op config models.providers.
  • Andere providervelden worden vernieuwd vanuit config en genormaliseerde catalogusgegevens.
Markeerpersistentie is bronautoritatief: OpenClaw schrijft markeringen uit de actieve bronconfiguratiesnapshot (vóór oplossing), niet uit opgeloste runtimegeheimwaarden. Dit geldt telkens wanneer OpenClaw models.json opnieuw genereert, inclusief opdrachtgestuurde paden zoals openclaw agent.

​
Gerelateerd