Naar hoofdinhoud gaan

Documentation Index

Fetch the complete documentation index at: https://docs2.openclaw.ai/llms.txt

Use this file to discover all available pages before exploring further.

Gebruik deze pagina wanneer een Node zichtbaar is in de status, maar Node-tools falen.

Commandoladder

openclaw status
openclaw gateway status
openclaw logs --follow
openclaw doctor
openclaw channels status --probe
Voer daarna Node-specifieke controles uit:
openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>
Gezonde signalen:
  • Node is verbonden en gekoppeld voor rol node.
  • nodes describe bevat de capability die je aanroept.
  • Exec-goedkeuringen tonen de verwachte modus/allowlist.

Vereisten voor de voorgrond

canvas.*, camera.* en screen.* werken alleen op de voorgrond op iOS/Android-Nodes. Snelle controle en oplossing:
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp>
openclaw logs --follow
Als je NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE ziet, breng je de Node-app naar de voorgrond en probeer je het opnieuw.

Machtigingenmatrix

CapabilityiOSAndroidmacOS-Node-appTypische foutcode
camera.snap, camera.clipCamera (+ microfoon voor clipaudio)Camera (+ microfoon voor clipaudio)Camera (+ microfoon voor clipaudio)*_PERMISSION_REQUIRED
screen.recordSchermopname (+ microfoon optioneel)Prompt voor schermopname (+ microfoon optioneel)Schermopname*_PERMISSION_REQUIRED
location.getBij gebruik of Altijd (hangt af van de modus)Voorgrond-/achtergrondlocatie op basis van de modusLocatiemachtigingLOCATION_PERMISSION_REQUIRED
system.runn.v.t. (hostpad van Node)n.v.t. (hostpad van Node)Exec-goedkeuringen vereistSYSTEM_RUN_DENIED

Koppeling versus goedkeuringen

Dit zijn verschillende poorten:
  1. Apparaatkoppeling: kan deze Node verbinding maken met de Gateway?
  2. Gateway-Node-opdrachtbeleid: is de RPC-opdracht-ID toegestaan door gateway.nodes.allowCommands / denyCommands en platformstandaarden?
  3. Exec-goedkeuringen: kan deze Node lokaal een specifieke shellopdracht uitvoeren?
Snelle controles:
openclaw devices list
openclaw nodes status
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals allowlist add --node <idOrNameOrIp> "/usr/bin/uname"
Als koppeling ontbreekt, keur dan eerst het Node-apparaat goed. Als in nodes describe een opdracht ontbreekt, controleer dan het Gateway-Node-opdrachtbeleid en of de Node die opdracht daadwerkelijk heeft gedeclareerd bij het verbinden. Als koppeling in orde is maar system.run faalt, herstel dan de exec-goedkeuringen/allowlist op die Node. Node-koppeling is een identiteits-/vertrouwenspoort, geen goedkeuringsoppervlak per opdracht. Voor system.run bevindt het beleid per Node zich in het exec-goedkeuringsbestand van die Node (openclaw approvals get --node ...), niet in de Gateway-koppelingsrecord. Voor door goedkeuring ondersteunde host=node-runs bindt de Gateway de uitvoering ook aan het voorbereide canonieke systemRunPlan. Als een latere aanroeper opdracht/cwd of sessiemetadata wijzigt voordat de goedgekeurde run wordt doorgestuurd, weigert de Gateway de run als een goedkeuringsmismatch in plaats van de bewerkte payload te vertrouwen.

Veelvoorkomende Node-foutcodes

  • NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE → app draait op de achtergrond; breng deze naar de voorgrond.
  • CAMERA_DISABLED → cameraschakelaar uitgeschakeld in Node-instellingen.
  • *_PERMISSION_REQUIRED → OS-machtiging ontbreekt/geweigerd.
  • LOCATION_DISABLED → locatiemodus is uitgeschakeld.
  • LOCATION_PERMISSION_REQUIRED → aangevraagde locatiemodus is niet verleend.
  • LOCATION_BACKGROUND_UNAVAILABLE → app draait op de achtergrond, maar er bestaat alleen machtiging Bij gebruik.
  • SYSTEM_RUN_DENIED: approval required → exec-aanvraag vereist expliciete goedkeuring.
  • SYSTEM_RUN_DENIED: allowlist miss → opdracht geblokkeerd door allowlist-modus. Op Windows-Node-hosts worden shell-wrappervormen zoals cmd.exe /c ... in allowlist-modus behandeld als allowlist-misses, tenzij ze via de vraagflow zijn goedgekeurd.

Snelle herstellus

openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>
openclaw logs --follow
Als je nog steeds vastzit:
  • Keur apparaatkoppeling opnieuw goed.
  • Open de Node-app opnieuw (voorgrond).
  • Verleen OS-machtigingen opnieuw.
  • Maak het exec-goedkeuringsbeleid opnieuw aan of pas het aan.

Gerelateerd