Ana içeriğe atla
Bir Node, Gateway WebSocket’ine (operatörlerle aynı bağlantı noktası) role: "node" ile bağlanan ve node.invoke üzerinden bir komut yüzeyi (örn. canvas.*, camera.*, device.*, notifications.*, system.*) sunan yardımcı bir cihazdır (macOS/iOS/Android/headless). Protokol ayrıntıları: Gateway protokolü. Eski taşıma: Bridge protokolü (TCP JSONL; geçerli Node’lar için yalnızca tarihsel). macOS ayrıca Node modunda da çalışabilir: menü çubuğu uygulaması Gateway’in WS sunucusuna bağlanır ve yerel canvas/camera komutlarını bir Node olarak sunar (böylece openclaw nodes … bu Mac’e karşı çalışır). Uzak Gateway modunda, tarayıcı otomasyonu yerel uygulama Node’u tarafından değil, CLI Node host’u (openclaw node run veya kurulu Node servisi) tarafından yürütülür. Notlar:
  • Node’lar çevre birimleridir, Gateway değildir. Gateway servisini çalıştırmazlar.
  • Telegram/WhatsApp/vb. mesajlar Node’lara değil Gateway’e ulaşır.
  • Sorun giderme runbook’u: /nodes/troubleshooting

​
Eşleştirme + durum

WS Node’ları cihaz eşleştirmesi kullanır. Node’lar connect sırasında bir cihaz kimliği sunar; Gateway role: node için bir cihaz eşleştirme isteği oluşturur. Cihazlar CLI’si (veya UI) üzerinden onaylayın. Hızlı CLI: 
openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw devices reject <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
Bir Node değişmiş kimlik doğrulama ayrıntılarıyla (rol/kapsamlar/açık anahtar) yeniden denerse, önceki bekleyen istek geçersiz kılınır ve yeni bir requestId oluşturulur. Onaylamadan önce openclaw devices list komutunu yeniden çalıştırın. Notlar:
  • nodes status, cihaz eşleştirme rolü node içerdiğinde bir Node’u eşleştirilmiş olarak işaretler.
  • Cihaz eşleştirme kaydı, kalıcı onaylı rol sözleşmesidir. Token rotasyonu bu sözleşmenin içinde kalır; eşleştirilmiş bir Node’u eşleştirme onayının hiç vermediği farklı bir role yükseltemez.
  • node.pair.* (CLI: openclaw nodes pending/approve/reject/remove/rename) ayrı, Gateway sahipli bir Node eşleştirme deposudur; WS connect el sıkışmasını geçitlemez.
  • openclaw nodes remove --node <id|name|ip> bir Node eşleştirmesini kaldırır. Cihaz destekli bir Node için cihazın devices/paired.json içindeki node rolünü iptal eder ve o cihazın Node rolü oturumlarının bağlantısını keser — karma rollü bir cihaz satırını korur ve yalnızca node rolünü kaybeder; yalnızca Node olan bir cihaz satırı ise silinir. Ayrıca ayrı Gateway sahipli Node eşleştirme deposundan eşleşen girdileri de temizler. operator.pairing, operatör olmayan Node satırlarını kaldırabilir; karma rollü bir cihazda kendi Node rolünü iptal eden bir cihaz-token çağırıcısının ayrıca operator.admin iznine ihtiyacı vardır.
  • Onay kapsamı, bekleyen isteğin bildirdiği komutları izler:
    • komutsuz istek: operator.pairing
    • exec olmayan Node komutları: operator.pairing + operator.write
    • system.run / system.run.prepare / system.which: operator.pairing + operator.admin

​
Uzak Node host’u (system.run)

Gateway’iniz bir makinede çalışırken komutların başka bir makinede yürütülmesini istiyorsanız bir Node host’u kullanın. Model yine Gateway ile konuşur; Gateway host=node seçildiğinde exec çağrılarını Node host’una iletir.

​
Nerede ne çalışır

  • Gateway host’u: mesajları alır, modeli çalıştırır, tool çağrılarını yönlendirir.
  • Node host’u: Node makinesinde system.run/system.which yürütür.
  • Onaylar: Node host’unda ~/.openclaw/exec-approvals.json üzerinden zorunlu kılınır.
Onay notu:
  • Onay destekli Node çalıştırmaları tam istek bağlamına bağlanır.
  • Doğrudan shell/runtime dosya yürütmeleri için OpenClaw ayrıca en iyi çabayla tek bir somut yerel dosya operandını bağlar ve bu dosya yürütmeden önce değişirse çalıştırmayı reddeder.
  • OpenClaw bir interpreter/runtime komutu için tam olarak bir somut yerel dosyayı tanımlayamazsa, tam runtime kapsamı varmış gibi davranmak yerine onay destekli yürütme reddedilir. Daha geniş interpreter semantikleri için sandboxing, ayrı host’lar veya açıkça güvenilen bir izin listesi/tam workflow kullanın.

​
Bir Node host’u başlatma (ön planda)

Node makinesinde: 
openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789 --display-name "Build Node"

​
SSH tüneli üzerinden uzak Gateway (loopback bind)

Gateway loopback’e bağlanıyorsa (gateway.bind=loopback, yerel modda varsayılan), uzak Node host’ları doğrudan bağlanamaz. Bir SSH tüneli oluşturun ve Node host’unu tünelin yerel ucuna yönlendirin. Örnek (Node host -> Gateway host): 
# Terminal A (keep running): forward local 18790 -> gateway 127.0.0.1:18789
ssh -N -L 18790:127.0.0.1:18789 user@gateway-host

# Terminal B: export the gateway token and connect through the tunnel
export OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN="<gateway-token>"
openclaw node run --host 127.0.0.1 --port 18790 --display-name "Build Node"
Notlar:
  • openclaw node run, token veya parola kimlik doğrulamasını destekler.
  • Ortam değişkenleri tercih edilir: OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN / OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD.
  • Config fallback’i gateway.auth.token / gateway.auth.password değerleridir.
  • Yerel modda Node host’u bilerek gateway.remote.token / gateway.remote.password değerlerini yok sayar.
  • Uzak modda gateway.remote.token / gateway.remote.password, uzak öncelik kurallarına göre uygundur.
  • Etkin yerel gateway.auth.* SecretRef’leri yapılandırılmış ama çözümlenmemişse, Node-host kimlik doğrulaması kapalı başarısız olur.
  • Node-host kimlik doğrulama çözümlemesi yalnızca OPENCLAW_GATEWAY_* ortam değişkenlerini dikkate alır.

​
Bir Node host’u başlatma (servis)

openclaw node install --host <gateway-host> --port 18789 --display-name "Build Node"
openclaw node start
openclaw node restart

​
Eşleştirme + adlandırma

Gateway host’unda: 
openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw nodes status
Node değişmiş kimlik doğrulama ayrıntılarıyla yeniden denerse, openclaw devices list komutunu yeniden çalıştırın ve geçerli requestId değerini onaylayın. Adlandırma seçenekleri:
  • openclaw node run / openclaw node install üzerinde --display-name (Node üzerinde ~/.openclaw/node.json içinde kalıcı olur).
  • openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name "Build Node" (Gateway geçersiz kılması).

​
Komutları izin listesine ekleme

Exec onayları Node host başınadır. Gateway’den izin listesi girdileri ekleyin: 
openclaw approvals allowlist add --node <id|name|ip> "/usr/bin/uname"
openclaw approvals allowlist add --node <id|name|ip> "/usr/bin/sw_vers"
Onaylar Node host’unda ~/.openclaw/exec-approvals.json konumunda bulunur.

​
Exec’i Node’a yönlendirme

Varsayılanları yapılandırın (Gateway config’i): 
openclaw config set tools.exec.host node
openclaw config set tools.exec.security allowlist
openclaw config set tools.exec.node "<id-or-name>"
Veya oturum başına: 
/exec host=node security=allowlist node=<id-or-name>
Ayarlandıktan sonra, host=node içeren herhangi bir exec çağrısı Node host’unda çalışır (Node izin listesine/onaylarına tabidir). host=auto kendi başına Node’u örtük olarak seçmez, ancak auto içinden açık bir çağrı bazlı host=node isteğine izin verilir. Oturum için Node exec’in varsayılan olmasını istiyorsanız tools.exec.host=node veya /exec host=node ... değerini açıkça ayarlayın. İlgili:

​
Yerel model çıkarımı

Bir masaüstü veya sunucu Node’u, o Node üzerinde çalışan bir Ollama sunucusundan sohbet özellikli modelleri sunabilir. Agent’lar, kurulu modelleri keşfetmek ve uzaktan sınırlı bir prompt çalıştırmak için Ollama Plugin’inin node_inference tool’unu kullanır; Gateway’in Ollama’ya doğrudan ağ erişimine ihtiyacı yoktur. Kurulum, model filtreleme ve doğrudan doğrulama komutları için Ollama Node-yerel çıkarımı bölümüne bakın.

​
Komutları çağırma

Düşük seviye (ham RPC): 
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command canvas.eval --params '{"javaScript":"location.href"}'
Yaygın “agent’a bir MEDIA eki ver” workflow’ları için daha yüksek seviyeli yardımcılar vardır.

​
Komut politikası

Node komutları çağrılmadan önce iki geçitten geçmelidir:
  1. Node, komutu WebSocket connect.commands listesinde bildirmelidir.
  2. Gateway’in platform politikası bildirilen komuta izin vermelidir.
Windows ve macOS yardımcı Node’ları varsayılan olarak canvas.*, camera.list, location.get ve screen.snapshot gibi güvenli bildirilen komutlara izin verir. talk capability’sini tanıtan veya talk.* komutları bildiren güvenilir Node’lar, platform etiketinden bağımsız olarak bildirilen push-to-talk komutlarına (talk.ptt.start, talk.ptt.stop, talk.ptt.cancel, talk.ptt.once) da varsayılan olarak izin verir. camera.snap, camera.clip ve screen.record gibi tehlikeli veya gizlilik açısından ağır komutlar hâlâ gateway.nodes.allowCommands ile açık opt-in gerektirir. gateway.nodes.denyCommands, varsayılanlara ve ek izin listesi girdilerine karşı her zaman kazanır. Plugin sahipli Node komutları bir Gateway Node-invoke politikası ekleyebilir. Bu politika izin listesi denetiminden sonra ve Node’a iletmeden önce çalışır; böylece ham node.invoke, CLI yardımcıları ve özel agent tool’ları aynı Plugin izin sınırını paylaşır. Tehlikeli Plugin Node komutları hâlâ açık gateway.nodes.allowCommands opt-in’i gerektirir. Bir Node bildirilen komut listesini değiştirdikten sonra eski cihaz eşleştirmesini reddedin ve yeni isteği onaylayın; böylece Gateway güncellenmiş komut anlık görüntüsünü depolar.

​
Config (openclaw.json)

Node ile ilgili ayarlar gateway.nodes ve tools.exec altında bulunur: 
{
  gateway: {
    nodes: {
      // Auto-approve first-time node pairing from trusted networks (CIDR list).
      // Disabled when unset. Only applies to first-time role:node requests
      // with no requested scopes; does not auto-approve upgrades.
      pairing: {
        autoApproveCidrs: ["192.168.1.0/24"],
      },
      // Opt into dangerous/privacy-heavy node commands (camera.snap, etc.).
      allowCommands: ["camera.snap", "screen.record"],
      // Block exact command names even if defaults or allowCommands include them.
      denyCommands: ["camera.clip"],
    },
  },
  tools: {
    exec: {
      // Default exec host: "node" routes all exec calls to a paired node.
      host: "node",
      // Security mode for node exec: allow only approved/allowlisted commands.
      security: "allowlist",
      // Pin exec to a specific node (id or name). Omit to allow any node.
      node: "build-node",
    },
  },
}
Tam Node komut adlarını kullanın. denyCommands, bir platform varsayılanı veya allowCommands girdisi aksi halde izin verecek olsa bile komutu kaldırır. Gateway Node eşleştirme ve komut politikası alan ayrıntıları için Gateway yapılandırma başvurusu bölümüne bakın. Agent başına exec Node geçersiz kılması: 
{
  agents: {
    list: [
      {
        id: "main",
        tools: { exec: { node: "build-node" } },
      },
    ],
  },
}

​
Ekran görüntüleri (canvas anlık görüntüleri)

Node Canvas’ı (WebView) gösteriyorsa, canvas.snapshot { format, base64 } döndürür. CLI yardımcısı (geçici bir dosyaya yazar ve kaydedilen yolu yazdırır): 
openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp> --format png
openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp> --format jpg --max-width 1200 --quality 0.9

​
Canvas kontrolleri

openclaw nodes canvas present --node <idOrNameOrIp> --target https://example.com
openclaw nodes canvas hide --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas navigate https://example.com --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas eval --node <idOrNameOrIp> --js "document.title"
Notlar:
  • canvas present, URL’leri veya yerel dosya yollarını (--target) ve konumlandırma için isteğe bağlı --x/--y/--width/--height değerlerini kabul eder.
  • canvas eval, satır içi JS (--js) veya konumsal bir argümanı kabul eder.

​
A2UI (Canvas)

openclaw nodes canvas a2ui push --node <idOrNameOrIp> --text "Hello"
openclaw nodes canvas a2ui push --node <idOrNameOrIp> --jsonl ./payload.jsonl
openclaw nodes canvas a2ui reset --node <idOrNameOrIp>
Notlar:
  • Mobil düğümler, eylem özellikli işleme için paketlenmiş, uygulamanın sahip olduğu bir A2UI sayfası kullanır.
  • Yalnızca A2UI v0.8 JSONL desteklenir (v0.9/createSurface reddedilir).
  • iOS ve Android uzak Gateway Canvas sayfalarını işler, ancak A2UI düğme eylemleri yalnızca paketlenmiş, uygulamanın sahip olduğu A2UI sayfasından gönderilir. Gateway üzerinde barındırılan HTTP/HTTPS A2UI sayfaları bu mobil istemcilerde yalnızca işleme amaçlıdır.

​
Fotoğraflar + videolar (düğüm kamerası)

Fotoğraflar (jpg): 
openclaw nodes camera list --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes camera snap --node <idOrNameOrIp>            # default: both facings (2 MEDIA lines)
openclaw nodes camera snap --node <idOrNameOrIp> --facing front
Video klipler (mp4): 
openclaw nodes camera clip --node <idOrNameOrIp> --duration 10s
openclaw nodes camera clip --node <idOrNameOrIp> --duration 3000 --no-audio
Notlar:
  • Düğüm, canvas.* ve camera.* için ön planda olmalıdır (arka plan çağrıları NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE döndürür).
  • Klip süresi, aşırı büyük base64 yüklerinden kaçınmak için sınırlandırılır (şu anda <= 60s).
  • Android mümkün olduğunda CAMERA/RECORD_AUDIO izinleri için istem gösterir; reddedilen izinler *_PERMISSION_REQUIRED ile başarısız olur.

​
Ekran kayıtları (düğümler)

Desteklenen düğümler screen.record (mp4) sunar. Örnek: 
openclaw nodes screen record --node <idOrNameOrIp> --duration 10s --fps 10
openclaw nodes screen record --node <idOrNameOrIp> --duration 10s --fps 10 --no-audio
Notlar:
  • screen.record kullanılabilirliği düğüm platformuna bağlıdır.
  • Ekran kayıtları <= 60s ile sınırlandırılır.
  • --no-audio, desteklenen platformlarda mikrofon yakalamayı devre dışı bırakır.
  • Birden çok ekran kullanılabilir olduğunda ekran seçmek için --screen <index> kullanın.

​
Konum (düğümler)

Düğümler, ayarlarda Konum etkinleştirildiğinde location.get sunar. CLI yardımcısı: 
openclaw nodes location get --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes location get --node <idOrNameOrIp> --accuracy precise --max-age 15000 --location-timeout 10000
Notlar:
  • Konum varsayılan olarak kapalıdır.
  • “Her zaman” sistem izni gerektirir; arka planda getirme en iyi çabayla yapılır.
  • Yanıt enlem/boylam, doğruluk (metre) ve zaman damgası içerir.

​
SMS (Android düğümleri)

Android düğümleri, kullanıcı SMS izni verdiğinde ve cihaz telefon özelliğini desteklediğinde sms.send sunabilir. Düşük seviyeli çağırma: 
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command sms.send --params '{"to":"+15555550123","message":"Hello from OpenClaw"}'
Notlar:
  • Yeteneğin ilan edilmesinden önce izin istemi Android cihazda kabul edilmelidir.
  • Telefon özelliği olmayan yalnızca Wi-Fi cihazları sms.send ilan etmez.

​
Android cihaz + kişisel veri komutları

Android düğümleri, karşılık gelen yetenekler etkinleştirildiğinde ek komut aileleri ilan edebilir. Kullanılabilir aileler:
  • device.status, device.info, device.permissions, device.health
  • Android Ayarları’nda Yüklü Uygulamalar paylaşımı etkinleştirildiğinde device.apps
  • notifications.list, notifications.actions
  • photos.latest
  • contacts.search, contacts.add
  • calendar.events, calendar.add
  • callLog.search
  • sms.search
  • motion.activity, motion.pedometer
Örnek çağırmalar: 
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command device.status --params '{}'
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command device.apps --params '{"limit":10}'
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command notifications.list --params '{}'
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command photos.latest --params '{"limit":1}'
Notlar:
  • device.apps isteğe bağlıdır ve varsayılan olarak başlatıcıda görünen uygulamaları döndürür.
  • Hareket komutları, kullanılabilir sensörlere göre yetenek kapılıdır.

​
Sistem komutları (düğüm ana makinesi / Mac düğümü)

macOS düğümü system.run, system.notify ve system.execApprovals.get/set sunar. Başsız düğüm ana makinesi system.run, system.which ve system.execApprovals.get/set sunar. Örnekler: 
openclaw nodes notify --node <idOrNameOrIp> --title "Ping" --body "Gateway ready"
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command system.which --params '{"name":"git"}'
Notlar:
  • system.run, yük içinde stdout/stderr/çıkış kodu döndürür.
  • Kabuk yürütme artık host=node ile exec aracı üzerinden geçer; nodes, açık düğüm komutları için doğrudan RPC yüzeyi olarak kalır.
  • nodes invoke, system.run veya system.run.prepare sunmaz; bunlar yalnızca exec yolunda kalır.
  • Exec yolu, onaydan önce kanonik bir systemRunPlan hazırlar. Bir onay verildiğinde gateway, daha sonra çağıran tarafından düzenlenen command/cwd/session alanlarını değil, saklanan bu planı iletir.
  • system.notify, macOS uygulamasındaki bildirim izin durumuna uyar.
  • Tanınmayan düğüm platform / deviceFamily meta verileri, system.run ve system.which öğelerini dışlayan korumacı bir varsayılan izin listesi kullanır. Bilinmeyen bir platform için bu komutlara bilinçli olarak ihtiyacınız varsa, bunları gateway.nodes.allowCommands üzerinden açıkça ekleyin.
  • system.run, --cwd, --env KEY=VAL, --command-timeout ve --needs-screen-recording destekler.
  • Kabuk sarmalayıcıları (bash|sh|zsh ... -c/-lc) için, istek kapsamlı --env değerleri açık bir izin listesine indirgenir (TERM, LANG, LC_*, COLORTERM, NO_COLOR, FORCE_COLOR).
  • İzin listesi modunda her zaman izin ver kararları için bilinen gönderim sarmalayıcıları (env, flock, nice, nohup, stdbuf, timeout) sarmalayıcı yolları yerine iç yürütülebilir dosya yollarını kalıcı hale getirir. Sarmalamayı açmak güvenli değilse, otomatik olarak hiçbir izin listesi girdisi kalıcı hale getirilmez.
  • İzin listesi modundaki Windows düğüm ana makinelerinde, cmd.exe /c üzerinden kabuk sarmalayıcı çalıştırmaları onay gerektirir (izin listesi girdisi tek başına sarmalayıcı biçimini otomatik olarak izinli yapmaz).
  • system.notify, --priority <passive|active|timeSensitive> ve --delivery <system|overlay|auto> destekler.
  • Düğüm ana makineleri PATH geçersiz kılmalarını yok sayar ve tehlikeli başlangıç/kabuk anahtarlarını çıkarır (DYLD_*, LD_*, BASHOPTS, FPATH, KSH_ENV, NODE_OPTIONS, NODE_REDIRECT_WARNINGS, NODE_REPL_EXTERNAL_MODULE, NODE_REPL_HISTORY, NODE_V8_COVERAGE, PYTHON*, PERL*, RUBYOPT, SHELLOPTS, PS4, TCLLIBPATH). Ek PATH girdilerine ihtiyacınız varsa, PATH değerini --env üzerinden geçirmek yerine düğüm ana makinesi hizmet ortamını yapılandırın (veya araçları standart konumlara kurun).
  • macOS düğüm modunda system.run, macOS uygulamasındaki exec onaylarıyla kapılanır (Ayarlar → Exec onayları). Sor/izin listesi/tam, başsız düğüm ana makinesiyle aynı davranır; reddedilen istemler SYSTEM_RUN_DENIED döndürür.
  • Başsız düğüm ana makinesinde system.run, exec onaylarıyla kapılanır (~/.openclaw/exec-approvals.json).

​
Exec düğüm bağlama

Birden çok düğüm kullanılabilir olduğunda exec’i belirli bir düğüme bağlayabilirsiniz. Bu, exec host=node için varsayılan düğümü ayarlar (ve ajan başına geçersiz kılınabilir). Genel varsayılan: 
openclaw config set tools.exec.node "node-id-or-name"
Ajan başına geçersiz kılma: 
openclaw config get agents.list
openclaw config set 'agents.list[0].tools.exec.node' "node-id-or-name"
Herhangi bir düğüme izin vermek için ayarı kaldırın: 
openclaw config unset tools.exec.node
openclaw config unset 'agents.list[0].tools.exec.node'

​
İzinler haritası

Düğümler, node.list / node.describe içinde izin adına göre anahtarlanan (ör. screenRecording, accessibility) ve boolean değerler içeren (true = verildi) bir permissions haritası içerebilir.

​
Başsız düğüm ana makinesi (platformlar arası)

OpenClaw, Gateway WebSocket’e bağlanan ve system.run / system.which sunan başsız düğüm ana makinesi (UI yok) çalıştırabilir. Bu, Linux/Windows üzerinde veya bir sunucunun yanında minimal bir düğüm çalıştırmak için kullanışlıdır. Başlatın: 
openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789
Notlar:
  • Eşleştirme yine de gereklidir (Gateway bir cihaz eşleştirme istemi gösterir).
  • Düğüm ana makinesi düğüm kimliğini, token’ını, görünen adını ve gateway bağlantı bilgilerini ~/.openclaw/node.json içinde saklar.
  • Exec onayları yerel olarak ~/.openclaw/exec-approvals.json üzerinden uygulanır (bkz. Exec onayları).
  • macOS üzerinde başsız düğüm ana makinesi varsayılan olarak system.run öğesini yerel olarak yürütür. system.run öğesini eşlikçi uygulama exec ana makinesi üzerinden yönlendirmek için OPENCLAW_NODE_EXEC_HOST=app ayarlayın; uygulama ana makinesini zorunlu kılmak ve kullanılamıyorsa kapalı başarısız olmak için OPENCLAW_NODE_EXEC_FALLBACK=0 ekleyin.
  • Gateway WS TLS kullanıyorsa --tls / --tls-fingerprint ekleyin.

​
Mac düğüm modu

  • macOS menü çubuğu uygulaması Gateway WS sunucusuna düğüm olarak bağlanır (böylece openclaw nodes … bu Mac’e karşı çalışır).
  • Uzak modda uygulama Gateway bağlantı noktası için bir SSH tüneli açar ve localhost öğesine bağlanır.