Các Node - OpenClaw

Một Node là thiết bị đồng hành (macOS/iOS/Android/headless) kết nối tới Gateway WebSocket (cùng cổng với operator) với role: "node" và cung cấp một bề mặt lệnh (ví dụ canvas.*, camera.*, device.*, notifications.*, system.*) qua node.invoke. Chi tiết giao thức: Giao thức Gateway. Transport cũ: Giao thức Bridge (TCP JSONL; chỉ mang tính lịch sử đối với các Node hiện tại). macOS cũng có thể chạy ở chế độ Node: ứng dụng trên menubar kết nối tới máy chủ WS của Gateway và cung cấp các lệnh canvas/camera cục bộ của nó như một Node (để openclaw nodes … hoạt động với máy Mac này). Ở chế độ Gateway từ xa, tự động hóa trình duyệt được xử lý bởi máy chủ Node CLI (openclaw node run hoặc dịch vụ Node đã cài đặt), không phải bởi Node ứng dụng gốc. Ghi chú:

Node là thiết bị ngoại vi, không phải Gateway. Chúng không chạy dịch vụ Gateway.
Tin nhắn Telegram/WhatsApp/v.v. đến Gateway, không đến Node.
Runbook khắc phục sự cố: /nodes/troubleshooting

Ghép đôi + trạng thái

Node WS dùng ghép đôi thiết bị. Node trình bày danh tính thiết bị trong lúc connect; Gateway tạo yêu cầu ghép đôi thiết bị cho role: node. Phê duyệt qua CLI thiết bị (hoặc UI). CLI nhanh:

openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw devices reject <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>

Nếu một Node thử lại với chi tiết xác thực đã thay đổi (vai trò/phạm vi/khóa công khai), yêu cầu đang chờ trước đó sẽ bị thay thế và một requestId mới được tạo. Chạy lại openclaw devices list trước khi phê duyệt. Ghi chú:

nodes status đánh dấu một Node là đã ghép đôi khi vai trò ghép đôi thiết bị của nó bao gồm node.
Bản ghi ghép đôi thiết bị là hợp đồng vai trò đã phê duyệt bền vững. Việc xoay vòng token nằm trong hợp đồng đó; nó không thể nâng cấp một Node đã ghép đôi thành một vai trò khác mà phê duyệt ghép đôi chưa từng cấp.
node.pair.* (CLI: openclaw nodes pending/approve/reject/remove/rename) là kho lưu trữ ghép đôi Node riêng do Gateway sở hữu; nó không chặn bắt tay connect của WS.
openclaw nodes remove --node <id|name|ip> xóa một ghép đôi Node. Với một Node dựa trên thiết bị, lệnh này thu hồi vai trò node của thiết bị trong devices/paired.json và ngắt kết nối các phiên có vai trò Node của thiết bị đó — một thiết bị nhiều vai trò vẫn giữ hàng của nó và chỉ mất vai trò node, còn hàng thiết bị chỉ có Node sẽ bị xóa. Lệnh này cũng xóa mọi mục khớp khỏi kho lưu trữ ghép đôi Node riêng do Gateway sở hữu. operator.pairing có thể xóa các hàng Node không phải operator; một trình gọi bằng token thiết bị đang thu hồi vai trò Node của chính nó trên một thiết bị nhiều vai trò cũng cần thêm operator.admin.
Phạm vi phê duyệt theo các lệnh được khai báo trong yêu cầu đang chờ:
- yêu cầu không có lệnh: operator.pairing
- lệnh Node không phải exec: operator.pairing + operator.write
- system.run / system.run.prepare / system.which: operator.pairing + operator.admin

Máy chủ Node từ xa (system.run)

Dùng máy chủ Node khi Gateway của bạn chạy trên một máy và bạn muốn lệnh thực thi trên máy khác. Mô hình vẫn nói chuyện với Gateway; Gateway chuyển tiếp các lệnh gọi exec tới máy chủ Node khi host=node được chọn.

Thành phần nào chạy ở đâu

Máy chủ Gateway: nhận tin nhắn, chạy mô hình, định tuyến các lệnh gọi công cụ.
Máy chủ Node: thực thi system.run/system.which trên máy Node.
Phê duyệt: được thực thi trên máy chủ Node qua ~/.openclaw/exec-approvals.json.

Ghi chú phê duyệt:

Các lần chạy Node dựa trên phê duyệt ràng buộc đúng ngữ cảnh yêu cầu.
Đối với các lần thực thi tệp shell/runtime trực tiếp, OpenClaw cũng cố gắng ràng buộc một toán hạng tệp cục bộ cụ thể và từ chối chạy nếu tệp đó thay đổi trước khi thực thi.
Nếu OpenClaw không thể xác định đúng một tệp cục bộ cụ thể cho một lệnh interpreter/runtime, thực thi dựa trên phê duyệt sẽ bị từ chối thay vì giả vờ có phạm vi runtime đầy đủ. Dùng sandboxing, máy chủ riêng, hoặc một danh sách cho phép/quy trình đầy đủ đáng tin cậy rõ ràng cho ngữ nghĩa interpreter rộng hơn.

Khởi động máy chủ Node (foreground)

Trên máy Node:

openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789 --display-name "Build Node"

Gateway từ xa qua đường hầm SSH (ràng buộc local loopback)

Nếu Gateway ràng buộc vào loopback (gateway.bind=loopback, mặc định trong chế độ cục bộ), máy chủ Node từ xa không thể kết nối trực tiếp. Tạo một đường hầm SSH và trỏ máy chủ Node tới đầu cục bộ của đường hầm. Ví dụ (máy chủ Node -> máy chủ Gateway):

# Terminal A (keep running): forward local 18790 -> gateway 127.0.0.1:18789
ssh -N -L 18790:127.0.0.1:18789 user@gateway-host

# Terminal B: export the gateway token and connect through the tunnel
export OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN="<gateway-token>"
openclaw node run --host 127.0.0.1 --port 18790 --display-name "Build Node"

Ghi chú:

openclaw node run hỗ trợ xác thực bằng token hoặc mật khẩu.
Biến môi trường được ưu tiên: OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN / OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD.
Dự phòng cấu hình là gateway.auth.token / gateway.auth.password.
Trong chế độ cục bộ, máy chủ Node cố ý bỏ qua gateway.remote.token / gateway.remote.password.
Trong chế độ từ xa, gateway.remote.token / gateway.remote.password đủ điều kiện theo quy tắc ưu tiên từ xa.
Nếu các SecretRef gateway.auth.* cục bộ đang hoạt động được cấu hình nhưng chưa được phân giải, xác thực máy chủ Node sẽ fail-closed.
Phân giải xác thực máy chủ Node chỉ tôn trọng các biến môi trường OPENCLAW_GATEWAY_*.

Khởi động máy chủ Node (dịch vụ)

openclaw node install --host <gateway-host> --port 18789 --display-name "Build Node"
openclaw node start
openclaw node restart

Ghép đôi + đặt tên

Trên máy chủ Gateway:

openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw nodes status

Nếu Node thử lại với chi tiết xác thực đã thay đổi, chạy lại openclaw devices list và phê duyệt requestId hiện tại. Tùy chọn đặt tên:

--display-name trên openclaw node run / openclaw node install (được lưu trong ~/.openclaw/node.json trên Node).
openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name "Build Node" (ghi đè từ Gateway).

Cho phép các lệnh

Phê duyệt exec là theo từng máy chủ Node. Thêm mục danh sách cho phép từ Gateway:

openclaw approvals allowlist add --node <id|name|ip> "/usr/bin/uname"
openclaw approvals allowlist add --node <id|name|ip> "/usr/bin/sw_vers"

Phê duyệt nằm trên máy chủ Node tại ~/.openclaw/exec-approvals.json.

Trỏ exec tới Node

Cấu hình mặc định (cấu hình Gateway):

openclaw config set tools.exec.host node
openclaw config set tools.exec.security allowlist
openclaw config set tools.exec.node "<id-or-name>"

Hoặc theo từng phiên:

/exec host=node security=allowlist node=<id-or-name>

Sau khi đặt, mọi lệnh gọi exec với host=node sẽ chạy trên máy chủ Node (chịu sự chi phối của danh sách cho phép/phê duyệt Node). host=auto sẽ không tự ngầm chọn Node, nhưng yêu cầu host=node rõ ràng theo từng lệnh gọi được cho phép từ auto. Nếu bạn muốn exec trên Node là mặc định cho phiên, hãy đặt rõ ràng tools.exec.host=node hoặc /exec host=node .... Liên quan:

Suy luận mô hình cục bộ

Một Node desktop hoặc máy chủ có thể cung cấp các mô hình hỗ trợ chat từ máy chủ Ollama đang chạy trên Node đó. Agent dùng công cụ node_inference của Plugin Ollama để phát hiện các mô hình đã cài đặt và chạy một prompt có giới hạn từ xa; Gateway không cần truy cập mạng trực tiếp tới Ollama. Xem Suy luận Ollama cục bộ trên Node để biết cách thiết lập, lọc mô hình và các lệnh xác minh trực tiếp.

Gọi lệnh

Cấp thấp (RPC thô):

openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command canvas.eval --params '{"javaScript":"location.href"}'

Có các helper cấp cao hơn cho những quy trình phổ biến kiểu “cung cấp cho agent một tệp đính kèm MEDIA”.

Chính sách lệnh

Lệnh Node phải vượt qua hai cổng trước khi có thể được gọi:

Node phải khai báo lệnh trong danh sách WebSocket connect.commands của nó.
Chính sách nền tảng của Gateway phải cho phép lệnh đã khai báo.

Các Node đồng hành Windows và macOS mặc định cho phép các lệnh đã khai báo an toàn như canvas.*, camera.list, location.get, và screen.snapshot. Các Node đáng tin cậy quảng bá capability talk hoặc khai báo lệnh talk.* cũng mặc định cho phép các lệnh nhấn-để-nói đã khai báo (talk.ptt.start, talk.ptt.stop, talk.ptt.cancel, talk.ptt.once), độc lập với nhãn nền tảng. Các lệnh nguy hiểm hoặc nặng về quyền riêng tư như camera.snap, camera.clip, và screen.record vẫn yêu cầu opt-in rõ ràng bằng gateway.nodes.allowCommands. gateway.nodes.denyCommands luôn thắng các mặc định và mục danh sách cho phép bổ sung. Các lệnh Node do Plugin sở hữu có thể thêm chính sách node-invoke của Gateway. Chính sách đó chạy sau kiểm tra danh sách cho phép và trước khi chuyển tiếp tới Node, vì vậy RPC thô node.invoke, helper CLI, và công cụ agent chuyên dụng dùng chung cùng ranh giới quyền của Plugin. Các lệnh Node Plugin nguy hiểm vẫn yêu cầu opt-in rõ ràng bằng gateway.nodes.allowCommands. Sau khi một Node thay đổi danh sách lệnh đã khai báo, hãy từ chối ghép đôi thiết bị cũ và phê duyệt yêu cầu mới để Gateway lưu ảnh chụp lệnh đã cập nhật.

Cấu hình (`openclaw.json`)

Thiết lập liên quan đến Node nằm dưới gateway.nodes và tools.exec:

{
  gateway: {
    nodes: {
      // Auto-approve first-time node pairing from trusted networks (CIDR list).
      // Disabled when unset. Only applies to first-time role:node requests
      // with no requested scopes; does not auto-approve upgrades.
      pairing: {
        autoApproveCidrs: ["192.168.1.0/24"],
      },
      // Opt into dangerous/privacy-heavy node commands (camera.snap, etc.).
      allowCommands: ["camera.snap", "screen.record"],
      // Block exact command names even if defaults or allowCommands include them.
      denyCommands: ["camera.clip"],
    },
  },
  tools: {
    exec: {
      // Default exec host: "node" routes all exec calls to a paired node.
      host: "node",
      // Security mode for node exec: allow only approved/allowlisted commands.
      security: "allowlist",
      // Pin exec to a specific node (id or name). Omit to allow any node.
      node: "build-node",
    },
  },
}

Dùng đúng tên lệnh Node. denyCommands loại bỏ một lệnh ngay cả khi mặc định nền tảng hoặc mục allowCommands sẽ cho phép lệnh đó. Xem Tham chiếu cấu hình Gateway để biết chi tiết trường ghép đôi Node Gateway và chính sách lệnh. Ghi đè Node exec theo từng agent:

{
  agents: {
    list: [
      {
        id: "main",
        tools: { exec: { node: "build-node" } },
      },
    ],
  },
}

Ảnh chụp màn hình (ảnh chụp canvas)

Nếu Node đang hiển thị Canvas (WebView), canvas.snapshot trả về { format, base64 }. Helper CLI (ghi vào tệp tạm và in đường dẫn đã lưu):

openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp> --format png
openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp> --format jpg --max-width 1200 --quality 0.9

Điều khiển Canvas

openclaw nodes canvas present --node <idOrNameOrIp> --target https://example.com
openclaw nodes canvas hide --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas navigate https://example.com --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas eval --node <idOrNameOrIp> --js "document.title"

Ghi chú:

canvas present chấp nhận URL hoặc đường dẫn tệp cục bộ (--target), cộng với --x/--y/--width/--height tùy chọn để định vị.
canvas eval chấp nhận JS inline (--js) hoặc một đối số vị trí.

A2UI (Canvas)

openclaw nodes canvas a2ui push --node <idOrNameOrIp> --text "Hello"
openclaw nodes canvas a2ui push --node <idOrNameOrIp> --jsonl ./payload.jsonl
openclaw nodes canvas a2ui reset --node <idOrNameOrIp>

Ghi chú:

Các Node di động dùng một trang A2UI đi kèm do ứng dụng sở hữu để hiển thị có hỗ trợ hành động.
Chỉ hỗ trợ A2UI v0.8 JSONL (v0.9/createSurface bị từ chối).
iOS và Android hiển thị các trang Gateway Canvas từ xa, nhưng hành động nút A2UI chỉ được gửi từ trang A2UI đi kèm do ứng dụng sở hữu. Các trang A2UI HTTP/HTTPS do Gateway lưu trữ chỉ có thể hiển thị trên những ứng dụng khách di động đó.

Ảnh + video (camera của Node)

Ảnh (jpg):

openclaw nodes camera list --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes camera snap --node <idOrNameOrIp>            # default: both facings (2 MEDIA lines)
openclaw nodes camera snap --node <idOrNameOrIp> --facing front

Đoạn video (mp4):

openclaw nodes camera clip --node <idOrNameOrIp> --duration 10s
openclaw nodes camera clip --node <idOrNameOrIp> --duration 3000 --no-audio

Ghi chú:

Node phải ở tiền cảnh cho canvas.* và camera.* (các lệnh gọi nền trả về NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE).
Thời lượng đoạn video bị giới hạn (hiện tại <= 60s) để tránh payload base64 quá lớn.
Android sẽ nhắc cấp quyền CAMERA/RECORD_AUDIO khi có thể; quyền bị từ chối sẽ lỗi với *_PERMISSION_REQUIRED.

Ghi màn hình (Node)

Các Node được hỗ trợ cung cấp screen.record (mp4). Ví dụ:

openclaw nodes screen record --node <idOrNameOrIp> --duration 10s --fps 10
openclaw nodes screen record --node <idOrNameOrIp> --duration 10s --fps 10 --no-audio

Ghi chú:

Tính khả dụng của screen.record phụ thuộc vào nền tảng Node.
Bản ghi màn hình bị giới hạn ở <= 60s.
--no-audio tắt ghi âm bằng micrô trên các nền tảng được hỗ trợ.
Dùng --screen <index> để chọn màn hình khi có nhiều màn hình.

Vị trí (Node)

Node cung cấp location.get khi Vị trí được bật trong phần cài đặt. Trình trợ giúp CLI:

openclaw nodes location get --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes location get --node <idOrNameOrIp> --accuracy precise --max-age 15000 --location-timeout 10000

Ghi chú:

Vị trí tắt theo mặc định.
“Luôn luôn” yêu cầu quyền hệ thống; tìm nạp trong nền là nỗ lực tối đa.
Phản hồi bao gồm lat/lon, độ chính xác (mét) và dấu thời gian.

SMS (Node Android)

Node Android có thể cung cấp sms.send khi người dùng cấp quyền SMS và thiết bị hỗ trợ điện thoại. Gọi cấp thấp:

openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command sms.send --params '{"to":"+15555550123","message":"Hello from OpenClaw"}'

Ghi chú:

Lời nhắc cấp quyền phải được chấp nhận trên thiết bị Android trước khi capability được quảng bá.
Thiết bị chỉ có Wi-Fi, không có điện thoại, sẽ không quảng bá sms.send.

Lệnh thiết bị Android + dữ liệu cá nhân

Node Android có thể quảng bá thêm các nhóm lệnh khi các capability tương ứng được bật. Các nhóm có sẵn:

device.status, device.info, device.permissions, device.health
device.apps khi chia sẻ Ứng dụng đã cài đặt được bật trong Cài đặt Android
notifications.list, notifications.actions
photos.latest
contacts.search, contacts.add
calendar.events, calendar.add
callLog.search
sms.search
motion.activity, motion.pedometer

Ví dụ gọi:

openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command device.status --params '{}'
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command device.apps --params '{"limit":10}'
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command notifications.list --params '{}'
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command photos.latest --params '{"limit":1}'

Ghi chú:

device.apps là tùy chọn bật và mặc định trả về các ứng dụng hiển thị trong launcher.
Lệnh chuyển động bị chặn theo capability bởi các cảm biến có sẵn.

Lệnh hệ thống (máy chủ Node / Node Mac)

Node macOS cung cấp system.run, system.notify và system.execApprovals.get/set. Máy chủ Node không giao diện cung cấp system.run, system.which và system.execApprovals.get/set. Ví dụ:

openclaw nodes notify --node <idOrNameOrIp> --title "Ping" --body "Gateway ready"
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command system.which --params '{"name":"git"}'

Ghi chú:

system.run trả về stdout/stderr/mã thoát trong payload.
Thực thi shell hiện đi qua công cụ exec với host=node; nodes vẫn là bề mặt RPC trực tiếp cho các lệnh Node rõ ràng.
nodes invoke không cung cấp system.run hoặc system.run.prepare; chúng chỉ nằm trên đường dẫn exec.
Đường dẫn exec chuẩn bị một systemRunPlan chuẩn trước khi phê duyệt. Sau khi phê duyệt được cấp, gateway chuyển tiếp kế hoạch đã lưu đó, không phải bất kỳ trường command/cwd/session nào do bên gọi chỉnh sửa sau đó.
system.notify tôn trọng trạng thái quyền thông báo trên ứng dụng macOS.
Siêu dữ liệu platform / deviceFamily của Node không nhận diện được dùng danh sách cho phép mặc định bảo thủ, loại trừ system.run và system.which. Nếu bạn cố ý cần các lệnh đó cho một nền tảng chưa biết, hãy thêm chúng rõ ràng qua gateway.nodes.allowCommands.
system.run hỗ trợ --cwd, --env KEY=VAL, --command-timeout và --needs-screen-recording.
Với shell wrapper (bash|sh|zsh ... -c/-lc), các giá trị --env theo phạm vi yêu cầu được rút gọn thành danh sách cho phép rõ ràng (TERM, LANG, LC_*, COLORTERM, NO_COLOR, FORCE_COLOR).
Với quyết định luôn cho phép trong chế độ danh sách cho phép, các wrapper điều phối đã biết (env, flock, nice, nohup, stdbuf, timeout) lưu đường dẫn thực thi bên trong thay vì đường dẫn wrapper. Nếu việc tháo wrapper không an toàn, không có mục danh sách cho phép nào được tự động lưu.
Trên máy chủ Node Windows ở chế độ danh sách cho phép, các lần chạy shell-wrapper qua cmd.exe /c cần phê duyệt (chỉ riêng mục danh sách cho phép không tự động cho phép dạng wrapper).
system.notify hỗ trợ --priority <passive|active|timeSensitive> và --delivery <system|overlay|auto>.
Máy chủ Node bỏ qua ghi đè PATH và loại bỏ các khóa khởi động/shell nguy hiểm (DYLD_*, LD_*, BASHOPTS, FPATH, KSH_ENV, NODE_OPTIONS, NODE_REDIRECT_WARNINGS, NODE_REPL_EXTERNAL_MODULE, NODE_REPL_HISTORY, NODE_V8_COVERAGE, PYTHON*, PERL*, RUBYOPT, SHELLOPTS, PS4, TCLLIBPATH). Nếu bạn cần thêm mục PATH, hãy cấu hình môi trường dịch vụ máy chủ Node (hoặc cài đặt công cụ vào vị trí tiêu chuẩn) thay vì truyền PATH qua --env.
Ở chế độ Node macOS, system.run bị kiểm soát bởi phê duyệt exec trong ứng dụng macOS (Settings → Exec approvals). Ask/allowlist/full hoạt động giống máy chủ Node không giao diện; lời nhắc bị từ chối trả về SYSTEM_RUN_DENIED.
Trên máy chủ Node không giao diện, system.run bị kiểm soát bởi phê duyệt exec (~/.openclaw/exec-approvals.json).

Liên kết Node exec

Khi có nhiều Node, bạn có thể liên kết exec với một Node cụ thể. Việc này đặt Node mặc định cho exec host=node (và có thể được ghi đè theo từng agent). Mặc định toàn cục:

openclaw config set tools.exec.node "node-id-or-name"

Ghi đè theo từng agent:

openclaw config get agents.list
openclaw config set 'agents.list[0].tools.exec.node' "node-id-or-name"

Bỏ đặt để cho phép bất kỳ Node nào:

openclaw config unset tools.exec.node
openclaw config unset 'agents.list[0].tools.exec.node'

Bản đồ quyền

Node có thể bao gồm bản đồ permissions trong node.list / node.describe, được khóa theo tên quyền (ví dụ screenRecording, accessibility) với giá trị boolean (true = đã cấp).

Máy chủ Node không giao diện (đa nền tảng)

OpenClaw có thể chạy một máy chủ Node không giao diện (không UI) kết nối tới Gateway WebSocket và cung cấp system.run / system.which. Điều này hữu ích trên Linux/Windows hoặc để chạy một Node tối thiểu bên cạnh máy chủ. Khởi động:

openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789

Ghi chú:

Vẫn cần ghép đôi (Gateway sẽ hiển thị lời nhắc ghép đôi thiết bị).
Máy chủ Node lưu id Node, token, tên hiển thị và thông tin kết nối gateway trong ~/.openclaw/node.json.
Phê duyệt exec được thực thi cục bộ qua ~/.openclaw/exec-approvals.json (xem Phê duyệt exec).
Trên macOS, máy chủ Node không giao diện mặc định thực thi system.run cục bộ. Đặt OPENCLAW_NODE_EXEC_HOST=app để định tuyến system.run qua máy chủ exec của ứng dụng đồng hành; thêm OPENCLAW_NODE_EXEC_FALLBACK=0 để yêu cầu máy chủ ứng dụng và lỗi đóng nếu không khả dụng.
Thêm --tls / --tls-fingerprint khi Gateway WS dùng TLS.

Chế độ Node Mac

Ứng dụng thanh menu macOS kết nối tới máy chủ Gateway WS dưới dạng Node (vì vậy openclaw nodes … hoạt động với máy Mac này).
Ở chế độ từ xa, ứng dụng mở một đường hầm SSH cho cổng Gateway và kết nối tới localhost.

​Ghép đôi + trạng thái

​Máy chủ Node từ xa (system.run)

​Thành phần nào chạy ở đâu

​Khởi động máy chủ Node (foreground)

​Gateway từ xa qua đường hầm SSH (ràng buộc local loopback)

​Khởi động máy chủ Node (dịch vụ)

​Ghép đôi + đặt tên

​Cho phép các lệnh

​Trỏ exec tới Node

​Suy luận mô hình cục bộ

​Gọi lệnh

​Chính sách lệnh

​Cấu hình (openclaw.json)

​Ảnh chụp màn hình (ảnh chụp canvas)

​Điều khiển Canvas

​A2UI (Canvas)

​Ảnh + video (camera của Node)

​Ghi màn hình (Node)

​Vị trí (Node)

​SMS (Node Android)

​Lệnh thiết bị Android + dữ liệu cá nhân

​Lệnh hệ thống (máy chủ Node / Node Mac)

​Liên kết Node exec

​Bản đồ quyền

​Máy chủ Node không giao diện (đa nền tảng)

​Chế độ Node Mac

Ghép đôi + trạng thái

Máy chủ Node từ xa (system.run)

Thành phần nào chạy ở đâu

Khởi động máy chủ Node (foreground)

Gateway từ xa qua đường hầm SSH (ràng buộc local loopback)

Khởi động máy chủ Node (dịch vụ)

Ghép đôi + đặt tên

Cho phép các lệnh

Trỏ exec tới Node

Suy luận mô hình cục bộ

Gọi lệnh

Chính sách lệnh

Cấu hình (`openclaw.json`)

Ảnh chụp màn hình (ảnh chụp canvas)

Điều khiển Canvas

A2UI (Canvas)

Ảnh + video (camera của Node)

Ghi màn hình (Node)

Vị trí (Node)

SMS (Node Android)

Lệnh thiết bị Android + dữ liệu cá nhân

Lệnh hệ thống (máy chủ Node / Node Mac)

Liên kết Node exec

Bản đồ quyền

Máy chủ Node không giao diện (đa nền tảng)

Chế độ Node Mac