Chuyển đến nội dung chính

Documentation Index

Fetch the complete documentation index at: https://docs2.openclaw.ai/llms.txt

Use this file to discover all available pages before exploring further.

Dùng trang này khi một Node hiển thị trong trạng thái nhưng công cụ Node bị lỗi.

Thang lệnh

openclaw status
openclaw gateway status
openclaw logs --follow
openclaw doctor
openclaw channels status --probe
Sau đó chạy các bước kiểm tra dành riêng cho Node:
openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>
Tín hiệu khỏe mạnh:
  • Node đã kết nối và được ghép nối cho vai trò node.
  • nodes describe bao gồm năng lực bạn đang gọi.
  • Phê duyệt exec hiển thị chế độ/danh sách cho phép như mong đợi.

Yêu cầu chạy nền trước

canvas.*, camera.*, và screen.* chỉ hoạt động ở nền trước trên các Node iOS/Android. Kiểm tra và sửa nhanh:
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp>
openclaw logs --follow
Nếu bạn thấy NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE, đưa ứng dụng Node ra nền trước rồi thử lại.

Ma trận quyền

Năng lựciOSAndroidỨng dụng Node macOSMã lỗi thường gặp
camera.snap, camera.clipCamera (+ mic cho âm thanh clip)Camera (+ mic cho âm thanh clip)Camera (+ mic cho âm thanh clip)*_PERMISSION_REQUIRED
screen.recordScreen Recording (+ mic tùy chọn)Lời nhắc chụp màn hình (+ mic tùy chọn)Screen Recording*_PERMISSION_REQUIRED
location.getWhile Using hoặc Always (tùy chế độ)Vị trí nền trước/nền sau dựa trên chế độQuyền vị tríLOCATION_PERMISSION_REQUIRED
system.runn/a (đường dẫn máy chủ Node)n/a (đường dẫn máy chủ Node)Cần phê duyệt execSYSTEM_RUN_DENIED

Ghép nối so với phê duyệt

Đây là các cổng khác nhau:
  1. Ghép nối thiết bị: Node này có thể kết nối tới Gateway không?
  2. Chính sách lệnh Node của Gateway: ID lệnh RPC có được cho phép bởi gateway.nodes.allowCommands / denyCommands và mặc định nền tảng không?
  3. Phê duyệt exec: Node này có thể chạy một lệnh shell cụ thể cục bộ không?
Kiểm tra nhanh:
openclaw devices list
openclaw nodes status
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals allowlist add --node <idOrNameOrIp> "/usr/bin/uname"
Nếu thiếu ghép nối, hãy phê duyệt thiết bị Node trước. Nếu nodes describe thiếu một lệnh, hãy kiểm tra chính sách lệnh Node của Gateway và liệu Node có thực sự khai báo lệnh đó khi kết nối hay không. Nếu ghép nối ổn nhưng system.run bị lỗi, hãy sửa phê duyệt exec/danh sách cho phép trên Node đó. Ghép nối Node là cổng danh tính/tin cậy, không phải bề mặt phê duyệt theo từng lệnh. Đối với system.run, chính sách theo từng Node nằm trong tệp phê duyệt exec của Node đó (openclaw approvals get --node ...), không nằm trong bản ghi ghép nối Gateway. Đối với các lần chạy host=node được hỗ trợ bằng phê duyệt, Gateway cũng ràng buộc việc thực thi với systemRunPlan chính tắc đã chuẩn bị. Nếu một bên gọi sau đó thay đổi command/cwd hoặc siêu dữ liệu phiên trước khi lần chạy đã phê duyệt được chuyển tiếp, Gateway sẽ từ chối lần chạy đó như một lỗi không khớp phê duyệt thay vì tin tưởng payload đã chỉnh sửa.

Mã lỗi Node thường gặp

  • NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE → ứng dụng đang ở nền sau; đưa ứng dụng ra nền trước.
  • CAMERA_DISABLED → nút bật/tắt camera bị tắt trong cài đặt Node.
  • *_PERMISSION_REQUIRED → thiếu/bị từ chối quyền hệ điều hành.
  • LOCATION_DISABLED → chế độ vị trí đang tắt.
  • LOCATION_PERMISSION_REQUIRED → chế độ vị trí được yêu cầu chưa được cấp.
  • LOCATION_BACKGROUND_UNAVAILABLE → ứng dụng đang ở nền sau nhưng chỉ có quyền While Using.
  • SYSTEM_RUN_DENIED: approval required → yêu cầu exec cần phê duyệt rõ ràng.
  • SYSTEM_RUN_DENIED: allowlist miss → lệnh bị chặn bởi chế độ danh sách cho phép. Trên các máy chủ Node Windows, các dạng shell-wrapper như cmd.exe /c ... được xử lý là lỗi không khớp danh sách cho phép trong chế độ danh sách cho phép trừ khi được phê duyệt qua luồng hỏi.

Vòng lặp khôi phục nhanh

openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>
openclaw logs --follow
Nếu vẫn bị kẹt:
  • Phê duyệt lại ghép nối thiết bị.
  • Mở lại ứng dụng Node (nền trước).
  • Cấp lại quyền hệ điều hành.
  • Tạo lại/điều chỉnh chính sách phê duyệt exec.

Liên quan