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TypeBox 是一个 TypeScript 优先的架构库。OpenClaw 使用它来定义 Gateway 网关 WebSocket 协议(握手、请求/响应、服务器事件)。这些架构驱动 运行时验证(AJV)、JSON Schema 导出,以及面向 macOS 应用的 Swift 代码生成。单一事实来源;其他一切都由它生成。 如需了解更高层的协议背景,请从 Gateway 网关架构 开始。

心智模型(30 秒)

每条 Gateway 网关 WS 消息都是以下三种帧之一:
  • 请求{ type: "req", id, method, params }
  • 响应{ type: "res", id, ok, payload | error }
  • 事件{ type: "event", event, payload, seq?, stateVersion? }
第一帧必须connect 请求。之后,客户端调用方法(例如 healthsendchat.send)并订阅事件(例如 presencetickagent)。 连接流程(最小):
Client                    Gateway
  |---- req:connect -------->|
  |<---- res:hello-ok --------|
  |<---- event:tick ----------|
  |---- req:health ---------->|
  |<---- res:health ----------|
常用方法和事件:
类别示例说明
核心connecthealthstatusconnect 必须最先调用
消息sendagentagent.waitsystem-eventlogs.tail有副作用的方法需要 idempotencyKey
聊天chat.historychat.sendchat.abortWebChat 使用这些
会话sessions.listsessions.patchsessions.delete会话管理
自动化wakecron.listcron.runcron.runs唤醒和 cron 控制
节点node.listnode.invokenode.pair.*Gateway 网关 WS 加节点操作
事件tickpresenceagentchathealthshutdown服务器推送
权威的已公布设备发现清单位于 src/gateway/server-methods-list.tslistGatewayMethodsGATEWAY_EVENTS)。

架构所在位置

  • 源 barrel:packages/gateway-protocol/src/schema.ts 会重新导出 packages/gateway-protocol/src/schema/*.ts 下的领域模块(顶层信封和握手在 frames.ts,每个功能领域分别在 agent.tssessions.tscron.ts 等)。protocol-schemas.ts 是中央 ProtocolSchemas 注册表,将架构名称映射到其 TypeBox 定义。
  • 运行时验证器(AJV):packages/gateway-protocol/src/index.ts
  • 已公布的功能/设备发现注册表:src/gateway/server-methods-list.ts
  • 服务器握手和方法分发:src/gateway/server.impl.ts
  • Node 客户端:src/gateway/client.ts
  • 生成的 JSON Schema:dist/protocol.schema.json(构建输出,不提交)
  • 生成的 Swift 模型:apps/shared/OpenClawKit/Sources/OpenClawProtocol/GatewayModels.swift

当前流水线

  • pnpm protocol:gen 将 JSON Schema(draft-07)写入 dist/protocol.schema.json
  • pnpm protocol:gen:swift 生成 Swift Gateway 网关模型。
  • pnpm protocol:check 运行两个生成器,并验证 Swift 输出已提交(JSON Schema 输出是被 git 忽略的构建产物)。

运行时如何使用架构

  • 服务器端:每个入站帧都会用 AJV 验证。握手只接受参数匹配 ConnectParamsconnect 请求。
  • 客户端端:JS 客户端会先验证事件帧和响应帧,然后再使用它们。
  • 功能设备发现:Gateway 网关 会在 hello-ok 中发送保守的 features.methodsfeatures.events 列表,来源于 listGatewayMethods()GATEWAY_EVENTS
  • 该设备发现列表不是 coreGatewayHandlers 中每个可调用 helper 的生成转储;一些 helper RPC 在 src/gateway/server-methods/*.ts 中实现,但未被枚举到已公布的功能列表中。

示例帧

连接(第一条消息):
{
  "type": "req",
  "id": "c1",
  "method": "connect",
  "params": {
    "minProtocol": 3,
    "maxProtocol": 4,
    "client": {
      "id": "openclaw-macos",
      "displayName": "macos",
      "version": "1.0.0",
      "platform": "macos 15.1",
      "mode": "ui",
      "instanceId": "A1B2"
    }
  }
}
Hello-ok 响应:
{
  "type": "res",
  "id": "c1",
  "ok": true,
  "payload": {
    "type": "hello-ok",
    "protocol": 4,
    "server": { "version": "dev", "connId": "ws-1" },
    "features": { "methods": ["health"], "events": ["tick"] },
    "snapshot": {
      "presence": [],
      "health": {},
      "stateVersion": { "presence": 0, "health": 0 },
      "uptimeMs": 0
    },
    "auth": { "role": "operator", "scopes": ["operator.read"] },
    "policy": { "maxPayload": 1048576, "maxBufferedBytes": 1048576, "tickIntervalMs": 30000 }
  }
}
请求和响应:
{ "type": "req", "id": "r1", "method": "health" }
{ "type": "res", "id": "r1", "ok": true, "payload": { "ok": true } }
事件:
{ "type": "event", "event": "tick", "payload": { "ts": 1730000000 }, "seq": 12 }

最小客户端(Node.js)

最小有用流程:连接 + 健康检查。
import { WebSocket } from "ws";

const ws = new WebSocket("ws://127.0.0.1:18789");

ws.on("open", () => {
  ws.send(
    JSON.stringify({
      type: "req",
      id: "c1",
      method: "connect",
      params: {
        minProtocol: 4,
        maxProtocol: 4,
        client: {
          id: "cli",
          displayName: "example",
          version: "dev",
          platform: "node",
          mode: "cli",
        },
      },
    }),
  );
});

ws.on("message", (data) => {
  const msg = JSON.parse(String(data));
  if (msg.type === "res" && msg.id === "c1" && msg.ok) {
    ws.send(JSON.stringify({ type: "req", id: "h1", method: "health" }));
  }
  if (msg.type === "res" && msg.id === "h1") {
    console.log("health:", msg.payload);
    ws.close();
  }
});

完整示例:端到端添加一个方法

示例:添加一个新的 system.echo 请求,返回 { ok: true, text }
  1. 架构(事实来源)
添加到 packages/gateway-protocol/src/schema/system.ts(或最接近的匹配功能模块):
export const SystemEchoParamsSchema = Type.Object(
  { text: NonEmptyString },
  { additionalProperties: false },
);

export const SystemEchoResultSchema = Type.Object(
  { ok: Type.Boolean(), text: NonEmptyString },
  { additionalProperties: false },
);
将二者导入 packages/gateway-protocol/src/schema/protocol-schemas.ts,添加到 ProtocolSchemas 注册表,并导出派生类型:
  SystemEchoParams: SystemEchoParamsSchema,
  SystemEchoResult: SystemEchoResultSchema,
export type SystemEchoParams = Static<typeof SystemEchoParamsSchema>;
export type SystemEchoResult = Static<typeof SystemEchoResultSchema>;
  1. 验证
packages/gateway-protocol/src/index.ts 中,导出一个 AJV 验证器:
export const validateSystemEchoParams = ajv.compile<SystemEchoParams>(SystemEchoParamsSchema);
  1. 服务器行为
src/gateway/server-methods/system.ts 中添加 handler:
export const systemHandlers: GatewayRequestHandlers = {
  "system.echo": ({ params, respond }) => {
    const text = String(params.text ?? "");
    respond(true, { ok: true, text });
  },
};
src/gateway/server-methods.ts 中注册它(已经合并 systemHandlers),然后将 "system.echo" 添加到 src/gateway/server-methods-list.ts 中的 listGatewayMethods 输入。 如果该方法可由操作员或节点客户端调用,也要在 src/gateway/method-scopes.ts 中对它进行分类,以便权限范围强制执行和 hello-ok 功能公布保持一致。
  1. 重新生成
pnpm protocol:check
  1. 测试和文档
src/gateway/server.*.test.ts 中添加服务器测试,并在文档中说明该方法。

Swift 代码生成行为

Swift 生成器会生成:
  • 一个包含 reqreseventunknown case 的 GatewayFrame 枚举
  • 强类型 payload 结构体/枚举
  • ErrorCode 值、GATEWAY_PROTOCOL_VERSIONGATEWAY_MIN_PROTOCOL_VERSION
未知帧类型会作为原始 payload 保留,以实现前向兼容。

版本控制和兼容性

  • PROTOCOL_VERSION 位于 packages/gateway-protocol/src/version.ts(当前值:4)。
  • 客户端发送 minProtocolmaxProtocol;服务器会拒绝不包含其当前协议版本的范围。
  • Swift 模型会保留未知帧类型,以避免破坏较旧客户端。

架构模式和约定

  • 大多数对象使用 additionalProperties: false 来实现严格 payload。
  • NonEmptyStringType.String({ minLength: 1 }))是 ID 和方法/事件名称的默认类型。
  • 顶层 GatewayFrametype 上使用判别器
  • 有副作用的方法通常要求参数中包含 idempotencyKey(示例:sendpollagentchat.send)。
  • agent 接受可选的 internalEvents,用于运行时生成的编排上下文(例如子智能体/cron 任务完成移交);将其视为内部 API 表面。

实时架构 JSON

生成的 JSON Schema 是构建产物,不提交到仓库。已发布的原始文件通常可在以下位置获取:

更改架构时

  1. 更新所属 packages/gateway-protocol/src/schema/*.ts 模块中的 TypeBox 架构,并在 protocol-schemas.ts 中注册它们。
  2. src/gateway/server-methods-list.ts 中注册方法/事件。
  3. 当新的 RPC 需要操作员或节点权限范围分类时,更新 src/gateway/method-scopes.ts
  4. 运行 pnpm protocol:check
  5. 提交重新生成的 Swift 模型。

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