iOS 应用

Documentation Index

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它的作用

• 通过 WebSocket（局域网或 tailnet）连接到 Gateway 网关。
• 暴露节点能力：Canvas、Screen snapshot、Camera capture、Location、Talk 模式、Voice wake。
• 接收 node.invoke 命令并报告节点 Status 事件。

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要求

• 另一台设备上正在运行的 Gateway 网关（macOS、Linux，或通过 WSL2 运行的 Windows）。
• 网络路径：
  • 通过 Bonjour 使用同一局域网，或
  • 通过单播 DNS-SD 使用 tailnet（示例域名：openclaw.internal.），或
  • 手动主机/端口（后备）。

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快速开始（配对 + 连接）

1. 启动 Gateway 网关：

openclaw gateway --port 18789

2. 在 iOS 应用中，打开设置并选择一个已发现的 Gateway 网关（或启用 Manual Host 并输入主机/端口）。
3. 在 Gateway 网关主机上批准配对请求：

openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>

{
  gateway: {
    nodes: {
      pairing: {
        autoApproveCidrs: ["192.168.1.0/24"],
      },
    },
  },
}

4. 验证连接：

openclaw nodes status
openclaw gateway call node.list --params "{}"

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官方构建的中继推送

{
  gateway: {
    push: {
      apns: {
        relay: {
          baseUrl: "https://relay.example.com",
        },
      },
    },
  },
}

• iOS 应用使用 App Attest 和 StoreKit 应用交易 JWS 向中继注册。
• 中继返回一个不透明的中继句柄以及注册作用域的发送授权。
• iOS 应用获取已配对的 Gateway 网关身份，并将其包含在中继注册中，因此该中继支持的注册会委托给该特定 Gateway 网关。
• 应用通过 push.apns.register 将该中继支持的注册转发给已配对的 Gateway 网关。
• Gateway 网关使用存储的中继句柄执行 push.test、后台唤醒和唤醒轻推。
• Gateway 网关中继基础 URL 必须与官方/TestFlight iOS 构建内置的中继 URL 匹配。
• 如果应用之后连接到不同 Gateway 网关，或连接到带有不同中继基础 URL 的构建，它会刷新中继注册，而不是复用旧绑定。

• 不需要部署范围的中继令牌。
• 官方/TestFlight 中继支持发送不需要直接 APNs 密钥。

1. 安装官方/TestFlight iOS 构建。
2. 在 Gateway 网关上设置 gateway.push.apns.relay.baseUrl。
3. 将应用与 Gateway 网关配对，并让它完成连接。
4. 应用在拥有 APNs 令牌、操作者会话已连接且中继注册成功后，会自动发布 push.apns.register。
5. 之后，push.test、重连唤醒和唤醒轻推都可以使用存储的中继支持注册。

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后台存活信标

• OPENCLAW_APNS_RELAY_BASE_URL 仍可作为 Gateway 网关的临时环境覆盖使用。

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认证和信任流程

• 只有通过 Apple 分发的真实 OpenClaw iOS 构建才能使用托管中继。
• Gateway 网关只能为与该特定 Gateway 网关配对的 iOS 设备发送中继支持的推送。

1. iOS app -> gateway
   • 应用首先通过正常的 Gateway 网关认证流程与 Gateway 网关配对。
   • 这会给应用一个经过认证的节点会话，以及一个经过认证的操作者会话。
   • 操作者会话用于调用 gateway.identity.get。
2. iOS app -> relay
   • 应用通过 HTTPS 调用中继注册端点。
   • 注册包含 App Attest 证明以及 StoreKit 应用交易 JWS。
   • 中继验证 bundle ID、App Attest 证明和 Apple 分发证明，并要求 官方/生产分发路径。
   • 这就是阻止本地 Xcode/开发构建使用托管中继的机制。本地构建可以被 签名，但它不满足中继所期望的官方 Apple 分发证明。
3. gateway identity delegation
   • 在中继注册之前，应用从 gateway.identity.get 获取已配对 Gateway 网关的身份。
   • 应用将该 Gateway 网关身份包含在中继注册载荷中。
   • 中继返回一个中继句柄和一个注册作用域的发送授权，二者委托给 该 Gateway 网关身份。
4. gateway -> relay
   • Gateway 网关存储来自 push.apns.register 的中继句柄和发送授权。
   • 在 push.test、重连唤醒和唤醒轻推时，Gateway 网关使用自己的 设备身份签名发送请求。
   • 中继根据注册时委托的 Gateway 网关身份，验证存储的发送授权和 Gateway 网关签名。
   • 即使另一个 Gateway 网关以某种方式获得了该句柄，也不能复用该存储注册。
5. relay -> APNs
   • 中继拥有生产 APNs 凭据以及官方构建的原始 APNs 令牌。
   • 对于中继支持的官方构建，Gateway 网关永不存储原始 APNs 令牌。
   • 中继代表已配对的 Gateway 网关向 APNs 发送最终推送。

• 让生产 APNs 凭据不进入用户的 Gateway 网关。
• 避免在 Gateway 网关上存储官方构建的原始 APNs 令牌。
• 只允许官方/TestFlight OpenClaw 构建使用托管中继。
• 防止一个 Gateway 网关向归属于另一个 Gateway 网关的 iOS 设备发送唤醒推送。

export OPENCLAW_APNS_TEAM_ID="TEAMID"
export OPENCLAW_APNS_KEY_ID="KEYID"
export OPENCLAW_APNS_PRIVATE_KEY_P8="$(cat /path/to/AuthKey_KEYID.p8)"

mkdir -p ~/.openclaw/credentials/apns
chmod 700 ~/.openclaw/credentials/apns
mv /path/to/AuthKey_KEYID.p8 ~/.openclaw/credentials/apns/AuthKey_KEYID.p8
chmod 600 ~/.openclaw/credentials/apns/AuthKey_KEYID.p8
export OPENCLAW_APNS_PRIVATE_KEY_PATH="$HOME/.openclaw/credentials/apns/AuthKey_KEYID.p8"

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设备发现路径

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Bonjour（局域网）

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Tailnet（跨网络）

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手动主机/端口

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Canvas + A2UI

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-host>:18789/__openclaw__/canvas/"}'

• Gateway 网关 canvas 主机提供 /__openclaw__/canvas/ 和 /__openclaw__/a2ui/。
• 它由 Gateway 网关 HTTP 服务器提供服务（与 gateway.port 相同的端口，默认 18789）。
• 当已通告 canvas 主机 URL 时，iOS 节点会在连接时自动导航到 A2UI。
• 使用 canvas.navigate 和 {"url":""} 返回内置脚手架。

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与 Computer Use 的关系

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Canvas eval / snapshot

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.eval --params '{"javaScript":"(() => { const {ctx} = window.__openclaw; ctx.clearRect(0,0,innerWidth,innerHeight); ctx.lineWidth=6; ctx.strokeStyle=\"#ff2d55\"; ctx.beginPath(); ctx.moveTo(40,40); ctx.lineTo(innerWidth-40, innerHeight-40); ctx.stroke(); return \"ok\"; })()"}'

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.snapshot --params '{"maxWidth":900,"format":"jpeg"}'

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Voice wake + Talk 模式

• Voice wake 和 Talk 模式可在设置中使用。
• 支持 Talk 的 iOS 节点会通告 talk 能力，并可以声明 talk.ptt.start、talk.ptt.stop、talk.ptt.cancel 和 talk.ptt.once； Gateway 网关默认允许受信任且支持 Talk 的节点使用这些按住说话命令。
• iOS 可能会挂起后台音频；当应用未处于活跃状态时，请将语音功能视为尽力而为。

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常见错误

• NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE：将 iOS 应用带到前台（canvas/camera/screen 命令需要它）。
• A2UI_HOST_NOT_CONFIGURED：Gateway 网关没有通告 Canvas 插件界面 URL；检查 Gateway 网关配置 中的 plugins.entries.canvas.config.host。
• 配对提示从未出现：运行 openclaw devices list 并手动批准。
• 重新安装后重连失败：Keychain 配对令牌已被清除；重新配对节点。

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相关文档

• Pairing
• 设备发现
• Bonjour