ACP-agents — configuratie

Zie ACP-agents voor het overzicht, het operator-runbook en de concepten. Deze pagina behandelt de acpx-harnasconfiguratie, de Plugin-installatie voor de MCP-bridges en de machtigingsconfiguratie. Gebruik deze pagina alleen wanneer je de ACP/acpx-route instelt. Gebruik voor de native Codex app-server-runtimeconfiguratie Codex-harnas. Gebruik voor OpenAI API-sleutels of de Codex OAuth-modelproviderconfiguratie OpenAI. Codex heeft twee OpenClaw-routes:

Route	Configuratie/opdracht	Installatiepagina
Native Codex-app-server	`/codex ...`, `openai/gpt-*`-agentverwijzingen	Codex-harnas
Expliciete Codex ACP-adapter	`/acp spawn codex`, `runtime: "acp", agentId: "codex"`	Deze pagina

Geef de voorkeur aan de native route, tenzij je expliciet ACP/acpx-gedrag nodig hebt.

Ondersteuning voor acpx-harnas (huidig)

Ingebouwde acpx-harnasaliassen (uit de vastgezette afhankelijkheid acpx):

Alias	Omvat
`claude`	Claude Code
`codex`	Codex CLI
`copilot`	GitHub Copilot CLI
`cursor`	Cursor CLI (`cursor-agent acp`)
`droid`	Factory Droid
`fast-agent`	fast-agent
`gemini`	Gemini CLI
`iflow`	iFlow CLI
`kilocode`	Kilocode
`kimi`	Kimi CLI
`kiro`	Kiro CLI
`mux`	Mux
`opencode`	OpenCode
`openclaw`	OpenClaw ACP-bridge (native `openclaw acp`)
`pi`	Pi Coding Agent
`qoder`	Qoder CLI
`qwen`	Qwen Code
`trae`	Trae CLI

factory-droid en factorydroid verwijzen eveneens naar de ingebouwde droid-adapter. Wanneer OpenClaw de acpx-backend gebruikt, geef je voor agentId de voorkeur aan deze waarden, tenzij je acpx-configuratie aangepaste agentaliasen definieert. Als je lokale Cursor-installatie ACP nog steeds aanbiedt als agent acp, overschrijf dan de agentopdracht cursor in je acpx-configuratie in plaats van de ingebouwde standaardwaarde te wijzigen. Bij direct gebruik van de acpx CLI kunnen ook willekeurige adapters worden aangestuurd via --agent <command>, maar deze onbewerkte uitweg is een functie van de acpx CLI (niet het normale OpenClaw-pad agentId). Modelbesturing is afhankelijk van de mogelijkheden van de adapter. Codex ACP-modelverwijzingen worden vóór het opstarten door OpenClaw genormaliseerd. Andere harnassen hebben ACP models plus ondersteuning voor session/set_model nodig; als een harnas noch die ACP-mogelijkheid noch een eigen opstartvlag voor het model aanbiedt, kan OpenClaw/acpx geen modelselectie afdwingen.

Vereiste configuratie

Basisconfiguratie voor ACP in de kern:

{
  acp: {
    enabled: true,
    // Optioneel. Standaard true; stel in op false om ACP-dispatch te pauzeren terwijl /acp-bediening beschikbaar blijft.
    dispatch: { enabled: true },
    backend: "acpx",
    defaultAgent: "codex",
    allowedAgents: [
      "claude",
      "codex",
      "copilot",
      "cursor",
      "droid",
      "gemini",
      "iflow",
      "kilocode",
      "kimi",
      "kiro",
      "openclaw",
      "opencode",
      "qwen",
    ],
    stream: {
      deliveryMode: "live",
    },
  },
}

De configuratie voor threadbinding wordt gedeeld door de ondersteunde kanaaladapters:

{
  session: {
    threadBindings: {
      enabled: true,
      idleHours: 24,
      maxAgeHours: 0,
      spawnSessions: true,
    },
  },
}

Als threadgebonden ACP-spawning niet werkt, controleer dan eerst de functievlag van de adapter:

Discord: session.threadBindings.spawnSessions=true

Bindingen aan het huidige gesprek vereisen geen aanmaak van een onderliggende thread. Ze vereisen een actieve gesprekscontext en een kanaaladapter die ACP-gespreksbindingen aanbiedt. Zie Configuratiereferentie.

Plugin-installatie voor de acpx-backend

Verpakte installaties gebruiken de officiële runtime-Plugin @openclaw/acpx voor ACP. Installeer en activeer deze voordat je ACP-harnassessies gebruikt:

openclaw plugins install @openclaw/acpx
openclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true

Broncodecheck-outs kunnen na pnpm install ook de lokale werkruimte-Plugin gebruiken. Begin met:

/acp doctor

Als je acpx hebt uitgeschakeld, deze via plugins.allow / plugins.deny hebt geweigerd, of terug wilt schakelen naar de verpakte Plugin, gebruik je het expliciete pakketpad:

openclaw plugins install @openclaw/acpx
openclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true

Installatie vanuit de lokale werkruimte tijdens ontwikkeling:

openclaw plugins install ./path/to/local/acpx-plugin

Controleer daarna de status van de backend:

/acp doctor

Opstartcontrole van de acpx-runtime

De Plugin acpx sluit de ACP-runtime rechtstreeks in (geen afzonderlijk binair bestand of versie acpx om te configureren). Standaard registreert deze de ingesloten backend tijdens het opstarten van de Gateway en wacht deze vóór het gateway-signaal ready op een opstartcontrole. Stel OPENCLAW_ACPX_RUNTIME_STARTUP_PROBE=0 of OPENCLAW_SKIP_ACPX_RUNTIME_PROBE=1 alleen in voor scripts of omgevingen die de opstartcontrole bewust uitgeschakeld houden. Voer /acp doctor uit voor een expliciete controle op aanvraag. Overschrijf de opdracht van een afzonderlijke ACP-agent met gestructureerde argumenten wanneer een pad of vlagwaarde één argv-token moet blijven:

{
  "plugins": {
    "entries": {
      "acpx": {
        "enabled": true,
        "config": {
          "agents": {
            "claude": {
              "command": "node",
              "args": ["/path/to/custom adapter.mjs", "--verbose"]
            }
          }
        }
      }
    }
  }
}

agents.<id>.command is het uitvoerbare bestand of de bestaande opdrachttekenreeks voor die ACP-agent.
agents.<id>.args is optioneel. Elk array-item krijgt shell-aanhalingstekens voordat OpenClaw het doorgeeft aan het huidige register voor acpx-opdrachttekenreeksen.

Zie Plugins.

Automatisch downloaden van adapters

acpx downloadt ACP-adapters (bijvoorbeeld de ACP-bridges van Claude en Codex) bij het eerste gebruik automatisch via npx. Je hoeft adapterpakketten niet handmatig te installeren en er is geen afzonderlijke postinstallatiestap voor OpenClaw zelf. Als het downloaden of spawnen van een adapter mislukt, meldt /acp doctor de fout.

MCP-bridge voor Plugin-tools

Standaard stellen ACPX-sessies door OpenClaw-Plugins geregistreerde tools niet beschikbaar aan het ACP-harnas. Als je wilt dat ACP-agents zoals Codex of Claude Code geïnstalleerde OpenClaw-Plugin-tools kunnen aanroepen, zoals het ophalen/opslaan van geheugen, activeer je de speciale bridge:

openclaw config set plugins.entries.acpx.config.pluginToolsMcpBridge true

Wat dit doet:

Voegt tijdens het opstarten van de ACPX-sessie een ingebouwde MCP-server met de naam openclaw-plugin-tools toe.
Stelt Plugin-tools beschikbaar die al zijn geregistreerd door geïnstalleerde en geactiveerde OpenClaw- Plugins.
Geeft de identiteit van de actieve ACP-sessie door aan fabrieken voor Plugin-tools, zodat agentgebonden tools binnen de naamruimte van die agent blijven.
Houdt de functie expliciet en standaard uitgeschakeld.

Opmerkingen over beveiliging en vertrouwen:

Dit breidt het tooloppervlak van het ACP-harnas uit.
ACP-agents krijgen alleen toegang tot Plugin-tools die al actief zijn in de Gateway.
Behandel dit als dezelfde vertrouwensgrens als wanneer je die Plugins in OpenClaw zelf laat uitvoeren.
Controleer geïnstalleerde Plugins voordat je dit activeert.

Aangepaste mcpServers blijven werken zoals voorheen. De ingebouwde bridge voor Plugin-tools is een aanvullend optioneel gemak, geen vervanging voor generieke MCP-serverconfiguratie.

MCP-bridge voor OpenClaw-tools

Standaard stellen ACPX-sessies ingebouwde OpenClaw-tools ook niet beschikbaar via MCP. Activeer de afzonderlijke bridge voor kerntools wanneer een ACP-agent geselecteerde ingebouwde tools nodig heeft, zoals cron:

openclaw config set plugins.entries.acpx.config.openClawToolsMcpBridge true

Wat dit doet:

Voegt tijdens het opstarten van de ACPX-sessie een ingebouwde MCP-server met de naam openclaw-tools toe.
Stelt geselecteerde ingebouwde OpenClaw-tools beschikbaar. De eerste server stelt cron beschikbaar.
Houdt de blootstelling van kerntools expliciet en standaard uitgeschakeld.

Configuratie van de time-out voor runtimebewerkingen

De Plugin acpx geeft het opstarten van de ingesloten runtime en besturingsbewerkingen standaard 120 seconden. Hierdoor krijgen tragere harnassen zoals Gemini CLI genoeg tijd om het opstarten en initialiseren van ACP te voltooien. Overschrijf dit als je host een andere bewerkingslimiet nodig heeft:

openclaw config set plugins.entries.acpx.config.timeoutSeconds 180

Runtimebeurten gebruiken de time-outs voor OpenClaw-agents/runs, waaronder /acp timeout. sessions_spawn accepteert geen time-outoverschrijvingen per aanroep; het operatorpad is agents.defaults.subagents.runTimeoutSeconds. Start de Gateway opnieuw nadat je timeoutSeconds hebt gewijzigd.

Configuratie van de agent voor statuscontroles

Wanneer /acp doctor of de opstartcontrole de backend controleert, test de meegeleverde Plugin acpx één harnasagent. Als acp.allowedAgents is ingesteld, wordt standaard de eerste toegestane agent gebruikt; anders is de standaardwaarde codex. Als je implementatie een andere ACP-agent voor statuscontroles nodig heeft, stel je de controleagent expliciet in:

openclaw config set plugins.entries.acpx.config.probeAgent claude

Start de Gateway opnieuw nadat je deze waarde hebt gewijzigd.

Machtigingsconfiguratie

ACP-sessies worden niet-interactief uitgevoerd — er is geen TTY om machtigingsprompts voor het schrijven van bestanden en uitvoeren van shellopdrachten goed te keuren of te weigeren. De acpx-Plugin biedt twee configuratiesleutels waarmee wordt bepaald hoe machtigingen worden afgehandeld: Deze ACPX-harnasmachtigingen staan los van OpenClaw-uitvoeringsgoedkeuringen en van bypassvlaggen van CLI-backendleveranciers, zoals Claude CLI --permission-mode bypassPermissions. ACPX approve-all is de noodschakelaar op harnasniveau voor ACP-sessies. Zie Machtigingsmodi voor een bredere vergelijking tussen OpenClaw tools.exec.mode, Codex Guardian-goedkeuringen en ACPX-harnasmachtigingen.

`permissionMode`

Bepaalt welke bewerkingen de harnasagent zonder bevestiging kan uitvoeren.

Waarde	Gedrag
`approve-all`	Keur alle schrijfbewerkingen naar bestanden en shellopdrachten automatisch goed.
`approve-reads`	Keur alleen leesbewerkingen automatisch goed; voor schrijven en uitvoeren is bevestiging vereist.
`deny-all`	Weiger alle machtigingsverzoeken.

`nonInteractivePermissions`

Bepaalt wat er gebeurt wanneer een machtigingsverzoek zou worden weergegeven, maar er geen interactieve TTY beschikbaar is (wat altijd het geval is voor ACP-sessies).

Waarde	Gedrag
`fail`	Breek de sessie af met `PermissionPromptUnavailableError`. (standaard)
`deny`	Weiger de machtiging stilzwijgend en ga door (geleidelijke degradatie).

Configuratie

Stel dit in via de Plugin-configuratie:

openclaw config set plugins.entries.acpx.config.permissionMode approve-all
openclaw config set plugins.entries.acpx.config.nonInteractivePermissions fail

Start de Gateway opnieuw nadat je deze waarden hebt gewijzigd.

OpenClaw gebruikt standaard permissionMode=approve-reads en nonInteractivePermissions=fail. In niet-interactieve ACP-sessies kan elke schrijf- of uitvoeringsbewerking die een machtigingsverzoek activeert, mislukken met PermissionPromptUnavailableError: Permission prompt unavailable in non-interactive mode.Als je machtigingen moet beperken, stel je nonInteractivePermissions in op deny, zodat sessies geleidelijk degraderen in plaats van vastlopen.

Gerelateerd

ACP-agenten — overzicht, operationeel draaiboek, concepten
Subagenten
Routering met meerdere agenten

Overview

Plugins

Plugin guides

Building plugins

Skills

Automation

Tools

Agent coordination

ACP-agents — configuratie

Ondersteuning voor acpx-harnas (huidig)

Vereiste configuratie

Plugin-installatie voor de acpx-backend

Opstartcontrole van de acpx-runtime

Automatisch downloaden van adapters

MCP-bridge voor Plugin-tools

MCP-bridge voor OpenClaw-tools

Configuratie van de time-out voor runtimebewerkingen

Configuratie van de agent voor statuscontroles

Machtigingsconfiguratie

`permissionMode`

`nonInteractivePermissions`

Configuratie

Gerelateerd

​Ondersteuning voor acpx-harnas (huidig)

​Vereiste configuratie

​Plugin-installatie voor de acpx-backend

​Opstartcontrole van de acpx-runtime

​Automatisch downloaden van adapters

​MCP-bridge voor Plugin-tools

​MCP-bridge voor OpenClaw-tools

​Configuratie van de time-out voor runtimebewerkingen

​Configuratie van de agent voor statuscontroles

​Machtigingsconfiguratie

​permissionMode

​nonInteractivePermissions

​Configuratie

​Gerelateerd

Ondersteuning voor acpx-harnas (huidig)

Vereiste configuratie

Plugin-installatie voor de acpx-backend

Opstartcontrole van de acpx-runtime

Automatisch downloaden van adapters

MCP-bridge voor Plugin-tools

MCP-bridge voor OpenClaw-tools

Configuratie van de time-out voor runtimebewerkingen

Configuratie van de agent voor statuscontroles

Machtigingsconfiguratie

`permissionMode`

`nonInteractivePermissions`

Configuratie

Gerelateerd