Documentation Index
Fetch the complete documentation index at: https://docs2.openclaw.ai/llms.txt
Use this file to discover all available pages before exploring further.
Heartbeat so với cron? Xem Tự động hóa để được hướng dẫn về thời điểm dùng từng loại.
Bắt đầu nhanh (người mới)
Pick a cadence
Để Heartbeat bật (mặc định là
30m, hoặc 1h cho xác thực Anthropic OAuth/token, bao gồm cả tái sử dụng Claude CLI) hoặc đặt nhịp riêng của bạn.Add HEARTBEAT.md (optional)
Tạo một danh sách kiểm tra
HEARTBEAT.md nhỏ hoặc khối tasks: trong không gian làm việc của tác nhân.Decide where heartbeat messages should go
target: "none" là mặc định; đặt target: "last" để định tuyến tới liên hệ gần nhất.Mặc định
- Khoảng thời gian:
30m(hoặc1hkhi chế độ xác thực được phát hiện là Anthropic OAuth/token, bao gồm cả tái sử dụng Claude CLI). Đặtagents.defaults.heartbeat.everyhoặcagents.list[].heartbeat.everytheo từng tác nhân; dùng0mđể tắt. - Nội dung lời nhắc (cấu hình được qua
agents.defaults.heartbeat.prompt):Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK. - Lời nhắc Heartbeat được gửi nguyên văn dưới dạng tin nhắn người dùng. Lời nhắc hệ thống chỉ bao gồm mục “Heartbeat” khi Heartbeat được bật cho tác nhân mặc định, và lượt chạy được đánh dấu nội bộ.
- Khi Heartbeat bị tắt bằng
0m, các lượt chạy bình thường cũng bỏ quaHEARTBEAT.mdkhỏi ngữ cảnh bootstrap để mô hình không thấy các chỉ dẫn chỉ dành cho Heartbeat. - Giờ hoạt động (
heartbeat.activeHours) được kiểm tra theo múi giờ đã cấu hình. Ngoài khung giờ đó, Heartbeat bị bỏ qua cho đến tick tiếp theo nằm trong khung giờ. - Heartbeat tự động hoãn khi công việc cron đang hoạt động hoặc được xếp hàng. Đặt
heartbeat.skipWhenBusy: trueđể cũng hoãn một tác nhân trên các lane lệnh lồng nhau hoặc tác nhân con theo khóa phiên của chính nó; các tác nhân cùng cấp không còn tạm dừng chỉ vì một tác nhân khác đang có công việc tác nhân con đang chạy.
Lời nhắc Heartbeat dùng để làm gì
Lời nhắc mặc định cố ý có phạm vi rộng:- Tác vụ nền: “Consider outstanding tasks” nhắc tác nhân xem lại các việc cần theo dõi (hộp thư đến, lịch, lời nhắc, công việc được xếp hàng) và nêu ra mọi thứ khẩn cấp.
- Hỏi thăm con người: “Checkup sometimes on your human during day time” nhắc thỉnh thoảng gửi một tin nhẹ kiểu “bạn cần gì không?”, nhưng tránh làm phiền ban đêm bằng cách dùng múi giờ địa phương đã cấu hình của bạn (xem Múi giờ).
agents.defaults.heartbeat.prompt (hoặc agents.list[].heartbeat.prompt) thành nội dung tùy chỉnh (gửi nguyên văn).
Hợp đồng phản hồi
- Nếu không có gì cần chú ý, hãy trả lời bằng
HEARTBEAT_OK. - Các lượt chạy Heartbeat có khả năng dùng công cụ có thể thay vào đó gọi
heartbeat_respondvớinotify: falseđể không có cập nhật hiển thị, hoặcnotify: truecùngnotificationTextđể gửi cảnh báo. Khi có, phản hồi công cụ có cấu trúc được ưu tiên hơn phương án văn bản dự phòng. - Trong các lượt chạy Heartbeat, OpenClaw coi
HEARTBEAT_OKlà xác nhận khi nó xuất hiện ở đầu hoặc cuối phản hồi. Token bị loại bỏ và phản hồi bị bỏ nếu nội dung còn lại ≤ackMaxChars(mặc định: 300). - Nếu
HEARTBEAT_OKxuất hiện ở giữa phản hồi, nó không được xử lý đặc biệt. - Với cảnh báo, không bao gồm
HEARTBEAT_OK; chỉ trả về văn bản cảnh báo.
HEARTBEAT_OK lạc chỗ ở đầu/cuối tin nhắn sẽ bị loại bỏ và ghi log; tin nhắn chỉ có HEARTBEAT_OK sẽ bị bỏ.
Cấu hình
Phạm vi và thứ tự ưu tiên
agents.defaults.heartbeatđặt hành vi Heartbeat toàn cục.agents.list[].heartbeathợp nhất đè lên; nếu bất kỳ tác nhân nào có khốiheartbeat, chỉ các tác nhân đó chạy Heartbeat.channels.defaults.heartbeatđặt mặc định khả năng hiển thị cho tất cả kênh.channels.<channel>.heartbeatghi đè mặc định của kênh.channels.<channel>.accounts.<id>.heartbeat(kênh nhiều tài khoản) ghi đè thiết lập theo kênh.
Heartbeat theo từng tác nhân
Nếu bất kỳ mụcagents.list[] nào bao gồm khối heartbeat, chỉ các tác nhân đó chạy Heartbeat. Khối theo từng tác nhân hợp nhất đè lên agents.defaults.heartbeat (vì vậy bạn có thể đặt mặc định chung một lần và ghi đè theo từng tác nhân).
Ví dụ: hai tác nhân, chỉ tác nhân thứ hai chạy Heartbeat.
Ví dụ về giờ hoạt động
Giới hạn Heartbeat trong giờ làm việc ở một múi giờ cụ thể:Thiết lập 24/7
Nếu bạn muốn Heartbeat chạy cả ngày, hãy dùng một trong các mẫu này:- Bỏ hẳn
activeHours(không giới hạn khung giờ; đây là hành vi mặc định). - Đặt khung giờ cả ngày:
activeHours: { start: "00:00", end: "24:00" }.
Ví dụ nhiều tài khoản
DùngaccountId để nhắm tới một tài khoản cụ thể trên các kênh nhiều tài khoản như Telegram:
Ghi chú trường
Khoảng thời gian Heartbeat (chuỗi thời lượng; đơn vị mặc định = phút).
Ghi đè mô hình tùy chọn cho các lượt chạy Heartbeat (
provider/model).Khi bật, cũng gửi tin nhắn
Reasoning: riêng khi có sẵn (cùng dạng với /reasoning on).Khi là true, các lượt chạy Heartbeat dùng ngữ cảnh bootstrap gọn nhẹ và chỉ giữ
HEARTBEAT.md từ các tệp bootstrap của không gian làm việc.Khi là true, mỗi Heartbeat chạy trong một phiên mới không có lịch sử hội thoại trước đó. Dùng cùng mẫu cô lập như cron
sessionTarget: "isolated". Giảm mạnh chi phí token cho mỗi Heartbeat. Kết hợp với lightContext: true để tiết kiệm tối đa. Định tuyến gửi vẫn dùng ngữ cảnh phiên chính.Khi là true, các lượt chạy Heartbeat hoãn trên các lane bận bổ sung của tác nhân đó: tác nhân con theo khóa phiên của chính nó hoặc công việc lệnh lồng nhau. Các lane cron luôn hoãn Heartbeat, ngay cả khi không có cờ này, để máy chủ mô hình cục bộ không chạy lời nhắc cron và Heartbeat cùng lúc.
last: gửi tới kênh bên ngoài được dùng gần nhất.- kênh rõ ràng: bất kỳ kênh hoặc Plugin đã cấu hình nào, ví dụ
discord,matrix,telegram, hoặcwhatsapp. none(mặc định): chạy Heartbeat nhưng không gửi ra bên ngoài.
Kiểm soát hành vi gửi trực tiếp/DM.
allow: cho phép gửi Heartbeat trực tiếp/DM. block: chặn gửi trực tiếp/DM (reason=dm-blocked).Ghi đè người nhận tùy chọn (id theo kênh, ví dụ E.164 cho WhatsApp hoặc id cuộc trò chuyện Telegram). Với chủ đề/luồng Telegram, dùng
<chatId>:topic:<messageThreadId>.id tài khoản tùy chọn cho các kênh nhiều tài khoản. Khi
target: "last", id tài khoản áp dụng cho kênh gần nhất đã phân giải nếu kênh đó hỗ trợ tài khoản; nếu không thì bị bỏ qua. Nếu id tài khoản không khớp với tài khoản đã cấu hình cho kênh đã phân giải, việc gửi sẽ bị bỏ qua.Ghi đè phần thân lời nhắc mặc định (không hợp nhất).
Số ký tự tối đa được phép sau
HEARTBEAT_OK trước khi gửi.Khi đúng, ẩn các payload cảnh báo lỗi công cụ trong các lần chạy Heartbeat.
Giới hạn các lần chạy Heartbeat vào một khung thời gian. Đối tượng có
start (HH:MM, bao gồm; dùng 00:00 cho đầu ngày), end (HH:MM, không bao gồm; cho phép 24:00 cho cuối ngày), và timezone tùy chọn.- Bỏ qua hoặc
"user": dùngagents.defaults.userTimezonecủa bạn nếu được đặt, nếu không thì quay về múi giờ hệ thống máy chủ. "local": luôn dùng múi giờ hệ thống máy chủ.- Bất kỳ định danh IANA nào (ví dụ
America/New_York): được dùng trực tiếp; nếu không hợp lệ, quay về hành vi"user"ở trên. startvàendkhông được bằng nhau đối với một cửa sổ hoạt động; các giá trị bằng nhau được xem là có độ rộng bằng không (luôn nằm ngoài cửa sổ).- Ngoài cửa sổ hoạt động, Heartbeat bị bỏ qua cho đến tick tiếp theo bên trong cửa sổ.
Hành vi gửi
Session and target routing
Session and target routing
- Theo mặc định, Heartbeat chạy trong phiên chính của agent (
agent:<id>:<mainKey>), hoặcglobalkhisession.scope = "global". Đặtsessionđể ghi đè sang một phiên kênh cụ thể (Discord/WhatsApp/v.v.). sessionchỉ ảnh hưởng đến ngữ cảnh chạy; việc gửi được kiểm soát bởitargetvàto.- Để gửi đến một kênh/người nhận cụ thể, đặt
target+to. Vớitarget: "last", việc gửi dùng kênh bên ngoài gần nhất cho phiên đó. - Các lần gửi Heartbeat mặc định cho phép mục tiêu trực tiếp/DM. Đặt
directPolicy: "block"để chặn gửi đến mục tiêu trực tiếp trong khi vẫn chạy lượt Heartbeat. - Nếu hàng đợi chính, lane phiên mục tiêu, lane cron, hoặc một cron job đang hoạt động đang bận, Heartbeat sẽ bị bỏ qua và được thử lại sau.
- Nếu
skipWhenBusy: true, subagent theo khóa phiên của agent này và các lane lồng nhau cũng trì hoãn các lần chạy Heartbeat. Các lane bận của agent khác không trì hoãn agent này. - Nếu
targetkhông phân giải được đích bên ngoài nào, lượt chạy vẫn xảy ra nhưng không gửi thông điệp đi.
Visibility and skip behavior
Visibility and skip behavior
- Nếu
showOk,showAlerts, vàuseIndicatorđều bị tắt, lượt chạy bị bỏ qua ngay từ đầu vớireason=alerts-disabled. - Nếu chỉ tắt gửi cảnh báo, OpenClaw vẫn có thể chạy Heartbeat, cập nhật dấu thời gian tác vụ đến hạn, khôi phục dấu thời gian phiên rảnh, và ẩn payload cảnh báo gửi ra ngoài.
- Nếu mục tiêu Heartbeat đã phân giải hỗ trợ trạng thái đang nhập, OpenClaw hiển thị đang nhập trong khi lượt chạy Heartbeat đang hoạt động. Trạng thái này dùng cùng mục tiêu mà Heartbeat sẽ gửi đầu ra chat đến, và bị tắt bởi
typingMode: "never".
Session lifecycle and audit
Session lifecycle and audit
- Các phản hồi chỉ dành cho Heartbeat không giữ phiên hoạt động. Siêu dữ liệu Heartbeat có thể cập nhật hàng phiên, nhưng hết hạn do rảnh dùng
lastInteractionAttừ thông điệp người dùng/kênh thật gần nhất, và hết hạn hằng ngày dùngsessionStartedAt. - Giao diện điều khiển và lịch sử WebChat ẩn lời nhắc Heartbeat và xác nhận chỉ OK. Bản ghi phiên nền vẫn có thể chứa các lượt đó để kiểm toán/phát lại.
- Tác vụ nền tách rời có thể đưa một sự kiện hệ thống vào hàng đợi và đánh thức Heartbeat khi phiên chính cần nhanh chóng chú ý đến điều gì đó. Lần đánh thức đó không biến lượt chạy Heartbeat thành tác vụ nền.
Kiểm soát hiển thị
Theo mặc định, các xác nhậnHEARTBEAT_OK bị ẩn trong khi nội dung cảnh báo được gửi. Bạn có thể điều chỉnh điều này theo từng kênh hoặc từng tài khoản:
Mỗi cờ làm gì
showOk: gửi xác nhậnHEARTBEAT_OKkhi mô hình trả về phản hồi chỉ OK.showAlerts: gửi nội dung cảnh báo khi mô hình trả về phản hồi không phải OK.useIndicator: phát sự kiện chỉ báo cho các bề mặt trạng thái UI.
Ví dụ theo kênh so với theo tài khoản
Mẫu thường gặp
| Mục tiêu | Cấu hình |
|---|---|
| Hành vi mặc định (OK im lặng, có cảnh báo) | (không cần cấu hình) |
| Hoàn toàn im lặng (không thông điệp, không chỉ báo) | channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: false } |
| Chỉ chỉ báo (không thông điệp) | channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: true } |
| OK chỉ trong một kênh | channels.telegram.heartbeat: { showOk: true } |
HEARTBEAT.md (tùy chọn)
Nếu tệpHEARTBEAT.md tồn tại trong workspace, lời nhắc mặc định sẽ bảo agent đọc tệp đó. Hãy xem nó như “danh sách kiểm tra Heartbeat” của bạn: nhỏ, ổn định, và an toàn để đưa vào mỗi 30 phút.
Trong các lượt chạy bình thường, HEARTBEAT.md chỉ được chèn khi hướng dẫn Heartbeat được bật cho agent mặc định. Tắt nhịp Heartbeat bằng 0m hoặc đặt includeSystemPromptSection: false sẽ bỏ qua nó khỏi ngữ cảnh bootstrap bình thường.
Nếu HEARTBEAT.md tồn tại nhưng thực tế trống (chỉ có dòng trống và tiêu đề markdown như # Heading), OpenClaw bỏ qua lượt chạy Heartbeat để tiết kiệm lệnh gọi API. Lần bỏ qua đó được báo cáo là reason=empty-heartbeat-file. Nếu tệp bị thiếu, Heartbeat vẫn chạy và mô hình quyết định phải làm gì.
Giữ nó thật nhỏ (danh sách kiểm tra hoặc lời nhắc ngắn) để tránh phình to lời nhắc.
Ví dụ HEARTBEAT.md:
Khối tasks:
HEARTBEAT.md cũng hỗ trợ một khối tasks: có cấu trúc nhỏ cho các kiểm tra theo khoảng thời gian bên trong chính Heartbeat.
Ví dụ:
Behavior
Behavior
- OpenClaw phân tích khối
tasks:và kiểm tra từng tác vụ theointervalriêng của nó. - Chỉ các tác vụ đến hạn được đưa vào lời nhắc Heartbeat cho tick đó.
- Nếu không có tác vụ nào đến hạn, Heartbeat bị bỏ qua hoàn toàn (
reason=no-tasks-due) để tránh lãng phí lệnh gọi mô hình. - Nội dung không phải tác vụ trong
HEARTBEAT.mdđược giữ nguyên và nối thêm làm ngữ cảnh bổ sung sau danh sách tác vụ đến hạn. - Dấu thời gian lần chạy gần nhất của tác vụ được lưu trong trạng thái phiên (
heartbeatTaskState), nên các khoảng thời gian vẫn tồn tại qua các lần khởi động lại bình thường. - Dấu thời gian tác vụ chỉ được tăng sau khi một lượt chạy Heartbeat hoàn tất đường dẫn phản hồi bình thường. Các lượt chạy bị bỏ qua
empty-heartbeat-file/no-tasks-duekhông đánh dấu tác vụ là đã hoàn tất.
Agent có thể cập nhật HEARTBEAT.md không?
Có — nếu bạn yêu cầu.HEARTBEAT.md chỉ là một tệp bình thường trong workspace của agent, nên bạn có thể bảo agent (trong một cuộc chat bình thường) điều gì đó như:
- “Cập nhật
HEARTBEAT.mdđể thêm kiểm tra lịch hằng ngày.” - “Viết lại
HEARTBEAT.mdđể nó ngắn hơn và tập trung vào các theo dõi hộp thư đến.”
Đánh thức thủ công (theo yêu cầu)
Bạn có thể đưa một sự kiện hệ thống vào hàng đợi và kích hoạt Heartbeat ngay lập tức bằng:heartbeat, một lần đánh thức thủ công sẽ chạy ngay từng Heartbeat của các agent đó.
Dùng --mode next-heartbeat để chờ tick đã lên lịch tiếp theo.
Gửi reasoning (tùy chọn)
Theo mặc định, Heartbeat chỉ gửi payload “câu trả lời” cuối cùng. Nếu bạn muốn minh bạch, hãy bật:agents.defaults.heartbeat.includeReasoning: true
Reasoning: (cùng dạng như /reasoning on). Điều này có thể hữu ích khi agent đang quản lý nhiều phiên/codex và bạn muốn xem vì sao nó quyết định ping bạn — nhưng nó cũng có thể rò rỉ nhiều chi tiết nội bộ hơn bạn muốn. Nên giữ tắt trong chat nhóm.
Nhận thức chi phí
Heartbeat chạy đầy đủ các lượt agent. Khoảng thời gian ngắn hơn tiêu tốn nhiều token hơn. Để giảm chi phí:- Dùng
isolatedSession: trueđể tránh gửi toàn bộ lịch sử hội thoại (~100K token xuống còn ~2-5K mỗi lượt chạy). - Dùng
lightContext: trueđể giới hạn tệp bootstrap chỉ cònHEARTBEAT.md. - Đặt một
modelrẻ hơn (ví dụollama/llama3.2:1b). - Giữ
HEARTBEAT.mdnhỏ. - Dùng
target: "none"nếu bạn chỉ muốn cập nhật trạng thái nội bộ.
Tràn ngữ cảnh sau Heartbeat
Nếu trước đây một Heartbeat đã để một phiên hiện có trên một mô hình cục bộ nhỏ hơn, ví dụ một mô hình Ollama có cửa sổ 32k, và lượt phiên chính tiếp theo báo tràn ngữ cảnh, hãy đặt lại mô hình runtime của phiên về mô hình chính đã cấu hình. Thông điệp đặt lại của OpenClaw nêu rõ điều này khi mô hình runtime gần nhất khớp vớiheartbeat.model đã cấu hình.
Heartbeat hiện tại giữ nguyên mô hình runtime hiện có của phiên dùng chung sau khi lượt chạy hoàn tất. Bạn vẫn có thể dùng isolatedSession: true để chạy Heartbeat trong một phiên mới, kết hợp với lightContext: true để có lời nhắc nhỏ nhất, hoặc chọn một mô hình Heartbeat có cửa sổ ngữ cảnh đủ lớn cho phiên dùng chung.
Liên quan
- Tự động hóa — toàn bộ cơ chế tự động hóa trong một cái nhìn
- Tác vụ nền — cách theo dõi công việc tách rời
- Múi giờ — cách múi giờ ảnh hưởng đến lập lịch Heartbeat
- Khắc phục sự cố — gỡ lỗi các vấn đề tự động hóa