OpenClaw 可以在 API 提供商宕机、受到速率限制或临时异常时,将 本地 AI CLI 作为 纯文本后备 运行。这是有意采用的保守设计:Documentation Index
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- OpenClaw 工具不会被直接注入,但带有
bundleMcp: true的后端可以通过 loopback MCP 桥接接收 Gateway 网关工具。 - 对支持的 CLI 使用 JSONL 流式传输。
- 支持会话(因此后续轮次能保持连贯)。
- 如果 CLI 接受图片路径,可以传递图片。
适合初学者的快速开始
你可以 不使用任何配置 直接使用 Codex CLI(内置 OpenAI 插件会注册一个默认后端):agents.defaults.cliBackends
下显式引用该后端时,OpenClaw 现在会自动加载拥有它的内置插件。
作为后备使用
将 CLI 后端添加到你的后备列表中,让它只在主要模型失败时运行:- 如果你使用
agents.defaults.models(允许列表),也必须在那里包含你的 CLI 后端模型。 - 如果主要提供商失败(认证、速率限制、超时),OpenClaw 会接着尝试 CLI 后端。
配置概览
所有 CLI 后端都位于:codex-cli、my-cli)。
提供商 ID 会成为你的模型引用左侧:
示例配置
工作原理
- 根据提供商前缀(
codex-cli/...)选择后端。 - 使用相同的 OpenClaw 提示词 + 工作区上下文构建系统提示词。
- 使用会话 ID(如果支持)执行 CLI,以便历史保持一致。
内置
claude-cli后端会为每个 OpenClaw 会话保持一个 Claude stdio 进程存活,并通过 stream-json stdin 发送后续轮次。 - 解析输出(JSON 或纯文本)并返回最终文本。
- 按后端持久化会话 ID,让后续轮次复用同一个 CLI 会话。
再次支持内置 Anthropic
claude-cli 后端。Anthropic 员工告诉我们,OpenClaw 风格的 Claude CLI 用法再次被允许,因此除非 Anthropic 发布新政策,否则 OpenClaw 会将 claude -p 用法视为此集成的受认可用法。codex-cli 后端通过 Codex 的 model_instructions_file 配置覆盖(-c model_instructions_file="...")传递 OpenClaw 的系统提示词。Codex 没有公开 Claude 风格的
--append-system-prompt 标志,因此 OpenClaw 会为每个新的 Codex CLI 会话把组装后的提示词写入临时文件。
内置 Anthropic claude-cli 后端通过两种方式接收 OpenClaw Skills 快照:附加系统提示词中的紧凑 OpenClaw Skills 目录,以及通过 --plugin-dir 传入的临时 Claude Code 插件。该插件只包含该智能体/会话符合条件的 Skills,因此 Claude Code 的原生 Skills 解析器会看到与 OpenClaw 原本会在提示词中公布的相同过滤集合。Skills 环境变量/API key 覆盖仍由 OpenClaw 应用到本次运行的子进程环境中。
Claude CLI 也有自己的非交互式权限模式。OpenClaw 会将其映射到现有 exec 策略,而不是添加 Claude 专用配置:当有效请求的 exec 策略是 YOLO(tools.exec.security: "full" 且
tools.exec.ask: "off")时,OpenClaw 会添加 --permission-mode bypassPermissions。
每个智能体的 agents.list[].tools.exec 设置会覆盖该智能体的全局 tools.exec。要强制使用不同的 Claude 模式,请在
agents.defaults.cliBackends.claude-cli.args 和匹配的 resumeArgs
下设置显式原始后端参数,例如 --permission-mode default 或 --permission-mode acceptEdits。
内置 Anthropic claude-cli 后端还会将 OpenClaw /think 等级映射到 Claude Code 原生的 --effort 标志,用于非 off 级别。minimal 和
low 映射为 low,adaptive 和 medium 映射为 medium,而 high、
xhigh 和 max 直接映射。其他 CLI 后端需要由其所属插件声明等效的 argv 映射器,/think 才能影响生成的 CLI。
在 OpenClaw 可以使用内置 claude-cli 后端之前,Claude Code 本身必须已在同一主机上登录:
claude 二进制文件尚未在 PATH 上时,才使用 agents.defaults.cliBackends.claude-cli.command。
会话
- 如果 CLI 支持会话,请设置
sessionArg(例如--session-id),或者当 ID 需要插入多个标志时设置sessionArgs(占位符{sessionId})。 - 如果 CLI 使用带有不同标志的 resume 子命令,请设置
resumeArgs(恢复时替代args),并可选择设置resumeOutput(用于非 JSON 恢复)。 sessionMode:always:始终发送会话 ID(如果没有已存储 ID,则使用新的 UUID)。existing:仅在之前已存储会话 ID 时发送。none:永不发送会话 ID。
claude-cli默认使用liveSession: "claude-stdio"、output: "jsonl"、 和input: "stdin",因此后续轮次会在活动期间复用实时 Claude 进程。现在 warm stdio 是默认行为,包括省略传输字段的自定义配置。如果 Gateway 网关重启或空闲进程退出,OpenClaw 会从已存储的 Claude 会话 ID 恢复。恢复前会根据现有可读项目 transcript 验证已存储会话 ID,因此幻影绑定会以reason=transcript-missing清除,而不是在--resume下静默启动新的 Claude CLI 会话。- Claude 实时会话保留有界 JSONL 输出保护。默认每轮最多允许 8 MiB 和 20,000 行原始 JSONL。工具密集型 Claude 轮次可以通过
agents.defaults.cliBackends.claude-cli.reliability.outputLimits.maxTurnRawChars和maxTurnLines按后端提高限制;OpenClaw 会将这些设置限制到 64 MiB 和 100,000 行。 - 已存储的 CLI 会话是提供商拥有的连续性。隐式每日会话重置不会切断它们;
/reset和显式session.reset策略仍会切断。 - 新的 CLI 会话通常只从 OpenClaw 的压缩摘要加压缩后的尾部重新播种。为了恢复在压缩前失效的短会话,后端可以通过
reseedFromRawTranscriptWhenUncompacted: true选择加入。OpenClaw 仍会保持原始 transcript 重新播种有界,并且仅限于安全失效,例如缺失 CLI transcript、系统提示词/MCP 变更或会话过期重试;认证配置文件或凭据纪元变更绝不会重新播种原始 transcript 历史。
serialize: true会保持同一通道运行有序。- 大多数 CLI 在一个提供商通道上序列化。
- 当选定的认证身份发生变化时,OpenClaw 会放弃复用已存储的 CLI 会话,包括认证配置文件 ID、静态 API key、静态令牌,或 CLI 暴露的 OAuth 账户身份发生变化。OAuth 访问令牌和刷新令牌轮换不会切断已存储的 CLI 会话。如果 CLI 未暴露稳定的 OAuth 账户 ID,OpenClaw 会让该 CLI 强制执行恢复权限。
来自 claude-cli 会话的后备前导内容
当claude-cli 尝试故障转移到
agents.defaults.model.fallbacks 中的非 CLI 候选项时,OpenClaw 会使用从 ~/.claude/projects/ 下 Claude Code 本地 JSONL transcript 收集到的上下文前导内容为下一次尝试播种。如果没有这个播种,后备提供商会冷启动,因为 OpenClaw 自己的会话 transcript 对 claude-cli 运行是空的。
- 前导内容优先使用最新的
/compact摘要或compact_boundary标记,然后在字符预算内追加最近的边界后轮次。边界前轮次会被丢弃,因为摘要已经代表了它们。 - 工具块会被合并为紧凑的
(tool call: name)和(tool result: …)提示,以保持提示词预算准确。如果摘要溢出,会标记为(truncated)。 - 同提供商的
claude-cli到claude-cli后备依赖 Claude 自己的--resume,并跳过前导内容。 - 播种会复用现有 Claude 会话文件路径验证,因此无法读取任意路径。
图片(透传)
如果你的 CLI 接受图片路径,请设置imageArg:
imageArg,这些路径会作为 CLI 参数传递。如果缺少 imageArg,OpenClaw 会将文件路径附加到提示词中(路径注入),这对于会从普通路径自动加载本地文件的 CLI 来说已经足够。
输入 / 输出
output: "json"(默认)会尝试解析 JSON 并提取文本 + 会话 ID。- 对于 Gemini CLI JSON 输出,当
usage缺失或为空时,OpenClaw 会从response读取回复文本,并从stats读取用量。 output: "jsonl"会解析 JSONL 流(例如 Codex CLI--json),并提取最终智能体消息以及存在的会话标识符。output: "text"将 stdout 视为最终响应。
input: "arg"(默认)将提示词作为最后一个 CLI 参数传递。input: "stdin"通过 stdin 发送提示词。- 如果提示词很长且设置了
maxPromptArgChars,会使用 stdin。
默认值(插件拥有)
内置 OpenAI 插件还会为codex-cli 注册默认值:
command: "codex"args: ["exec","--json","--color","never","--sandbox","workspace-write","--skip-git-repo-check"]resumeArgs: ["exec","resume","{sessionId}","-c","sandbox_mode=\"workspace-write\"","--skip-git-repo-check"]output: "jsonl"resumeOutput: "text"modelArg: "--model"imageArg: "--image"sessionMode: "existing"
google-gemini-cli 注册默认配置:
command: "gemini"args: ["--output-format", "json", "--prompt", "{prompt}"]resumeArgs: ["--resume", "{sessionId}", "--output-format", "json", "--prompt", "{prompt}"]imageArg: "@"imagePathScope: "workspace"modelArg: "--model"sessionMode: "existing"sessionIdFields: ["session_id", "sessionId"]
PATH 上的
gemini 使用(brew install gemini-cli 或
npm install -g @google/gemini-cli)。
Gemini CLI JSON 注意事项:
- 回复文本从 JSON 的
response字段读取。 - 当
usage缺失或为空时,Usage 会回退到stats。 stats.cached会被规范化为 OpenClaw 的cacheRead。- 如果缺少
stats.input,OpenClaw 会根据stats.input_tokens - stats.cached推导输入 token。
command 路径)。
插件拥有的默认配置
CLI 后端默认配置现在属于插件公开接口:- 插件通过
api.registerCliBackend(...)注册它们。 - 后端
id会成为模型引用中的提供商前缀。 agents.defaults.cliBackends.<id>中的用户配置仍会覆盖插件默认配置。- 后端特定的配置清理由可选的
normalizeConfig钩子保持插件拥有。
input 会重写传给 CLI 的系统提示词和用户提示词。output
会在 OpenClaw 处理自身控制标记和渠道投递之前,重写流式 assistant 增量和解析后的最终文本。
对于会发出兼容 Claude Code stream-json 的 JSONL 的 CLI,请在该后端的配置上设置
jsonlDialect: "claude-stream-json"。
捆绑 MCP 覆盖层
CLI 后端不会直接接收 OpenClaw 工具调用,但后端可以通过bundleMcp: true
选择启用生成的 MCP 配置覆盖层。
当前内置行为:
claude-cli:生成严格的 MCP 配置文件codex-cli:为mcp_servers提供内联配置覆盖;生成的 OpenClaw loopback 服务器会标记 Codex 的按服务器工具审批模式,这样 MCP 调用不会因本地审批提示而停滞google-gemini-cli:生成 Gemini 系统设置文件
- 生成一个 loopback HTTP MCP 服务器,向 CLI 进程暴露 Gateway 网关工具
- 使用每会话 token(
OPENCLAW_MCP_TOKEN)对桥接进行身份验证 - 将工具访问限定在当前会话、账号和渠道上下文内
- 为当前工作区加载已启用的捆绑 MCP 服务器
- 将它们与任何现有后端 MCP 配置/设置结构合并
- 使用拥有该后端的插件提供的集成模式重写启动配置
mcp.sessionIdleTtlMs 毫秒后回收(默认 10
分钟;设为 0 可禁用)。一次性嵌入式运行,例如身份验证探测、
slug 生成和主动记忆回忆,会在运行结束时请求清理,确保 stdio
子进程和 Streamable HTTP/SSE 流不会比本次运行存活更久。
限制
- 没有直接的 OpenClaw 工具调用。 OpenClaw 不会把工具调用注入到
CLI 后端协议中。后端只有在选择启用
bundleMcp: true时才会看到 Gateway 网关工具。 - 流式传输是后端特定的。 有些后端会流式传输 JSONL;其他后端会缓冲到退出。
- 结构化输出取决于 CLI 的 JSON 格式。
- Codex CLI 会话通过文本输出恢复(不是 JSONL),其结构化程度低于初始的
--json运行。OpenClaw 会话仍会正常工作。
故障排除
- 找不到 CLI:将
command设置为完整路径。 - 模型名称错误:使用
modelAliases将provider/model映射到 CLI 模型。 - 没有会话连续性:确保已设置
sessionArg,且sessionMode不是none(Codex CLI 目前无法使用 JSON 输出恢复)。 - 图片被忽略:设置
imageArg(并验证 CLI 支持文件路径)。