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OpenClaw 可以为 Gateway 网关仪表板和 WebSocket 端口自动配置 Tailscale Serve（tailnet）或 Funnel（公开）。这会让 Gateway 网关保持绑定到 local loopback，同时由 Tailscale 提供 HTTPS、路由，以及（对于 Serve）身份标头。

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模式

gateway.tailscale.mode：
模式行为
serve通过 tailscale serve 使用仅限 tailnet 的 Serve。Gateway 网关保持在 127.0.0.1。
funnel通过 tailscale funnel 使用公开 HTTPS。需要共享密码。
off（默认）不启用 Tailscale 自动化。
状态和审计输出会使用 Tailscale 暴露 来表示此 OpenClaw Serve/Funnel 模式。off 表示 OpenClaw 不管理 Serve 或 Funnel；它不表示本地 Tailscale 守护进程已停止或已退出登录。

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配置示例

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仅限 tailnet（Serve）

{
  gateway: {
    bind: "loopback",
    tailscale: { mode: "serve" },
  },
}
打开：https://<magicdns>/（或你配置的 gateway.controlUi.basePath） 若要通过命名 Tailscale Service 而不是设备主机名来暴露 Control UI，请将 gateway.tailscale.serviceName 设置为 Service 名称： 
{
  gateway: {
    bind: "loopback",
    tailscale: { mode: "serve", serviceName: "svc:openclaw" },
  },
}
启动时随后会报告 Service URL 为 https://openclaw.<tailnet-name>.ts.net/，而不是设备主机名。Tailscale Services 要求该主机是你的 tailnet 中已批准的带标签节点——请先在 Tailscale 中配置标签并批准 Service，然后再启用此项；否则 tailscale serve --service=... 会在 Gateway 网关启动期间失败。

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仅限 tailnet（绑定到 Tailnet IP）

使用此项可让 Gateway 网关直接监听 Tailnet IP，不使用 Serve/Funnel： 
{
  gateway: {
    bind: "tailnet",
    auth: { mode: "token", token: "your-token" },
  },
}
从另一台 Tailnet 设备连接：
  • Control UI：http://<tailscale-ip>:18789/
  • WebSocket：ws://<tailscale-ip>:18789
在此模式下，Loopback（http://127.0.0.1:18789）将无法工作。

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公网（Funnel + 共享密码）

{
  gateway: {
    bind: "loopback",
    tailscale: { mode: "funnel" },
    auth: { mode: "password", password: "replace-me" },
  },
}
优先使用 OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD，而不是将密码提交到磁盘。

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CLI 示例

openclaw gateway --tailscale serve
openclaw gateway --tailscale funnel --auth password

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认证

gateway.auth.mode 控制握手：
模式使用场景
none仅私有入口
token（设置 OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN 时的默认值）共享令牌
password通过 OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD 或配置提供的共享密钥
trusted-proxy可感知身份的反向代理；请参阅可信代理认证

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Tailscale 身份标头（仅 Serve）

当 tailscale.mode: "serve" 且 gateway.auth.allowTailscale 为 true 时，Control UI/WebSocket 认证可以使用 Tailscale 身份标头（tailscale-user-login）代替令牌/密码。OpenClaw 会通过本地 Tailscale 守护进程（tailscale whois）解析请求的 x-forwarded-for 地址，并在接受前将其与标头登录名匹配，以此验证该标头。只有当请求来自 loopback，并携带 Tailscale 的 x-forwarded-for、x-forwarded-proto 和 x-forwarded-host 标头时，才符合此路径的条件。 此无令牌流程假定 Gateway 网关主机是可信的。如果不受信任的本地代码可能在同一主机上运行，请设置 gateway.auth.allowTailscale: false，并改为要求令牌/密码认证。 绕过范围：
  • 仅适用于 Control UI WebSocket 认证表面。HTTP API 端点（/v1/*、/tools/invoke、/api/channels/* 等）从不使用 Tailscale 身份标头认证；它们始终遵循 Gateway 网关的常规 HTTP 认证模式。
  • 对于已携带浏览器设备身份的 Control UI 操作员会话，已验证的 Tailscale 身份会跳过引导令牌/二维码配对往返。
  • 它不会绕过设备身份本身：没有设备的客户端仍会被拒绝，节点角色连接仍会经过常规配对和认证检查。

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说明

  • Tailscale Serve/Funnel 要求已安装 tailscale CLI 并已登录。
  • 除非认证模式为 password，否则 tailscale.mode: "funnel" 会拒绝启动，以避免公开暴露。
  • gateway.tailscale.serviceName 仅适用于 Serve 模式，并会传递给 tailscale serve --service=<name>。该值必须使用 Tailscale 的 svc:<dns-label> 格式，例如 svc:openclaw。Tailscale 要求 Service 主机是带标签节点，并且 Service 可能需要在管理控制台批准后，Serve 才能发布它。
  • gateway.tailscale.resetOnExit 会在关机时撤销 tailscale serve/tailscale funnel 配置。
  • gateway.tailscale.preserveFunnel: true 会在 Gateway 网关重启期间保持外部配置的 tailscale funnel 路由存活。使用 mode: "serve" 时，OpenClaw 会在重新应用 Serve 前检查 tailscale funnel status，如果 Funnel 路由已覆盖 Gateway 网关端口，则跳过。OpenClaw 管理的 Funnel 仅密码策略保持不变。
  • gateway.bind: "tailnet" 是直接 Tailnet 绑定（无 HTTPS、无 Serve/Funnel）。
  • gateway.bind: "auto" 优先使用 loopback；若要仅限 Tailnet 绑定，请使用 tailnet。
  • Serve/Funnel 只暴露 Gateway 网关控制 UI + WS。节点通过同一个 Gateway 网关 WS 端点连接，因此 Serve 也适用于节点访问。

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Tailscale 前置条件和限制

  • Serve 要求你的 tailnet 已启用 HTTPS；如果缺失，CLI 会提示。
  • Serve 会注入 Tailscale 身份标头；Funnel 不会。
  • Funnel 要求 Tailscale v1.38.3+、MagicDNS、已启用 HTTPS，以及 funnel 节点属性。
  • Funnel 仅支持通过 TLS 使用端口 443、8443 和 10000。
  • macOS 上的 Funnel 要求使用开源 Tailscale app 变体。

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浏览器控制（远程 Gateway 网关 + 本地浏览器）

若要在一台机器上运行 Gateway 网关，但驱动另一台机器上的浏览器，请在浏览器机器上运行节点主机，并让两者保持在同一个 tailnet 中。Gateway 网关会将浏览器操作代理到该节点；不需要单独的控制服务器或 Serve URL。 避免将 Funnel 用于浏览器控制；请像处理操作员访问一样处理节点配对。

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