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OpenClaw 可以为 Gateway 网关仪表板和 WebSocket 端口自动配置 Tailscale Serve（tailnet）或 Funnel（公共访问）。这样可让 Gateway 网关继续绑定到回环地址，同时由 Tailscale 提供 HTTPS、路由以及（对于 Serve）身份标头。

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模式

gateway.tailscale.mode： 状态和审计输出使用 Tailscale 暴露 表示此 OpenClaw Serve/Funnel 模式。off 表示 OpenClaw 未管理 Serve 或 Funnel；这并不表示本地 Tailscale 守护进程已停止或退出登录。

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配置示例

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仅限 Tailnet（Serve）

打开：https://<magicdns>/（或你配置的 gateway.controlUi.basePath） 若要通过具名 Tailscale Service 而非设备主机名暴露 Control UI，请将 gateway.tailscale.serviceName 设置为 Service 名称：
随后，启动时会将 Service URL 报告为 https://openclaw.<tailnet-name>.ts.net/，而不是设备主机名。Tailscale Services 要求主机是 tailnet 中已获批准的带标签节点——请先在 Tailscale 中配置标签并批准 Service，然后再启用此功能；否则，tailscale serve --service=... 会在 Gateway 网关启动期间失败。

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仅限 Tailnet（绑定到 Tailnet IP）

使用此配置让 Gateway 网关直接监听 Tailnet IP，而不使用 Serve/Funnel：
从另一台 Tailnet 设备连接：
  • Control UI：http://<tailscale-ip>:18789/
  • WebSocket：ws://<tailscale-ip>:18789
存在可绑定的 Tailnet IPv4 时，Gateway 网关还会要求经过身份验证的同主机客户端使用 http://127.0.0.1:18789。如果启动时没有可用的 Tailnet 地址，则仅回退到回环地址；请在 Tailscale 可用后重新启动，以添加直接 Tailnet 访问。这两种路径都不会增加 LAN 或公共暴露。

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公共互联网（Funnel + 共享密码）

应优先使用 OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD，而不是将密码提交到磁盘。

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CLI 示例

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身份验证

gateway.auth.mode 控制握手：

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Tailscale 身份标头（仅限 Serve）

当 tailscale.mode: "serve" 且 gateway.auth.allowTailscale 为 true 时，Control UI/WebSocket 身份验证可以使用 Tailscale 身份标头（tailscale-user-login），而不是令牌/密码。OpenClaw 会通过本地 Tailscale 守护进程（tailscale whois）解析请求的 x-forwarded-for 地址，并在接受请求之前将其与标头中的登录身份进行匹配，以验证该标头。仅当请求来自回环地址，并携带 Tailscale 的 x-forwarded-for、x-forwarded-proto 和 x-forwarded-host 标头时，才符合使用此路径的条件。 这种无令牌流程假定 Gateway 网关主机可信。如果不受信任的本地代码可能在同一主机上运行，请设置 gateway.auth.allowTailscale: false，并改为要求令牌/密码身份验证。 绕过范围：
  • 仅适用于 Control UI WebSocket 身份验证表面。HTTP API 端点（/v1/*、/tools/invoke、/api/channels/* 等）绝不使用 Tailscale 身份标头身份验证；它们始终遵循 Gateway 网关的常规 HTTP 身份验证模式。
  • 对于已携带浏览器设备身份的 Control UI 操作员会话，经过验证的 Tailscale 身份会跳过引导令牌/二维码配对往返流程。
  • 它不会绕过设备身份本身：不带设备身份的客户端仍会被拒绝，节点角色连接仍会经过常规配对和身份验证检查。

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注意事项

  • Tailscale Serve/Funnel 要求已安装并登录 tailscale CLI。
  • 除非身份验证模式为 password，否则 tailscale.mode: "funnel" 会拒绝启动，以避免公共暴露。
  • gateway.tailscale.serviceName 仅适用于 Serve 模式，并会传递给 tailscale serve --service=<name>。该值必须使用 Tailscale 的 svc:<dns-label> 格式，例如 svc:openclaw。Tailscale 要求 Service 主机是带标签节点，并且在 Serve 可以发布该 Service 之前，可能需要在管理控制台中批准该 Service。
  • gateway.tailscale.resetOnExit 会在关闭时撤销 tailscale serve/tailscale funnel 配置。
  • gateway.tailscale.preserveFunnel: true 会让外部配置的 tailscale funnel 路由在 Gateway 网关重新启动后继续有效。使用 mode: "serve" 时，OpenClaw 会先检查 tailscale funnel status，再重新应用 Serve；如果已有 Funnel 路由覆盖 Gateway 网关端口，则会跳过应用 Serve。OpenClaw 管理的 Funnel 仅密码策略保持不变。
  • gateway.bind: "tailnet" 在 Tailnet IPv4 可用时使用直接 Tailnet 绑定（无 HTTPS、无 Serve/Funnel），并要求本地 127.0.0.1；否则仅回退到回环地址。
  • gateway.bind: "auto" 优先使用回环地址；使用 tailnet 可将网络暴露限制在 Tailnet 内，同时保留同主机回环访问。
  • Serve/Funnel 仅暴露 Gateway 网关 Control UI + WS。节点通过同一 Gateway 网关 WS 端点连接，因此 Serve 也适用于节点访问。

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Tailscale 前置条件和限制

  • Serve 要求为 tailnet 启用 HTTPS；如果尚未启用，CLI 会提示。
  • Serve 会注入 Tailscale 身份标头；Funnel 不会。
  • Funnel 要求 Tailscale v1.38.3+、MagicDNS、已启用 HTTPS，并具有 funnel 节点属性。
  • Funnel 仅支持通过 TLS 使用端口 443、8443 和 10000。
  • macOS 上的 Funnel 要求使用 Tailscale 应用的开源变体。

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浏览器控制（远程 Gateway 网关 + 本地浏览器）

若要在一台机器上运行 Gateway 网关、但控制另一台机器上的浏览器，请在浏览器所在机器上运行节点主机，并让两台机器处于同一 tailnet 中。Gateway 网关会将浏览器操作代理到该节点；无需单独的控制服务器或 Serve URL。 浏览器控制应避免使用 Funnel；应将节点配对视为操作员访问。

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