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此流程让 macOS 应用能够作为在另一台主机(台式机/服务器)上运行的 OpenClaw Gateway 网关的完整遥控器。应用会直接连接到受信任的 LAN/Tailnet Gateway 网关 URL,或者在远程 Gateway 网关仅绑定到环回地址时管理 SSH 隧道。健康检查、语音唤醒转发和 Web 聊天会复用 Settings -> General 中的同一套远程配置。

模式

  • 本地(这台 Mac):所有内容都在笔记本电脑上运行;不涉及 SSH。
  • 通过 SSH 远程(默认):OpenClaw 命令在远程主机上运行。应用会使用 -o BatchMode、你选择的身份/密钥以及本地端口转发来打开 SSH 连接。
  • 直接远程(ws/wss):不使用 SSH 隧道;应用会直接连接到 Gateway 网关 URL(LAN、Tailscale、Tailscale Serve 或公共 HTTPS 反向代理)。

远程传输协议

  • SSH 隧道(默认):使用 ssh -N -L ... 将 Gateway 网关端口转发到 localhost。由于隧道是环回连接,Gateway 网关看到的节点 IP 是 127.0.0.1
  • 直接(ws/wss):直接连接到 Gateway 网关 URL。Gateway 网关会看到真实的客户端 IP。
应用会为自身的 SSH 进程禁用 SSH 连接复用和认证后后台化,这样即使所选别名启用了 ControlMasterForkAfterAuthentication,应用也能监控并重启确切的进程。 默认情况下 SSH 主机密钥验证是严格的,因为 Gateway 网关凭证会通过此隧道传输。若要改用托管 SSH 别名自身的信任行为,请通过 openclaw-mac configure-remote 设置 --ssh-host-key-policy openssh,或直接将 gateway.remote.sshHostKeyPolicy 设置为 "openssh"。选择前请检查该别名以及任何匹配的 Host * 或系统配置。更改 SSH 目标(在应用中或通过 configure-remote)会将策略重置回 strict,除非你为新目标再次显式选择使用该策略。 在 SSH 隧道模式下,发现到的 LAN/tailnet 主机会保存为 gateway.remote.sshTarget。应用会将 gateway.remote.url 保持在本地隧道端点(例如 ws://127.0.0.1:18789),这样 CLI、Web 聊天和本地节点主机服务都会使用同一个环回传输协议。当设备发现同时返回原始 Tailnet IP 和稳定主机名时,应用会优先使用 Tailscale MagicDNS 或 LAN 名称,以便连接更好地经受地址变化。如果本地隧道端口与远程 Gateway 网关端口不同,请将 gateway.remote.remotePort 设置为远程主机上的端口。 远程模式下的浏览器自动化由 CLI 节点主机负责,而不是原生 macOS 应用节点。应用会在可能时启动已安装的节点主机服务;若要从这台 Mac 启用浏览器控制,请使用 openclaw node install ...openclaw node start 安装/启动它(或在前台运行 openclaw node run ...),然后指向该具备浏览器能力的节点。

远程主机上的前提条件

  1. 安装 Node + pnpm,并构建/安装 OpenClaw CLI(pnpm install && pnpm build && pnpm link --global)。
  2. 确保 openclaw 位于非交互式 shell 的 PATH 上(如有需要,可符号链接到 /usr/local/bin/opt/homebrew/bin)。
  3. 对于 SSH 传输协议:设置基于密钥的 SSH 认证。建议使用 Tailscale IP,以便在离开 LAN 后仍保持稳定可达。

macOS 应用设置

若要不经过欢迎流程而预配置应用,请通过 SSH:
openclaw-mac configure-remote \
  --ssh-target user@gateway-host \
  --local-port 18789 \
  --remote-port 18789 \
  --token "$OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN"
或者,对于已经可通过受信任 LAN 或 Tailnet 访问的 Gateway 网关,可以完全跳过 SSH:
openclaw-mac configure-remote \
  --direct-url ws://192.168.0.202:18789 \
  --token "$OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN"
两种形式都会写入 ~/.openclaw/openclaw.json,标记新手引导已完成,并让应用在下次启动时接管所选传输协议。--local-port/--remote-port 默认值为 18789。其他标志:--password--identity <path>--ssh-host-key-policy <strict|openssh>--project-root <path>--cli-path <path>--json。运行 openclaw-mac configure-remote --help 查看完整参考。 若要改从 UI 配置:
  1. 打开 Settings -> General
  2. OpenClaw 运行位置 下,选择 远程 并设置:
    • 传输协议SSH 隧道直接(ws/wss)
    • SSH 目标user@host(可选 :port)。如果 Gateway 网关位于同一 LAN,并通过 Bonjour 广播,请从发现列表中选择它以自动填充此字段。
    • Gateway 网关 URL(仅直接模式):wss://gateway.example.ts.net(或用于本地/LAN 的 ws://...)。
    • 身份文件(高级):你的密钥路径。
    • 项目根目录(高级):用于命令的远程检出路径。
    • CLI 路径(高级):可选的可运行 openclaw 入口点/二进制文件路径(在广播时会自动填充)。
  3. 点击 测试远程。成功表示远程 openclaw status --json 已正确运行。失败通常意味着 PATH/CLI 问题;退出码 127 表示在远程未找到 CLI。
  4. 健康检查和 Web 聊天现在会自动通过所选传输协议运行。

Web 聊天

  • SSH 隧道:通过转发后的 WebSocket 控制端口(默认 18789)连接到 Gateway 网关。
  • 直接(ws/wss):直接连接到已配置的 Gateway 网关 URL。
  • 没有单独的 Web 聊天 HTTP 服务器。

权限

  • 远程主机需要与本地相同的 TCC 批准(自动化、辅助功能、屏幕录制、麦克风、语音识别、通知)。在那台机器上运行一次新手引导以授予这些权限。
  • 节点会通过 node.list / node.describe 广播自己的权限状态,以便智能体知道哪些能力可用。

安全说明

  • 建议在远程主机上使用环回绑定,并通过 SSH、Tailscale Serve 或受信任的 Tailnet/LAN 直接 URL 连接。
  • SSH 隧道默认要求主机密钥已经受信任。请先信任主机密钥(将其添加到已配置的 known-hosts 文件),或者为你接受其 OpenSSH 信任策略的托管别名显式设置 gateway.remote.sshHostKeyPolicy: "openssh"
  • 如果你将 Gateway 网关绑定到非环回接口,请要求有效的 Gateway 网关认证:令牌、密码,或带有 gateway.auth.mode: "trusted-proxy" 的身份感知反向代理。
  • 参阅 安全Tailscale

WhatsApp 登录流程(远程)

  • 在远程主机上运行 openclaw channels login --channel whatsapp --verbose。用手机上的 WhatsApp 扫描二维码。
  • 如果认证过期,请在该主机上重新运行登录。健康检查会显示链接问题。

故障排查

症状原因 / 修复
exit 127 / 未找到openclaw 不在非登录 shell 的 PATH 中。将它添加到 /etc/paths、你的 shell rc,或符号链接到 /usr/local/bin//opt/homebrew/bin
健康探测失败检查 SSH 可达性、PATH,以及 Baileys (WhatsApp) 是否已登录(openclaw status --json)。
Web Chat 卡住确认 Gateway 网关正在远程主机上运行,并且转发端口与 Gateway 网关 WS 端口匹配;UI 需要健康的 WS 连接。
节点 IP 显示 127.0.0.1使用 SSH 隧道时符合预期。如果你希望 Gateway 网关看到真实客户端 IP,请将 传输协议 切换为 直接 (ws/wss)
Dashboard 可用但 Mac 能力离线操作员/控制连接健康,但配套节点连接未连接,或缺少其命令表面。打开菜单栏设备部分,检查 Mac 是否为 paired · disconnected。对于 wss://*.ts.net Tailscale Serve 端点,应用会在证书轮换后检测到过期的旧版 TLS 叶证书固定,在 macOS 信任新证书后清除过期固定,并自动重试。如果证书未被系统信任,或主机不是 Tailscale Serve 名称,请将 gateway.remote.tlsFingerprint 设置为预期的证书指纹,检查证书,或切换到 通过 SSH 远程连接
Voice Wake在远程模式下,触发短语会自动转发;不需要单独的转发器。

通知声音

使用 openclaw nodes notify 从脚本为每条通知选择声音,例如:
openclaw nodes notify --node <id> --title "Ping" --body "Remote gateway ready" --sound Glass
应用中没有全局默认声音开关;调用方按每个请求选择声音(或不选择)。

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