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Documentation Index

Fetch the complete documentation index at: https://docs2.openclaw.ai/llms.txt

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有关概览、操作员运行手册和概念，请参见 ACP agents。 以下章节涵盖 acpx harness 配置、MCP 桥接的插件设置，以及权限配置。 只有在设置 ACP/acpx 路由时才使用此页面。对于原生 Codex app-server 运行时配置，请使用 Codex harness。对于 OpenAI API key 或 Codex OAuth 模型提供商配置，请使用 OpenAI。 Codex 有两条 OpenClaw 路由：
路由配置/命令设置页面
原生 Codex app-server/codex ..., openai/gpt-* 智能体 refsCodex harness
显式 Codex ACP 适配器/acp spawn codex, runtime: "acp", agentId: "codex"此页面
除非你明确需要 ACP/acpx 行为，否则优先使用原生路由。

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acpx harness 支持（当前）

当前 acpx 内置 harness 别名：
  • claude
  • codex
  • copilot
  • cursor（Cursor CLI：cursor-agent acp）
  • droid
  • gemini
  • iflow
  • kilocode
  • kimi
  • kiro
  • openclaw
  • opencode
  • pi
  • qwen
当 OpenClaw 使用 acpx 后端时，除非你的 acpx 配置定义了自定义智能体别名，否则请优先将这些值用于 agentId。 如果你的本地 Cursor 安装仍将 ACP 暴露为 agent acp，请在你的 acpx 配置中覆盖 cursor 智能体命令，而不是更改内置默认值。 直接使用 acpx CLI 时，也可以通过 --agent <command> 指向任意适配器，但这个原始逃生口是 acpx CLI 功能（不是普通的 OpenClaw agentId 路径）。 模型控制取决于适配器能力。Codex ACP 模型 refs 会在启动前由 OpenClaw 规范化。其他 harness 需要 ACP models 加上 session/set_model 支持；如果某个 harness 既不暴露该 ACP 能力， 也不提供自己的启动模型标志，OpenClaw/acpx 就无法强制选择模型。

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必需配置

核心 ACP 基线： 
{
  acp: {
    enabled: true,
    // Optional. Default is true; set false to pause ACP dispatch while keeping /acp controls.
    dispatch: { enabled: true },
    backend: "acpx",
    defaultAgent: "codex",
    allowedAgents: [
      "claude",
      "codex",
      "copilot",
      "cursor",
      "droid",
      "gemini",
      "iflow",
      "kilocode",
      "kimi",
      "kiro",
      "openclaw",
      "opencode",
      "pi",
      "qwen",
    ],
    maxConcurrentSessions: 8,
    stream: {
      coalesceIdleMs: 300,
      maxChunkChars: 1200,
    },
    runtime: {
      ttlMinutes: 120,
    },
  },
}
线程绑定配置与渠道适配器相关。Discord 示例： 
{
  session: {
    threadBindings: {
      enabled: true,
      idleHours: 24,
      maxAgeHours: 0,
    },
  },
  channels: {
    discord: {
      threadBindings: {
        enabled: true,
        spawnSessions: true,
      },
    },
  },
}
如果线程绑定的 ACP spawn 无法工作，请先验证适配器功能标志：
  • Discord：channels.discord.threadBindings.spawnSessions=true
当前会话绑定不需要创建子线程。它们需要一个活跃的会话上下文，以及一个暴露 ACP 会话绑定的渠道适配器。 参见 配置参考。

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acpx 后端的插件设置

打包安装使用官方 @openclaw/acpx 运行时插件来支持 ACP。 在使用 ACP harness 会话前，请安装并启用它： 
openclaw plugins install @openclaw/acpx
openclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true
源码 checkout 也可以在 pnpm install 之后使用本地工作区插件。 从这里开始： 
/acp doctor
如果你禁用了 acpx，通过 plugins.allow / plugins.deny 拒绝了它，或者想 切换回打包插件，请使用显式包路径： 
openclaw plugins install @openclaw/acpx
openclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true
开发期间的本地工作区安装： 
openclaw plugins install ./path/to/local/acpx-plugin
然后验证后端健康状态： 
/acp doctor

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acpx 命令和版本配置

默认情况下，acpx 插件会在 Gateway 网关 启动期间探测嵌入式 ACP 后端，并在 Gateway 网关 ready 信号前等待该探测完成。设置 OPENCLAW_ACPX_RUNTIME_STARTUP_PROBE=0 可跳过启动探测，并改为惰性注册 后端。运行 /acp doctor 可执行显式按需探测。 在插件配置中覆盖命令或版本： 
{
  "plugins": {
    "entries": {
      "acpx": {
        "enabled": true,
        "config": {
          "command": "../acpx/dist/cli.js",
          "expectedVersion": "any"
        }
      }
    }
  }
}
  • command 接受绝对路径、相对路径（从 OpenClaw 工作区解析）或命令名。
  • expectedVersion: "any" 禁用严格版本匹配。
  • 自定义 command 路径会禁用插件本地自动安装。
当路径或标志值应保持为单个 argv token 时，使用结构化参数覆盖单个 ACP 智能体命令： 
{
  "plugins": {
    "entries": {
      "acpx": {
        "enabled": true,
        "config": {
          "agents": {
            "claude": {
              "command": "node",
              "args": ["/path/to/custom adapter.mjs", "--verbose"]
            }
          }
        }
      }
    }
  }
}
  • agents.<id>.command 是该 ACP 智能体的可执行文件或现有命令字符串。
  • agents.<id>.args 是可选项。OpenClaw 通过当前 acpx 命令字符串注册表传递每个数组项前，会先对其进行 shell 引用。
参见 插件。

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自动依赖安装

当你使用 npm install -g openclaw 全局安装 OpenClaw 时，acpx 运行时依赖（特定平台二进制文件）会通过 postinstall hook 自动安装。如果自动安装失败，Gateway 网关仍会 正常启动，并通过 openclaw acp doctor 报告缺失依赖。

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插件工具 MCP 桥接

默认情况下，ACPX 会话不会将 OpenClaw 插件注册的工具暴露给 ACP harness。 如果你希望 Codex 或 Claude Code 等 ACP 智能体调用已安装的 OpenClaw 插件工具，例如 memory recall/store，请启用专用桥接： 
openclaw config set plugins.entries.acpx.config.pluginToolsMcpBridge true
它会执行以下操作：
  • 将名为 openclaw-plugin-tools 的内置 MCP server 注入 ACPX 会话 bootstrap。
  • 暴露已由已安装且已启用的 OpenClaw 插件注册的插件工具。
  • 保持该功能显式启用且默认关闭。
安全和信任说明：
  • 这会扩展 ACP harness 工具面。
  • ACP 智能体只能访问 Gateway 网关中已激活的插件工具。
  • 请将这视为与允许这些插件在 OpenClaw 本身中执行相同的信任边界。
  • 启用前请审查已安装插件。
自定义 mcpServers 仍会像以前一样工作。内置 plugin-tools 桥接是一个 额外的可选便利功能，并不是通用 MCP server 配置的替代品。

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OpenClaw 工具 MCP 桥接

默认情况下，ACPX 会话也不会通过 MCP 暴露内置 OpenClaw 工具。当 ACP 智能体需要选定的 内置工具（例如 cron）时，启用单独的 core-tools 桥接： 
openclaw config set plugins.entries.acpx.config.openClawToolsMcpBridge true
它会执行以下操作：
  • 将名为 openclaw-tools 的内置 MCP server 注入 ACPX 会话 bootstrap。
  • 暴露选定的内置 OpenClaw 工具。初始 server 暴露 cron。
  • 保持 core-tool 暴露为显式启用且默认关闭。

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运行时超时配置

acpx 插件默认将嵌入式运行时轮次超时设为 120 秒。 这让 Gemini CLI 等较慢的 harness 有足够时间完成 ACP 启动和初始化。如果你的主机需要不同的 运行时限制，请覆盖它： 
openclaw config set plugins.entries.acpx.config.timeoutSeconds 180
更改此值后请重启 Gateway 网关。

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健康探测智能体配置

当 /acp doctor 或启动探测检查后端时，内置 acpx 插件会探测一个 harness 智能体。如果设置了 acp.allowedAgents，它默认使用 第一个允许的智能体；否则默认使用 codex。如果你的部署 需要另一个 ACP 智能体用于健康检查，请显式设置探测智能体： 
openclaw config set plugins.entries.acpx.config.probeAgent claude
更改此值后请重启 Gateway 网关。

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权限配置

ACP 会话以非交互方式运行，没有 TTY 可用于批准或拒绝文件写入和 shell-exec 权限提示。acpx 插件提供两个配置键，用来控制权限处理方式： 这些 ACPX harness 权限独立于 OpenClaw exec approvals，也独立于 CLI 后端供应商绕过标志，例如 Claude CLI --permission-mode bypassPermissions。ACPX approve-all 是 ACP 会话的 harness 级紧急开关。

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permissionMode

控制 harness 智能体无需提示即可执行哪些操作。
值行为
approve-all自动批准所有文件写入和 shell 命令。
approve-reads仅自动批准读取；写入和 exec 需要提示。
deny-all拒绝所有权限提示。

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nonInteractivePermissions

控制在会显示权限提示但没有可用交互式 TTY 时会发生什么（ACP 会话始终如此）。
值行为
fail使用 AcpRuntimeError 中止会话。（默认）
deny静默拒绝权限并继续（优雅降级）。

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配置

通过插件配置设置： 
openclaw config set plugins.entries.acpx.config.permissionMode approve-all
openclaw config set plugins.entries.acpx.config.nonInteractivePermissions fail
更改这些值后请重启 Gateway 网关。
OpenClaw 默认使用 permissionMode=approve-reads 和 nonInteractivePermissions=fail。在非交互 ACP 会话中，任何触发权限提示的写入或 exec 都可能失败，并显示 AcpRuntimeError: Permission prompt unavailable in non-interactive mode。如果你需要限制权限，请将 nonInteractivePermissions 设置为 deny，让会话优雅降级而不是崩溃。

​
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