ACP

运行与 OpenClaw Gateway 网关通信的 Agent Client Protocol (ACP) 桥接器。 openclaw acp 通过 stdio 与 IDE 进行 ACP 通信，并通过 WebSocket 将提示转发到 Gateway 网关，同时保持 ACP 会话与 Gateway 网关会话键的映射。它是由 Gateway 网关支持的 ACP 桥接器，而不是完整的 ACP 原生编辑器运行时：它专注于会话路由、提示传递和流式更新。如果你希望外部 MCP 客户端直接与 OpenClaw 渠道会话通信，而不是托管 ACP harness 会话，请改用 openclaw mcp serve。

这不是什么

openclaw acp 表示 OpenClaw 充当 ACP 服务器：IDE 或 ACP 客户端连接到 OpenClaw，而 OpenClaw 将该工作转发到 Gateway 网关会话中。这不同于 ACP 智能体，后者由 OpenClaw 通过 acpx 运行 Codex 或 Claude Code 等外部 harness。快速判断规则：

编辑器/客户端希望通过 ACP 与 OpenClaw 通信：使用 openclaw acp
OpenClaw 应将 Codex/Claude/Gemini 作为 ACP harness 启动：使用 /acp spawn 和 ACP 智能体

兼容性矩阵

ACP 领域	状态	说明
`initialize`、`newSession`、`prompt`、`cancel`	已实现	通过 stdio 连接到 Gateway 网关 chat/send + abort 的核心桥接流程。
`listSessions`、斜杠命令	已实现	会话列表基于 Gateway 网关会话状态运行，使用有界游标分页；当 Gateway 网关会话行带有工作区元数据时，支持 `cwd` 筛选；命令通过 `available_commands_update` 发布。
会话沿袭关系元数据	已实现	会话列表和会话信息快照在 `_meta` 中包含 OpenClaw 父子沿袭关系，使 ACP 客户端无需使用 Gateway 网关私有旁路即可呈现子智能体图。
`resumeSession`、`closeSession`	已实现	恢复操作将 ACP 会话重新绑定到现有 Gateway 网关会话，但不重放历史记录。关闭操作会取消活跃的桥接工作，将待处理提示解析为已取消，并释放桥接会话状态。
`loadSession`	部分支持	将 ACP 会话重新绑定到 Gateway 网关会话键，并为桥接器创建的会话重放 ACP 事件账本历史记录。较旧或没有账本的会话会回退到存储的用户/助手文本。
提示内容（`text`、嵌入式 `resource`、图像）	部分支持	文本/资源会被展平为聊天输入；图像会成为 Gateway 网关附件。
会话模式	部分支持	支持 `session/set_mode`；该桥接器提供由 Gateway 网关支持的会话控件，用于思考级别、工具详细程度、推理、用量详情和提升权限的操作。更广泛的 ACP 原生模式/配置界面仍不在范围内。
思考过程流式传输	已实现	模型思考内容以 `agent_thought_chunk` 会话更新的形式流式传输。不发送 ACP 原生会话计划。
会话信息和用量更新	部分支持	该桥接器根据缓存的 Gateway 网关会话快照发送 `session_info_update` 和尽力而为的 `usage_update` 通知。用量为近似值，并且仅在 Gateway 网关令牌总数被标记为最新时发送。
工具流式传输	部分支持	当 Gateway 网关工具参数/结果公开相关信息时，`tool_call`/`tool_call_update` 事件会包含原始 I/O、文本内容以及尽力而为获取的文件位置。不提供嵌入式终端和更丰富的原生差异输出。
Exec 审批	部分支持	活跃 ACP 提示轮次期间的 Gateway 网关 Exec 审批提示会通过 `session/request_permission` 中继到 ACP 客户端。
每会话 MCP 服务器（`mcpServers`）	不支持	桥接模式拒绝每会话 MCP 服务器请求。请改为在 OpenClaw Gateway 网关或智能体上配置 MCP。
客户端文件系统方法（`fs/read_text_file`、`fs/write_text_file`）	不支持	该桥接器不调用 ACP 客户端文件系统方法。
客户端终端方法（`terminal/*`）	不支持	该桥接器不会创建 ACP 客户端终端，也不会通过工具调用传输终端 ID。

已知限制

loadSession 仅对桥接器创建的会话重放完整的 ACP 事件账本历史记录。较旧或没有账本的会话使用对话记录回退机制，且不会重建历史工具调用或系统通知。
如果多个 ACP 客户端共享同一个 Gateway 网关会话键，事件和取消操作的路由仅为尽力而为，无法严格做到按客户端隔离。需要清晰的编辑器本地轮次时，建议使用默认隔离的 acp-bridge:<uuid> 会话。
Gateway 网关停止状态会转换为 ACP 停止原因，但这种映射的表达能力不如完全原生的 ACP 运行时。
会话控件仅提供一组精简的 Gateway 网关选项：思考级别、工具详细程度、推理、用量详情和提升权限的操作。模型选择和 Exec 主机控件不会作为 ACP 配置选项提供。
session_info_update 和 usage_update 源自 Gateway 网关会话快照，而非实时 ACP 原生运行时计量。用量为近似值，不包含成本数据，并且仅在 Gateway 网关将令牌总数数据标记为最新时发送。
工具跟随数据为尽力而为：桥接器会提供已知工具参数/结果中出现的文件路径，但不会发送 ACP 终端或结构化文件差异。
Exec 审批中继仅限活跃的 ACP 提示轮次；来自其他 Gateway 网关会话的审批会被忽略。

用法

openclaw acp

# 远程 Gateway 网关
openclaw acp --url wss://gateway-host:18789 --token <token>

# 远程 Gateway 网关（从文件读取令牌）
openclaw acp --url wss://gateway-host:18789 --token-file ~/.openclaw/gateway.token

# 附加到现有会话键
openclaw acp --session agent:main:main

# 按标签附加（必须已存在）
openclaw acp --session-label "support inbox"

# 在第一个提示前重置会话键
openclaw acp --session agent:main:main --reset-session

ACP 客户端（调试）

使用内置 ACP 客户端，无需 IDE 即可对桥接器执行完整性检查。它会生成 ACP 桥接器，并允许你以交互方式输入提示。

openclaw acp client

# 让生成的桥接器连接到远程 Gateway 网关
openclaw acp client --server-args --url wss://gateway-host:18789 --token-file ~/.openclaw/gateway.token

# 覆盖服务器命令（默认值：openclaw）
openclaw acp client --server "node" --server-args openclaw.mjs acp --url ws://127.0.0.1:19001

权限模型（客户端调试模式）：

自动审批基于允许列表，并且仅适用于受信任的核心工具 ID。
read 自动审批仅限当前工作目录（设置时为 --cwd）。
ACP 仅自动批准范围狭窄的只读类别：活跃 cwd 下限定范围的 read 调用，以及只读搜索工具（search、web_search、memory_search）。未知/非核心工具、超出范围的读取、可执行命令的工具、控制平面工具、修改型工具和交互式流程始终需要明确的提示审批。
服务器提供的 toolCall.kind 被视为不受信任的元数据，而不是授权来源。
此 ACP 桥接策略独立于 ACPX harness 权限。如果通过 acpx 后端运行 OpenClaw，plugins.entries.acpx.config.permissionMode=approve-all 是该 harness 会话的紧急“yolo”开关。

协议冒烟测试

若要进行协议级调试，请使用隔离状态启动 Gateway 网关，并通过 ACP JSON-RPC 客户端经由 stdio 驱动 openclaw acp。测试应覆盖 initialize、session/new、带有绝对 cwd 的 session/list、session/resume、session/close、重复关闭和缺失的恢复目标。证明材料应包含发布的生命周期能力、由 Gateway 网关支持的会话行、更新通知以及 Gateway 网关 sessions.list 日志：

{
  "initialize": {
    "protocolVersion": 1,
    "agentCapabilities": {
      "sessionCapabilities": {
        "list": {},
        "resume": {},
        "close": {}
      }
    }
  },
  "listSessions": {
    "sessions": [
      {
        "sessionId": "agent:main:acp-smoke",
        "cwd": "/path/to/workspace",
        "_meta": {
          "sessionKey": "agent:main:acp-smoke",
          "kind": "direct"
        }
      }
    ],
    "nextCursor": null
  },
  "notifications": ["session_info_update", "available_commands_update", "usage_update"],
  "gatewayLogTail": ["[gateway] ready", "[ws] ⇄ res ✓ sessions.list 305ms"]
}

避免将 openclaw gateway call sessions.list 作为唯一的 ACP 证明。该 CLI 路径可能会请求全新令牌的操作员权限范围升级；ACP 桥接器的正确性应通过 ACP stdio 帧和 Gateway 网关 sessions.list 日志来证明。

如何使用

当 IDE（或其他客户端）使用 Agent Client Protocol，并且你希望它驱动 OpenClaw Gateway 网关会话时，请使用 ACP。

确保 Gateway 网关正在运行（本地或远程）。
配置 Gateway 网关目标（通过配置或标志）。
将 IDE 配置为通过 stdio 运行 openclaw acp。

配置示例（持久化）：

openclaw config set gateway.remote.url wss://gateway-host:18789
openclaw config set gateway.remote.token <token>

直接运行示例（不写入配置）：

openclaw acp --url wss://gateway-host:18789 --token <token>
# 为确保本地进程安全，建议使用此方式
openclaw acp --url wss://gateway-host:18789 --token-file ~/.openclaw/gateway.token

选择智能体

ACP 不直接选择智能体。它通过 Gateway 网关会话键进行路由。使用智能体范围的会话键来指定特定智能体：

openclaw acp --session agent:main:main
openclaw acp --session agent:design:main
openclaw acp --session agent:qa:bug-123

每个 ACP 会话映射到一个 Gateway 网关会话键。一个智能体可以有多个会话；除非你覆盖会话键或标签，否则 ACP 默认使用隔离的 acp-bridge:<uuid> 会话。桥接模式不支持每会话 mcpServers。如果 ACP 客户端在 newSession 或 loadSession 期间发送这些内容，桥接器会返回明确的错误，而不是静默忽略。如果你希望由 ACPX 支持的会话可以使用 OpenClaw 插件工具或 cron 等选定的内置工具，请启用 Gateway 网关侧的 ACPX MCP 桥接，而不要尝试传递每会话 mcpServers。请参阅 ACP 智能体和 OpenClaw 工具 MCP 桥接。

从 `acpx` 使用（Codex、Claude 及其他 ACP 客户端）

如果你希望 Codex 或 Claude Code 等编码智能体通过 ACP 与你的 OpenClaw bot 通信，请使用 acpx 及其内置的 openclaw 目标。典型流程：

运行 Gateway 网关，并确保 ACP 桥接可以连接到它。
将 acpx openclaw 指向 openclaw acp。
指定你希望编码智能体使用的 OpenClaw 会话键。

示例：

# 向默认 OpenClaw ACP 会话发送一次性请求
acpx openclaw exec "总结活跃 OpenClaw 会话的状态。"

# 用于后续轮次的持久命名会话
acpx openclaw sessions ensure --name codex-bridge
acpx openclaw -s codex-bridge --cwd /path/to/repo \
  "向我的 OpenClaw 工作智能体询问与此仓库相关的近期上下文。"

如果你希望 acpx openclaw 每次都以特定的 Gateway 网关和会话键为目标，请在 ~/.acpx/config.json 中覆盖 openclaw 智能体命令：

{
  "agents": {
    "openclaw": {
      "command": "env OPENCLAW_HIDE_BANNER=1 OPENCLAW_SUPPRESS_NOTES=1 openclaw acp --url ws://127.0.0.1:18789 --token-file ~/.openclaw/gateway.token --session agent:main:main"
    }
  }
}

对于仓库本地的 OpenClaw 检出，请使用直接的 CLI 入口点，而不是开发运行器，以保持 ACP 流干净：

env OPENCLAW_HIDE_BANNER=1 OPENCLAW_SUPPRESS_NOTES=1 node openclaw.mjs acp ...

这是让 Codex、Claude Code 或其他支持 ACP 的客户端从 OpenClaw 智能体获取上下文信息，而无需抓取终端内容的最简便方式。

Zed 编辑器设置

在 ~/.config/zed/settings.json 中添加自定义 ACP 智能体（或使用 Zed 的 Settings UI）：

{
  "agent_servers": {
    "OpenClaw ACP": {
      "type": "custom",
      "command": "openclaw",
      "args": ["acp"],
      "env": {}
    }
  }
}

要指定特定的 Gateway 网关或智能体：

{
  "agent_servers": {
    "OpenClaw ACP": {
      "type": "custom",
      "command": "openclaw",
      "args": [
        "acp",
        "--url",
        "wss://gateway-host:18789",
        "--token",
        "<token>",
        "--session",
        "agent:design:main"
      ],
      "env": {}
    }
  }
}

在 Zed 中，打开 Agent 面板并选择 “OpenClaw ACP” 以启动线程。

会话映射

默认情况下，ACP 桥接会话会获得一个带有 acp-bridge: 前缀的隔离 Gateway 网关会话键。这些普通模型桥接会话是合成且可丢弃的：它们会受到陈旧条目清理的影响，并且不会被视为受保护的人工对话界面。要复用已知会话，请传递会话键或标签：

--session <key>：使用特定的 Gateway 网关会话键。
--session-label <label>：按标签解析现有会话。
--reset-session：为该键生成新的会话 ID（键相同，记录文本为新内容）。

如果你的 ACP 客户端支持元数据，可以按会话覆盖：

{
  "_meta": {
    "sessionKey": "agent:main:main",
    "sessionLabel": "support inbox",
    "resetSession": true
  }
}

要详细了解会话键，请参阅 /concepts/session。

选项

--url <url>：Gateway 网关 WebSocket URL（配置后默认为 gateway.remote.url）。
--token <token>：Gateway 网关身份验证令牌。
--token-file <path>：从文件读取 Gateway 网关身份验证令牌。
--password <password>：Gateway 网关身份验证密码。
--password-file <path>：从文件读取 Gateway 网关身份验证密码。
--session <key>：默认会话键。
--session-label <label>：要解析的默认会话标签。
--require-existing：如果会话键/标签不存在，则失败。
--reset-session：首次使用前重置会话键。
--no-prefix-cwd：不在提示词前添加工作目录。
--provenance <off|meta|meta+receipt>：包含 ACP 来源元数据或回执。
--verbose, -v：将详细日志写入 stderr。

安全说明：

在某些系统上，--token 和 --password 可能会显示在本地进程列表中。优先使用 --token-file/--password-file 或环境变量（OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN、OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD）。
Gateway 网关身份验证解析遵循其他 Gateway 网关客户端使用的共享约定：
- 本地模式：先使用环境变量（OPENCLAW_GATEWAY_*），再使用 gateway.auth.*；仅当 gateway.auth.* 未设置时才回退到 gateway.remote.*（已配置但无法解析的本地 SecretRef 会以关闭方式失败，而不是静默回退）
- 远程模式：使用 gateway.remote.*，并按照远程优先级规则进行环境变量/配置回退
- --url 可安全覆盖，并且不会复用隐式配置/环境变量凭据；请传递显式的 --token/--password（或文件变体）

`acp client` 选项

--cwd <dir>：ACP 会话的工作目录。
--server <command>：ACP 服务器命令（默认值：openclaw）。
--server-args <args...>：传递给 ACP 服务器的额外参数。
--server-verbose：在 ACP 服务器上启用详细日志。
--verbose, -v：详细客户端日志。
openclaw acp client 会在生成的桥接进程上设置 OPENCLAW_SHELL=acp-client，可用于特定上下文的 shell/profile 规则。

CLI 命令

RPC 与 API

Codex harness

Plugin reference

Plugin SDK reference

Plugin maintainer reference

模板

技术参考

概念内部机制

项目

Contributing

这不是什么

兼容性矩阵

已知限制

用法

ACP 客户端（调试）

协议冒烟测试

如何使用

选择智能体

从 `acpx` 使用（Codex、Claude 及其他 ACP 客户端）

Zed 编辑器设置

会话映射

选项

`acp client` 选项

相关内容

​这不是什么

​兼容性矩阵

​已知限制

​用法

​ACP 客户端（调试）

​协议冒烟测试

​如何使用

​选择智能体

​从 acpx 使用（Codex、Claude 及其他 ACP 客户端）

​Zed 编辑器设置

​会话映射

​选项

​acp client 选项

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已知限制

用法

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协议冒烟测试

如何使用

选择智能体

从 `acpx` 使用（Codex、Claude 及其他 ACP 客户端）

Zed 编辑器设置

会话映射

选项

`acp client` 选项

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