Basculement de modèle
Rotation des profils d’authentification, délais de récupération et interaction avec les modèles de secours.
Fournisseurs de modèles
Présentation rapide des fournisseurs et exemples.
Référence de la CLI des modèles
Référence complète de la commande
openclaw models et de ses options.Référence de configuration
Clés de configuration des modèles, valeurs par défaut et exemples.
provider/model) choisit un fournisseur et un modèle, et non l’environnement d’exécution d’agent de bas niveau. Lorsque la politique d’environnement d’exécution n’est pas définie ou vaut auto, la politique de routage propre au fournisseur d’OpenAI peut sélectionner Codex uniquement pour une route officielle exacte HTTPS Platform Responses ou ChatGPT Responses, sans remplacement de requête défini par l’auteur ; le préfixe openai/* seul ne sélectionne jamais Codex. Les adaptateurs Completions, les points de terminaison personnalisés et le comportement de requête défini par l’auteur restent sur OpenClaw. Les points de terminaison HTTP officiels en texte clair sont rejetés. Consultez Environnement d’exécution d’agent implicite d’OpenAI.
Les références Copilot par abonnement (github-copilot/*) peuvent être explicitement configurées pour utiliser le plugin externe d’environnement d’exécution d’agent GitHub Copilot, mais ce chemin est toujours explicite (jamais sélectionné par auto). Les remplacements d’environnement d’exécution doivent être définis dans la politique du fournisseur/modèle, et non sur l’ensemble de l’agent ou de la session. La sélection de l’environnement d’exécution ne détermine pas la facturation : les identifiants de clé d’API OpenAI et d’abonnement ChatGPT/Codex restent distincts. Consultez Environnements d’exécution d’agent et Environnement d’exécution d’agent GitHub Copilot.
Ordre de sélection
1
Modèle principal
agents.defaults.model.primary (ou agents.defaults.model sous forme de chaîne simple).2
Modèles de secours
agents.defaults.model.fallbacks, essayés dans l’ordre.3
Basculement de l’authentification
La rotation des profils d’authentification s’effectue au sein d’un fournisseur avant qu’OpenClaw ne passe au modèle de secours suivant.
agents.defaults.modelsest la liste d’autorisation/le catalogue des modèles qu’OpenClaw peut utiliser, ainsi que leurs alias. Utilisez des entréesprovider/*pour autoriser tous les modèles découverts auprès d’un fournisseur sans les répertorier individuellement.agents.defaults.utilityModelest un modèle facultatif moins coûteux destiné aux courtes tâches internes, telles que les titres générés des sessions du tableau de bord, les titres des fils de discussion/sujets des canaux pris en charge et la narration de la progression. La valeuragents.list[].utilityModelpropre à chaque agent la remplace. Lorsqu’elle n’est pas définie, OpenClaw utilise le petit modèle par défaut déclaré par le fournisseur principal lorsqu’il en existe un (OpenAI →gpt-5.6-luna, Anthropic →claude-haiku-4-5), sinon le modèle principal de l’agent ; définissez-la sur une chaîne vide pour désactiver le routage des tâches utilitaires. Les tâches utilitaires sont des appels de modèle distincts et peuvent envoyer un contenu de tâche limité au fournisseur du modèle sélectionné.agents.defaults.imageModelest utilisé uniquement lorsque le modèle principal ne peut pas accepter d’images.agents.defaults.pdfModelest utilisé par l’outilpdf. S’il n’est pas défini, l’outil utilise en secoursimageModel, puis le modèle résolu de la session/par défaut.agents.defaults.imageGenerationModel,musicGenerationModeletvideoGenerationModelprennent en charge les outils partagés de génération de médias. Si elles ne sont pas définies, chaque outil déduit un fournisseur par défaut disposant d’une authentification : d’abord le fournisseur actuellement défini par défaut, puis les autres fournisseurs enregistrés pour cette fonctionnalité, dans l’ordre de leur identifiant. Définissezagents.defaults.mediaGenerationAutoProviderFallback: falsepour désactiver cette déduction entre fournisseurs tout en conservant les modèles de secours explicites.- La valeur
agents.list[].modelpropre à chaque agent (ainsi que les liaisons) remplaceagents.defaults.model— consultez Routage multi-agent.
Source de sélection et rigueur du basculement
La même référenceprovider/model se comporte différemment selon son origine :
Autres règles de sélection :
- La modification de
agents.defaults.model.primaryne réécrit pas les modèles épinglés des sessions existantes. Si l’état indiqueThis session is pinned to X; config primary Y will apply to new/unpinned sessions., exécutez/model defaultpour supprimer l’épinglage. - Les sélecteurs de modèle par défaut et de liste d’autorisation de la CLI respectent
models.mode: "replace"en répertoriant uniquementmodels.providers.*.modelsau lieu de l’intégralité du catalogue intégré. - Le sélecteur de modèle de l’interface de contrôle demande au Gateway sa vue configurée des modèles :
agents.defaults.modelslorsqu’elle est définie (y compris les entrées génériquesprovider/*), sinonmodels.providers.*.modelsainsi que les fournisseurs disposant d’une authentification utilisable. L’intégralité du catalogue intégré est réservée aux vues de navigation explicites (models.listavecview: "all", ouopenclaw models list --all). - Les interfaces d’inventaire des fournisseurs utilisent
models.listavecview: "provider-config"pour afficher les lignes demodels.providers.*.modelsdéfinies par la source sans appliquer les listes d’autorisation des sélecteurs.
Politique rapide pour les modèles
- Définissez comme modèle principal le modèle de dernière génération le plus performant auquel vous avez accès.
- Utilisez des modèles de secours pour les tâches sensibles au coût ou à la latence et les conversations à moindre enjeu.
- Pour les agents dotés d’outils ou les entrées non fiables, évitez les niveaux de modèles anciens ou moins performants.
Intégration initiale
openai/gpt-5.6 ; l’identifiant d’API directe sans qualificatif correspond au niveau Sol. Une nouvelle configuration OAuth ChatGPT/Codex sélectionne la référence exacte du catalogue openai/gpt-5.6-sol. Une réauthentification conserve un modèle principal explicite existant, y compris openai/gpt-5.5. Si GPT-5.6 n’est pas disponible pour le compte, sélectionnez explicitement openai/gpt-5.5 ; OpenClaw ne le rétrograde pas silencieusement.
« Modèle non autorisé » (et pourquoi les réponses s’arrêtent)
Siagents.defaults.models est défini, il devient la liste d’autorisation pour /model et les remplacements de session. La sélection d’un modèle absent de cette liste renvoie le message suivant avant la génération de toute réponse normale :
agents.defaults.models, en supprimant entièrement la liste d’autorisation (supprimez la clé) ou en choisissant un modèle dans /model list. Si la commande rejetée comportait un remplacement d’environnement d’exécution, tel que /model openai/gpt-5.5 --runtime codex, corrigez d’abord la liste d’autorisation, puis réessayez la même commande /model ... --runtime ....
Pour les modèles locaux/GGUF, la liste d’autorisation doit contenir la référence complète préfixée par le fournisseur, par exemple ollama/gemma4:26b ou lmstudio/Gemma4-26b-a4-it-gguf — consultez openclaw models list --provider <provider> pour obtenir la chaîne exacte. Les noms de fichiers seuls ou les noms d’affichage ne suffisent pas lorsque la liste d’autorisation est active.
Pour limiter les fournisseurs sans répertorier chaque modèle, utilisez des entrées génériques provider/* :
/model, /models et les sélecteurs de modèles affichent alors uniquement le catalogue découvert pour ces fournisseurs, et de nouveaux modèles peuvent apparaître sans modification de la liste d’autorisation. Combinez des entrées exactes provider/model avec des entrées provider/* pour inclure un modèle précis provenant d’un autre fournisseur.
Exemple de liste d’autorisation avec des alias :
Modification sûre de la liste d’autorisation depuis la CLI
Modification sûre de la liste d’autorisation depuis la CLI
Utilisez
--merge pour les modifications additives :openclaw config set refuse les affectations d’objets simples à agents.defaults.models, models.providers ou models.providers.<id>.models lorsqu’elles supprimeraient des entrées existantes ; utilisez --replace uniquement lorsque la nouvelle valeur doit devenir la valeur cible complète. La configuration interactive des fournisseurs et openclaw configure --section model fusionnent déjà les sélections propres au fournisseur dans la liste d’autorisation ; l’ajout d’un fournisseur ne supprime donc pas les entrées sans rapport, et la configuration conserve une valeur agents.defaults.model.primary existante. Les commandes explicites telles que openclaw models auth login --provider <id> --set-default et openclaw models set <model> remplacent toujours le modèle principal./model dans la conversation
/modelet/model listaffichent un sélecteur numéroté compact (famille de modèles + fournisseurs disponibles) ;/model <#>permet d’y effectuer une sélection. Sur Discord, cela ouvre des listes déroulantes de fournisseurs et de modèles avec une étape Submit ; sur Telegram, les sélections du sélecteur sont limitées à la session et ne réécrivent jamais la valeur par défaut persistante de l’agent dansopenclaw.json./models addest obsolète et renvoie un message au lieu d’enregistrer des modèles depuis la discussion./modelconserve immédiatement la nouvelle sélection de session. Si l’agent est inactif, l’exécution suivante l’utilise immédiatement ; si une exécution est déjà active, le changement est mis en file d’attente jusqu’au prochain point de nouvelle tentative propre (ou un point ultérieur, si l’activité des outils ou la sortie de la réponse a déjà commencé)./model defaultefface la sélection de session afin qu’elle hérite à nouveau du modèle principal configuré.- Une référence
/modelsélectionnée par l’utilisateur est stricte pour cette session : si elle devient inaccessible, la réponse échoue de manière visible au lieu de recourir silencieusement aux modèles de secours définis dansagents.defaults.model.fallbacks. Les valeurs par défaut configurées et les modèles principaux des tâches Cron continuent d’utiliser les chaînes de secours. /model statusfournit la vue détaillée : les candidats d’authentification par fournisseur et, lorsqu’il est configuré, le point de terminaisonbaseUrldu fournisseur ainsi que le modeapi.- Les références de modèles sont analysées en les scindant au premier
/; saisissezprovider/model. Si l’ID du modèle contient lui-même/(comme avec OpenRouter), incluez le préfixe du fournisseur, par exemple/model openrouter/moonshotai/kimi-k2. Si vous omettez le fournisseur, OpenClaw essaie : (1) une correspondance d’alias, (2) une correspondance unique avec un fournisseur configuré pour cet ID de modèle exact sans préfixe, (3) le fournisseur par défaut configuré (solution de secours obsolète) — et, si ce fournisseur n’expose plus le modèle par défaut configuré, le premier couple fournisseur/modèle configuré à la place, afin d’éviter d’afficher une valeur par défaut obsolète correspondant à un fournisseur supprimé. - Les références de modèles sont normalisées en minuscules ; les ID de fournisseurs doivent autrement correspondre exactement, utilisez donc l’ID annoncé par le plugin.
CLI
openclaw models sans sous-commande est un raccourci vers models status, qui indique également l’expiration OAuth des profils du magasin d’authentification (avertissement dans les 24h par défaut). Options complètes, structures JSON et sous-commandes des profils d’authentification : Référence de la CLI des modèles.
Analyse (modèles gratuits d’OpenRouter)
Analyse (modèles gratuits d’OpenRouter)
openclaw models scan examine le catalogue public de modèles gratuits d’OpenRouter et peut tester en direct la prise en charge des outils et des images par les candidats. Le catalogue lui-même est public ; les analyses limitées aux métadonnées (--no-probe) ne nécessitent donc aucune clé. Les tests en direct et --set-default/--set-image nécessitent une clé API OpenRouter (profil d’authentification ou OPENROUTER_API_KEY) et, en son absence, échouent de manière sécurisée en produisant uniquement les métadonnées.Les résultats sont classés selon les critères suivants : prise en charge des images, puis latence des outils, puis taille du contexte, puis nombre de paramètres. Dans un TTY, les résultats testés invitent à effectuer une sélection interactive des modèles de secours ; le mode non interactif nécessite --yes pour accepter les valeurs par défaut.Registre des modèles (models.json)
Les fournisseurs personnalisés configurés sous models.providers sont écrits dans models.json dans le répertoire de l’agent (~/.openclaw/agents/<agentId>/agent/models.json par défaut). Les catalogues des plugins fournisseurs sont stockés séparément sous forme de fragments de catalogue générés appartenant aux plugins et se chargent automatiquement. Par défaut, ce fichier est fusionné avec la configuration ; définissez models.mode: "replace" pour utiliser uniquement vos fournisseurs configurés.
Priorité du mode de fusion
Priorité du mode de fusion
Pour les ID de fournisseurs correspondants :
- Une valeur
baseUrlnon vide déjà présente dans le fichiermodels.jsonde l’agent prévaut. - Une valeur
apiKeynon vide dansmodels.jsonprévaut uniquement lorsque ce fournisseur n’est pas géré par SecretRef dans le contexte actuel de la configuration ou du profil d’authentification. - Les valeurs
apiKeygérées par SecretRef sont actualisées à partir des marqueurs de source au lieu de conserver les secrets résolus : le nom de la variable d’environnement pour les références d’environnement,secretref-managedpour les références de fichier ou d’exécution. - Les valeurs d’en-tête gérées par SecretRef sont actualisées de la même manière, à l’aide de
secretref-env:ENV_VAR_NAMEpour les références d’environnement. - Les valeurs
apiKey/baseUrlvides ou absentes dansmodels.jsonutilisent en dernier recours celles demodels.providersdans la configuration. - Les autres champs du fournisseur sont actualisés à partir de la configuration et des données normalisées du catalogue.
models.json — y compris par des chemins déclenchés par des commandes comme openclaw agent.
Ressources associées
- Environnements d’exécution des agents — OpenClaw, Codex et autres environnements d’exécution de boucles d’agents
- Référence de configuration — clés de configuration des modèles
- Génération d’images — configuration des modèles d’images
- Basculement de modèle — chaînes de secours
- Fournisseurs de modèles — routage des fournisseurs et authentification
- Référence de la CLI des modèles — référence complète des commandes et des options
- Génération musicale — configuration des modèles musicaux
- Génération de vidéos — configuration des modèles vidéo